Электрогидравлический следящий приво,всссогознаяр,- '-гч'-:- .'•'';[.'?|'.тгн»о. ..! ;; 1\^ )i..'uiil ilunaji . е'^^блиотека

 

3098I3

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 04.Ч11.1969 (№ 1343508/29-33) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 26.VII.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 6.IX.1971

МПК В 27Ь 7/00

G 05K 17100

Комитет по делам ивооретеииЯ и открытиЯ при Спеете Мииистрое

СССР

УДК 674.05:621.934(088.83

Авторы изобретения

Заявитель

Н. М. Шурупов, И. С. Швальбойм и С. М. Анкундинов

Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования

ЭЛЕКТРО ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПPl4В

Предлагаемый привод предназначен для обрезки досок и может найти применение в деревообрабатывающем станкостроении для станков и механизмов, требующих перестановки рабочих органов на заданный размер в пределах точности, предназначаемой для обрезных пиломатериалов.

Известны двухскоростные реверсивные гидравлические следящие приводы для изменения положения пил в обрезных станках, содержащие исполнительный гидроцилиндр, управляемый золотниками с электромагнитами, задающее и измерительное устройство, состоящее из двух сельсинов, работающих в трансформаторном режиме и фазочувствительного усилителя.

Однако известные приводы имеют недостаточное быстродействие при малых углах рассогласования порядка 25 и недостаточно надежную работу фазочувствительного усилителя.

Цель изобретения — повышение точности установки рабочего органа и обеспечение трех скоростей перемещения привода, Достигается это тем, что в сливную магистраль привода включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трехпозиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина — трансформатора — усилитель — фазочувствительный определитель направления — блок опорного напряжения — преобразователь серии

5 импульсов в постоянный сигнал — реле, а электромагниты двухпозиционного золотника — от цепочки: вторичная обмотка сельсина — трансформатора — релейный элемент— преобразователь — реле.

10 На фиг. 1 представлена гидрокинематическая схема привода; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема.

Исполнительным органом является гидро15 цилиндр 1, корпус которого жестко соединен с перемещаемым рабочим органом 2, например, пильным суппортом обрезного станка.

Направление перемещения гидроцилиндра определяется трехпозиционным реверсивным

20 золотником 8 с управлением от электромагнитов 4 и 5. Когда оба электромагнита отключены, золотник занимает среднее положение и отсоединяет гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей, тем самым фиксирует

25 положение рабочего органа.

В сливную магистраль установлены дроссель б с регулятором 7 и параллельно с ними двухходовой золотник 8 с электромагнитом 9.

Последовательно с ними в сливной магистра30 ли установлены еще дроссель 10 с регулято309813 ром 11 и двухходовой золотник 12 с электромагнитом 18.

При отключенных электромагнитах 9 и 18 рабочая жидкость проходит последовательно через дроссели б и 10, обеспечивая тем самым установочную скорость. При включении электромагнита 18 золотник 12 шунтирует дроссель 10. Рабочая жидкость проходит только ерез дроссель б, тем самым обеспечивая перемещение на средней скорости. 10

При включенных электромагнитах 18 и 9 золотники 12 и 8 шунтируют дроссели б и 10, рабочая жидкость получает свободный слив через золотники 8 и 12, обеспечивая перемещение на быстрой скорости. 15

Для регулировки величины рабочего давления в магистрали служит предохранительный клапан 14. Гидросистема питается от насоса 15.

Трехфазные обмотки сельсина трансформа- 20 тора 1б (см. фиг. 2) и сельсина датчика 17 соединены линиями связи.

Сигнал рассогласования, возникающий во вторичной обмотке сельсина-трансформатора, усиливается элементом Эб и поступает на 25 вход фазочувствительного определителя напряжения, собранного на элементах 32 и Э9.

Одновременно туда же поступают сигналы с блока опорного напряжения через элементы

31 и Э8. 30

Фазочувствительный определитель направления в зависимости от сигналов на входах выдает сигнал на включение реле Рl и электромагнита 4 или реле Р2 и электромагнита

5. Включение реле осуществляется через пре- 35 образователи серии импульсов в постоянный сигнал, состоящие из элементов 38, 34, Э10 и

311. Привод будет перемещаться на установочной скорости в одном из направлений.

При углах рассогласования порядка 6 че- 40 рез релейный элемент Э18 и преобразователь, состоящий из элементов Э14 и 315, включается реле РЗ и электромагнит 18, и привод перемещается на средней скорости.

При углах рассогласования порядка 15 через релейный элемент 317 и преобразователь, состоящий из элементов Э18 и Э19, включается реле Р4 и электромагнит 9, и привод перемещается на быстрой скорости.

С уменьшением угла рассогласования отключение скоростей перемещения происходит в обратном порядке. При достижении заданного положения сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, реле, а следовательно, и электромагниты отключаются, и перемещение рабочего органа прекращается.

Резистором Rl регулируется чувствительность амплитудного усилителя, а резисторами

R2, R8 — уровни включения средней и установочной скоростей.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод, включающий задающее измерительное устройство. на сельсинах, исполнительный гидроцилиндр реверсивный трех позиционный и двухпозиционные золотники с электромагнитами и систему магистралей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки рабочего органа и обеспечения трех скоростей перемещения привода, в сливную магистраль включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трехпозиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина-трансформатора — усилитель — фазочувствительный определитель направления — блок опорного напряжения — преобразователь серии импульсов в постоянный сигнал — реле, а электромагниты двухпозиционного золотника— от цепочки: вторичная обмотка сельсина— трансформатора — релейный элемент — преобразователь — реле.

309813

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель В. Алекперов

Редактор Э, Н, Шибаева Техред Л. Л. Евдонов Корректор О, С. Зайцева

Заказ 2333(9 Изд. ¹ 971 Тираж 473 Подписное

ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2