Тележечный конвейер

 

Союз Советских

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

317588

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.IX.1969 (¹ 1360877/27-!1),ЧПК В 65g 47!46 с п рисоединениезт заявки №вЂ”

Kmasw по делезз изоеретеиий и открытий ори Совете Мииистров

СССР

Приоритет—

Опчбликовано 19.X.1971. Бюллетень ¹ 31

УДК 621.867.154 (088.8) Дата опубликования описания 10.1.1972

Авторы изобретеотия

Э. Г. 1Цупак и М. М. Леф

Минский радиозавод

Заявитель

ТЕЛЕ)КЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к области конвейеростроения и, в частности, к тележечным конвейерам.

Известны тележечные конвейеры, включающие приводную тележку, перемещаемую по направляющим трассы конвейера. Однако у этих конвейеров ограничен предел скорости передвижения тележек, что обусловлено применением систем торможения, и, кроме того, зат руднена точная остановка тележек.

Предлагаемый тележечный конвейер отличается тем, что для увеличения производитель;ности, обеспечения плавного изменения скорости и точной остановки тележки в намеченных пунктах тележка конвейера выполнена из шарнирно соединенных грузовой и приводной частей, перемещающихся по соответствующим направляющим. Направляющие для приводной части тележки включают в себя основные непрерывные вдоль конвейера прямые направляющие и расположенные у каждого,ра бочего места отдельные дополнительные направляющие, состоящие из параллельных и расположенных под необходимым углом к основным на правляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными роликами, состоящими из конической части, жестко;закрепленной на приводном валу и взаимодействующей с дополнительными направляющими, и цилиндрической части, установленной с возможностью перемещения, например. вдоль оси приводного вала.

На фиг. 1 показан описываемый конвейер, вид в плане; на фиг. 2 — то же,,разрез по А — А

5 на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 3— тележка с направляющими, общий вид; на фпг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — разрез по Б — Б на фиг. 3, электромагниты привода осевого перемещения, цилиндрических частей роликов в увеличенном масштабе; на фиг. 6— разрез по  — В на фиг. 3, конечный выключатель отключения электродвигателя привода в увеличенном масштабе; на фиг. 7 — вид по стрелке Г на фиг. 3, на .приводную часть тележки (левая и правая .половины в крайних положениях: левая — во время движения по нижним основным направляющим вдоль конвейера, правая — во время движения на малой скорости и.в момент остановки); на фиг. 8—

20 вид на конечный выключатель и приводную часть тележки в момент отключения электродвигателя привода; на фиг. 9 — вид в .плане на тележку и направляющие в момент выведения цилиндрической части роликов из контакта с основными напр авляющими.

К раме 1 конвейера крепятся верхние направляющие 2 для грузовой части тележки и нижние основные направляющие 8 для приводной части тележки. В нижней части рамы

30 вдоль всего конвейера установлена направля317588 ющая 4 C кареTками,), K Ko lop«IXI Kp< .IIHТ 51 электри !еский кабсль 6 для энгргоснлбжсн 15i привода тележки и механизмов управления.

К ооковым сторонам рамы кре:!ятс» рлоочие столы 7.

В Tp 5 30«oli ABC I ll ГC IC)I< K II HXiCPTC51 p3 )l if 8, в которую устанавливается тара с транспортируемым грузом (не показана) и которая крепится жестко к двуч боковинам 9, имскнцим ролики 10, взаичодействующис с верхними на-!

Гравля!Ощими 2. В боковина. закреплеш.i:д«я электромагнита И, воздействующие ilk! Bhlдвижныс упоры 12, которые взаимодсйст«уют с защелками 13, запирающими крышки 14. Последние Kpe115IT<я к рамс пос«сдcT«0)! и; )

J)oB co схlонт»po«3HHblxIII H3 H!ix и ) ) жинями 13 кручения и имеют штырь lf6, «злимодействун)щий с защелкой 18. В грузовоп !асти гслсжкп установлен с возможносгью регулировки конечный выключатель 17 (например, БВК) для отключения электродвигателя привода. Выfar!0 !атель «за имоде!!Ств? ст c opr IHoxf; fip 1B1e1iki5I 18, закрепленным на одной пз гяг 19, с)сдиняющиx грузову!О часть тележки через шарнир 20 с приводной !асть»о.

