Грузозахватное устройство

 

Ф

ОП ИСАЙИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3ll850

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства х 255519

Заявлено 09.1.1970 (№ 1392810/27-11) МПК В 66с 1/44 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 19.Ъ 111.1971. Бюллетень № 25 УДК 621.86.061.3(088.8)

Дата опубликования описания 5.Х.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. И. Багров и Ф. И. Вайсман

Заявитель

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение предназначается для захвата и удержания в пространстве изделий цилиндрической и тороидальной формы, например тормозных барабанов колес самолетов, и может использоваться как исполнительный механизм их съемника.

По основному авт. св. № 255519 известно грузозахватное устройство, содержащее в качеств привода силовой цилиндр с захватом в виде лап, шарнирно соединенных с цилиндром рычагами, образующими параллелограммные механизмы, которые шарнир о укреплены на корпусе цилиндра и связаны со штоком жесткими стержнями.

Недостатком такого грузозахватного устройства является невозможность захвата изделий цилиндрической формы, обладающих малой жесткостью и прочностью, но имеющих большие габариты и вес, так как такие изделия необходимо зажимать с большими усилиями для надежного их удержания. Но при возрастании захватывающего усилия пропорционально увеличивается ll удельная нагрузка, действующая на изделие в месте контакта

его с захватными лапами, которая и является причиной деформации поверхности изделия.

Целью изобретечия является уменьшение удельной нагрузки, действующей на поднимаемое изделие.

Это достигается тем, что каждая захватная лапа в предлагаемом устройстве выполнена составной из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и стягиваемых упругим элементом так, что лапа имеет криволи5 нейную форму.

На фпг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — захватная лапа.

Устройство включает силовой цилиндр 1, 10 на корпусе которого укреплены рычажные параллелограммные механизмы 2, соединенные рычагами 8 со штоком 4 цилиндра. На параллелограммные механизмы навешены захватные лапы 5. Каждая лапа cocToliT из отдель15 Hbix частей б, связанных между собой шарнирами 7 и стянутых упругим элементом 8 в виде плоской пружины так, что лапа приобретает криволинейную форму.

Устройство работает следующим образом.

20 Шток 4, выдвигаясь, перемещает рычаги 8, которые приближают к оси устройства параллелограммные механизмы 2 с лапами 5. При контакте захватных лап с изделием упругий элемент распрямляется, скользя в пазах от25 дельных частеи, которые поворачиваются относительно шарниров, при этом кривизна лапы уменьшается тем сильнее, чем больше величина захватывающего усилия. Площадь контакта лапы с изделием увеличивается и

ЗО удельная нагрузка на него сохраняется посто311850

5ие 2

Составитель Л. Сыщикова

Редактор В. П. Борисова Техред E. Борисова Корректор О. И. Волкова

Заказ 2694/10 Изд. № 1137 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, г.р. Сапунова, 2 янной независимо от возрастания захватывавшего усилия, Предмет изобретения

Грузозахватное устройство по авт. св. М 255519, отличающееся тем, что, с целью уменьшения удельной нагрузки, действующей на поднимаемое изделие, каждая захватная лапа выполне на составной из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и б стягиваемых упругим элементом так, что лапа имеет криволинейную форму.

Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство 

 

Похожие патенты:

Лиотекл i // 309889

Лиотекл i // 309889

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх