Устройство для поштучнай выдлч.и деталей

 

О П И С А"-Н Й Е 349565

ИЗО Б PET ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

- Зависимое от авт. свидетельства №

: Заявлено 06.VII:.1970 (йю 1454286. 25-8) М. Кл; В 23q 7/Ю с присоединением заявки ¹ . Приоритет

I ., Опубликовано 041Х.1972. Бюллетень ¹ 26 УДК 62 1.9- 229;64 (688.8)

Дата опубликования описания II.IX.I:972

Комитет по делам изобретений и открытий. при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В . Я. Клеменов и Г. А. Троянов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ. ВЫДАЧ,И. ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи крупногабаритных деталей из магазина автоматической линии на транспортер.

Известны устройства для поштучной выдачи деталей из многоручьевой кассеты магазина, периодически перемещаемой взаимодействующей с подпружиненным упором зубчатой рейкой и фиксируемой в требуемом положении стопором, управляемым пневмоцилиндром. 10

Недостатком известных устройств является их ненадежность при выдаче крупногабаритных деталей за счет того, что при осуществлении холостого хода кассеты из зацепления с зубчатой рейкой должны быть выведены и 15 стопор, и подпружиненный элемент. Этот вывод осуществляется под нагрузкой, определяемой весом деталей в кассете, что приводит к быстрому износу рабочих поверхностей деталей устройства. Еще одним недостатком из- 20 вестных устройств являются значительные габариты.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено установленной на магазине дополнительной зубчатой рей- 25 кой, взаимодействующей со стопором, жестко соединенным с подпружиненным упором и контактирующим с профильной направляющей.

Такое выполнение повышает надежность устройства при выдаче крупногабаритных де- 30 талей.

На фиг. L показано предложенное устройство; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке Б (на фиксатор в увеличенном масштабе) на фиг. 1.

Устройство содержит многоручьевую кассету 1, перемещаемую по двум направляющим 2 на роликах 8. Для перемещения кассеты служит пневмоцилиндр 4, к штоку которого прикреплена зубчатая рейка 5, взаимодействующая с подпружиненным упором 6, жестко связанным со стопором 7, который, в свою очередь, установлен на кассете и одним концом прижат пружиной 8 к дополнительной зубчатой рейке 9, неподвижно установленной

»а магазине 10.

На другой стороне стопора установлен ролик 11, который при обратном ходе кассеты соприкасается с профильной направляющей

12, неподвижно прикрепленной к магазину, причем на одном конце направляющей подвижно установлена связанная с нею шарниром 18 наклонно расположенная часть 14, которая удерживается в наклонном положении пружиной 15. Для возврата кассеты в исходное положение служит груз 16.

Устройство работает следующим образом.

После того, как все ручьи кассеты будут заполнены деталями — заготовками из магазина

10 (в каждом ручье по одной детали), в штоковую полость цилиндра 4 поступит воздух.

Зубчатая рейка 5 своим первым зубом, захватив упор б стопора 7, переместит стопор

349565 и связанную с ним кассету на один шаг, равный длине хода штока, таким образом, что первый ручей кассеты окажется соосным с транспортером и деталь из него попадет на транспортер, при этом стопор выйдет из первой впадины зубчатой рейки 9 и под действием пружины 8 западет в следующий ее паз — кассета окажется зафиксированной в своем новом положении.

Затем воздух будет подан в бесштоковую полость, и зубчатая рейка 5 начнет перемещаться в обратном направлении, но так как стопор находится в пазу зубчатой рейки 9, то кассета останется на месте, а зубчатая рейка 5 в процессе помещения своим вторым зубом опрокинет подпружиненный упор б и вернется в первоначальное положение, а упор после прохода над ним второго зуба зубчатой рейки 5 вновь займет вертикальное положение — устройство готово к следующему перемещению кассеты на один шаг и, следовательно, к выдаче на транспортер одной детали из следуюшего ручья. Затем цикл работы повторится.

Всего таких циклов будет столько, сколько ручьев с деталями в кассете. Перемещение на один ручей кассеты позволяет выдавать одну деталь на транспортер. При перемещении кассеты на последний шаг ролик Л стопора перемещается по подвижной наклонной части 14 направляющей 12, отжимает ее, растягивая при этом пружину 15, а затем соскакивает с нее. После этого подвижная часть 14 под действием пружины 15 возвращается в исходное положение, а ролик 11 оказывается с другой стороны подвижной направляющей 14. Верхний же конец стопора окажется на горизонтальном участке рейки 10 — рабочий ход кассеты закончен, и заготовки из всех ее ручьев выданы на транспортер, а сама кассета из одного крайнего загрузочного положения переместилась в другое крайнее положение.

Затем начинается обратный (холостой) ход, кассеты в первоначальное, загрузочное положение.

При холостом ходе воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 4, и шток начинает отводить зубчатую рейку 5, освобождая упор б стопора, и так как конец стопора находится на горизонтальном участке зубчатой рейки 9, т. е. не стопорится ею, кассета, ничем не удерживаемая, под действием груза 1б начнет перемещаться в первоначальное исходное положение. При этом ролик 11 будет пе10 ремещаться сначала по наклонной подвижной направляющей 14 (но не как при рабочем ходе, а по другой ее стороне), а затем по горизонтальной направляющей 12. Тем самым, верхний конец стопора будет выведен из со15 прикосновения с зубчатой рейкой 9, а упор б отойдет от зубчатой рейки 5.

Таким образом, кассета беспрепятственно под действием груза 1б пройдет без остановок весь путь из крайнего положения в исходную

20 загрузочную позицию, на которой произойдет загрузка ее новой партией заготовок из магазина. В конце холостого хода кассеты ролик

11 соскочит с направляющей 12, и стопор своим верхним концом под действием пружин

25 8 зайдет во впадину зубчатой рейки 9, зафиксировав тем самым кассету в исходном положении. Кассета к новому рабочему ходу готова.

Предмет изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей из многоручьевой кассеты магазина, периодически перемещаемой взаимодействующей с

35 подпружиненным упором зубчатой рейкой и фиксируемой в требуемом положении стопором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при выдаче крупногабаритных деталей, оно снабжено установ40 ленной на магазине дополнительной зубчатой рейкой, взаимодействующей со стопором, жестко соединенным с подпружиненным упором и контактирующим с профильной направляющей. Риг 2

Составитель Т. Новожилова

Техред E. Борисова

Корректор М. Егорова

Редактор М. Макарова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2899 7 Изд. Хо 1253 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5