Приводная часть тележки соckoiir »гз чср«ячного редуктора 21, к корпусу которого крсп!Ггся э1ектродвпглтгль 22. Нл «ыходпоч валу 28 редуктора жестко закреплены Ko»ll÷ññêi!c ) 0лики 24 и подвижно cT3»o«.7cii! Пи.1индрп !сские ролики 25, кото;)ыс сосд !Ияются:iocpeдством рычагов 26 и тяг 27 с kic!10,7HOFioBO;)oiHbI)l «3.1иком 28, H! конце,ко! о!)Ого ii

На раме у каждого рабочего места устяно«лены электричеcкие лампочки 85, взаимодействующие с фотоэлементом 8б. установленН на тележке.

Конвейер работает следующим образом. Исходное положение тележки — в конце конвейера в комплектовочной кладовой (нс показана), где на раму 8 грузовой части тележки устанавливается тара с необxодимыми изделиями, например платами с печатным монтажом, требующим настройки по приборам. ус комплсктовщицы имеется пульт управления (не показан) с пронумсрованньlми сиг)(яльны)!Н,13)1II0%K3 M k! OT каждого; ) Ябо (СГО МССТЯ, л H с! Кс» ЖдОМ рабОЧЕМ МЕСтс IIXICCI КНОПКа ВЫВОдс1, цри нажатии которой на пульте уира«,1сни» зажигается с;)ответствующая лам Hîчкл.

ОpГЯ 11 ч П ) Я f»ЛP НИ я 3 7;) (СО)1 J) с! 00 »СГО )I C< гс! содержит ручной перекгпочатель с количеством поло KPHIII равным !Иглу paoo«ifx мест конвейс р 3, ф 0 т 0 э 1 с ì с í ò 86, э л е к тр и ч с c K I l е,л а м!п О к и

85 и реле. Р )ной переключатель и рсле установлены B пульте управления у комплектовщипы. С помощью ручного переклю)ателя комlf;IpKто1»!ципа устанавливает номер рабочего места, с кото!рого поступ:I.7 запрос, з резу.7ьтагтс »его зажигается лампочка 35 113 этом рабоl0 !c»! icc гс. 3 атсч комп 7CKToBIFIH Ilif нЯжимает кнопку <;Пуск>5, включая электродвигатель 22

I. ðIII»0äFf тележки. Вращение от элекгродвигаic7» !срез рсдукто;) 21 передается íà выходной вал 23 и ролики 25 и 24, находящиеся ь г.)чк»уг:))I и;?.1 ))к«ill!!1. В исходном положении

li;? I»I3< I!iËß !ЯСГЬ ТЕЛ ЖКИ О:1УЩЕНЯ 01 НОСИТЕ1Ьf1o i .? ), 30!»O;I 13 Tif, 1 Я к. К31< kfklif< HEMIC ОСИ ОВНЫ С

1,апра«ляющие у рабоче»о мсста ком! 1еКТо«IIIiI!ILf выполнены разведенными и контакт с

i!pHB07H i)l!l;)оликачп 24 и 25 осчщсстпляется

I 0 )!яло)1,: д)!яме г))5. кони !еск:1х p071IKoB 24, ПОЭ!0)1",1<ОНИ 1ССК:Iс ) 01 ИКЕДА 24, ПО7 5 !if 51 вр 3! цс н!»с, i срсдвигаюгс» io;)а31»epeFIHO»> учао»КУ fl liiKH IIX OCHO« HI I X НЛ П;) сl 1»Л51ЮЩИХ .«НЯП)) 3 B, fcIII1I! Нх Сближсп.1», в рсзульт31c To«KFI KoH.

:акта с Hпжпими основными направляющими

fief)p)Ie!цяс!С51:fo ооразующей конуса в стороi i 4 У «С,1 П 1 г Н П 51 ) Я Д П У C 3 K а !C Í И 51. Т с1 K и 3 К Л ИНе! 1.ii;l» скорость передвижения прп постоянном

:»п:лс ооо;.)Ото« прямо:»ропорппональна радиКЛ IЕНП»: 1 = (О/, ТДС вЂ”, i»IHCHH3» СКОf),)cть; (r) -- угловая скорость и г — радиус ка-! спия, тс) про. сход;!т плл IHoc увел:!ченис ско)Осг:! гслcæKH 1о тех по), пока в коkiTакте нижн«ми основными направляющими не ока)кутся цилиндри !еские ро7»1KH 25, после чего тележка будет передвигаться вдоль конвейера ," по,.тояiiHîé скоростью.

l(3K только фотоэлемент 8б окажете» возле рабочего места с зяжжечной лампочкой 85, он подаст команду па один из электромагнитов

81, который ВТ»НРТ сердечник и посредством планки 80 и связанной с нею тяги 29 повернет

BFfлик 28, 3 последн IH через тяги 7 и рычаги

26 отведет пи,1индричсские !ро7икг! 25. В резульгатс этого ролики 25 выйдут из контакта с н»1жними основными направляющими 8, и контакт будет осуществляться уже коническими роликами 24 с соответствующей дополнительной направля!ощей.

