Электрическое устройство,например,к траншейному экскаватору для автоматического регулирования глубины копания

 

Союз Советских

Соцнапистмцесмих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ну (») Э 13448

1 (22) Заявлено 15.04.68 (21) 1233400/29-14 (51} М, Кл.н с присоединением заявки № (23) ПриоритетЕ 02 F 3/08

Гасударственный вмнтвт

Сввата Мнннстроа СССР в делам нэабретеннй н юткритнй (43) Опубликовано25.06-.76.Бюллетень №23 (53) УДК621.879.4 (088.8) (46) Дата опубликования опнсанияО7.07.76 (г2) АвтоР Х.-э.; Э. Вийрок, В. В. Гросс, Э. Н, Шкневский, Х. К. Оэнго, изобРЕтЕниЯ - " А. Б. С еб,ум и А, А. Пярл (71) Заявитель (54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ. УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

РАБОЧЕГО ОРГАНА МНОГОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Известное устройство для управления положением рабочего органа многоковшового акскаватора, включающее датчик положения рабочего органа, взаимодействующий с копирным тросом, и исполнительный ме- i Ь ханиэм с электромагнитами, иэ-за вибрации рабочего органа подает большое количество сигналов, непрерывно приводящих в, движе- . ние детали исполнительной системы устройства, сокращая их долговечность и надеж-, p ность, в результате чего не всегда выдерживается заданная глубина копания, 1

В описываемом устройстве, с целью автоматического поддержания заданной глубины копания, к датчику положения рабочего ор- 1б гана подключены параллельные алектрические цепи, в каждую иэ которых. включены конденсаторы, соединенные с несимметричны- ми триггерами, выходы которых, в свою очередь, например, через усилители соеаи-, 20 нены с электромагнитами исполнительного механизма.

Оно содержит закрепленный на рабочем органе экскаватора датчик 1, взаимодей ствующий через щуп 2.с копирным тросом 3 и подающий сиги..лы на входные блоки !4 и 5, которые через несимметричные т иг геры 6 и 7 и усилители 8 и 9 управ ют алектромагнитами 10 и 11 гидроэол гника исполнительной системы. Каждьгй вх дной блок имеет сопротивления R, R, R u конденсатор С, При заданной глуби ко пания от датчика 1 поступает алек ричес-! кий сигнал на входные блоки 4 и, и кон (денсаторы С заряжаются. Элементы электрической цепи R й,, 3 и С подобраны так, 1что на выходах триггеров 6 и 7, а также

< на выходах усилителей 8 и 9 сигналы от сутствуют и электромагниты 10 и 11 обес-! ( точены, При отклонении рабочего органа ,.экскаватора or заданной глубины копания алектрический сигнал от датчика 1 поступает танько на один входной блок, напр-:— мер на блок 5. В блоке 4 начинается разряд конденсатора С, в результате чего напряжение на входе триггера 6 уменьшается, и при определенном уровне напряже3 3448 иия он переключается. Сигнал усиливается усилителем 8, и электромагнит 10 включается, В разу.ьтате исполнительная гидросистема возвращает рабочий орган экскаватора на =аданную глубину копания, восстанавливается сигнал датчика 1 на блоке 4, и системе выключается. При этом, когда датчик 1 находится выше копирного тросаЗ, йрерывается сигнал датчика, поступающий на входной блок, управляющий опусканием рабочего органа экскаватора, когда же паз ик 1 находится ниже троса Э, прерывается сигнал на входной блок, управляющий

1 подъемом рабочегс органа. !

Включение системы происходит с задерж-t ками, величина которых регулирус вся со противлениями R и Ц, При работе экскаватора s результате

) вибрации рабочего органа, а вместе с ним и датчика 1 относительно троса 3 от датчика 1 на блоки 4 и 5 поступаю-. прерывистые сигналы. При заданной глубине копания перерывы между эгими сигналами одинаковы и продолжительность перерыва меньше, чем отрегулированная задержка включения системы.

Прй отклонении рабочего органа экска затора от заданной глубины копания перерывы между сигналами, п ступакшими на дин из блоков 4 и 5, увеличиваются, а йоступающимн на другой блок соответствен-. но уменьшаются, и при определенной продолжительности перерыва система срабатывает, соответственно поднимая или опусN,,к.ля рабочьй орган экскаватора. В резулътвтэ перерывы между соответсгвуюшими сиг: налами будут уменьшаться до тех пор, по-. ка их продо. жительность станет меньше отрегулированной задержки включения сис ® темы.

После чего исполнительная система выключается, и.рабочий орган экскаватора ус„-танавливается на заданной глубине.

Формула изобретения

Устройство для управления положе .ием рабочего органа многоковшового экскаватора, включающее датчик положения рабочего органа, взаимодействующий с копирным

39 тросом, и исполнительный механизм с электромагнитами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического поддержания заданной глубины копания, к дач чику положения рабочего органа подключены параш,альные алектрические цепи, в каждую из которых включены конденсаторы, соединенные с несимметричными триггерами, выходы которых, в свою очередь, на° пример, через усилители соединены с элекЭв трмагнитами исполнительного механизма.

313448

Составитель Б. Спивак

Редактор Т. Баранова Техред г. Родак Корректор Я. Ковалева

Заказ 1836/256 Тираж 830 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ФNJIBc31I ППП Па-7 ен г т Уют пппп гтрк Г .- ...,.... л