Одновременно с «ключением привода отвода !

<илиндричсских роликов 25 фотоэлемент дает кс)млнду Н3 в!Кл»очение двух электромагнитов

11. Которые выдвигают два %пора 12. Один из упо)o» 12, так как крышки 14 и рабо:!Ие столы расположены !» шахматном порядке, встре:лет нл свосм пути при движении по дополнитсльíoé напра«ля»ощсй 88 защелку 18 и, нажиif IsI H3 нес, освобож kaeT штырь 16. Крышка 14

I!0 «оВ, воздействием и;.)ужин 15 кручения, смонтированных на шарнирах, открывается.

При далънсйшсм движснии Te1ежки lio дополн!псльной направляющей 38 приводная часть продолжает опускаться относ»пельно грузощ)й, так как радиус ка !ения конических

317588 роликов 24 постояпно уменьшасгся. Соответственно радиусу качения плавно уменьшается и cKopocTb передвижен115! тележки. Когда конические ролики 24 начнут передвигаться по меньшему диаметру конуса, орган управления

18 (например, алюминиевая пластина) выйдет из полости конечного выключателя 17 и электродвигатель 22 отключится. Конические ролики 24 и соответственно тележка остановятся возле жесткого упора, которым является нача- 10 ло тормозного участка а следующего рабочего места.

Рабочий извлекает тару с поступившими платами для настройки и устанавливает тару с настроенными платами.

После этого он закрывает крышку 14, которая нажмет микропереключатель (не показан), а последний даст команду на .реверсивное .включение электродвигателя 22. Тележка начнет обратное движение с плавным увеличением скорости до тех пор, пока фотоэлемент, 3á

cHoH3 Нс Окажется Возле лампочки 80. В этОт момент он,подает команду на тот электромагнит 81, у которого сердечник оттянут. Втяги7» вая сердечник, электромагнит сведет цилинд !еские ролики 25 с коническими 24 и даль( пейн!ее движение тележки будет осуществляться с постоянной скоростью цилиндрическими роликами 25 пo нижним основным направляю30 щим 8 до места,комплектовщицы, где замедление движения, отключение электродвигателя 22 и остановка тележки происходят автоt3TH÷åñêè без подачи специальных команд, так как нижние основные направляющие у

35 места комплектовщицы выполнены разведенными и место контакта будет переходить с.цилиндрических роликов 25 на меньший диаметр конических роликов 24; при этом орган улравления 18 выйдет из конического выключателя

17 и электродвигатель 22 получит команду на отключение.

По воз-11!3IHCHII!I Тележк(1 в пс "ОЛНОС HÎ;10женпс 11звлскасгся тар3, и цпк,1 повторяется.

Для вкл10:!Св:!я последнего рабочего места комплектовщпца устанавливает ручной пере-! (лючатель в нулевое положение и нажимает кнопку «Пус1(». Все лампочки 85 прп этом будут погашены, Движение тележки, происходит вдоль всего конвейера, а торможение и оста-! .овка тележки осуществляются аналогично (писанном . выше для места комплектовщицы. -!нергоснабжение привода тележки и механизмов управления вдоль всего конвейера осуществляется электрическим кабелем, перемещаемым по направляющей 4 прп помощи карсток 5.

Предмет изобретен;!я

Тслежсчньш конвейер, включающий приводну;о тележку, перемещаемую по направляю11(пм трассы конвейера, от.!пчающи!!ся тем, что, с целью увеличения производительности, Ооеспече плавного изменения Окорости и точной остановки тележки, последняя выполнена пз шарнирно соединенных грузовой и приводной частей, перемещающихся по,соответствующим направляющим, пр11:1ем направляющие для приводной части тележки выполнены из основных непрерывных вдо 1b конвейеlil прямых направляющих и расположенных у каждого .рабочего места отдельных дополнительных нап1рав IHIoIIJHx, состоящих пз параллельных и расположенных под необходимым углом к основным направляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными роликами, выполненными составными из конической части, жестко закрепленной на приводном вал и вз!1пмоде!!ств(юще1! с дополнительными направляющими, и цилиндрической части, установленной с возможностью перемещения, например, вдоль оси приводного вала.

317588

Редактор Л. Жаворонкова

Изд. ¹ 1382 Ти,раж 4?3 Подл нсное

Ц ПИ Комитета по делам изобретений ti огкрытий ирп Совете Министров СССР

ЦИИИПИ

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления ло печати

Составитель И. Швырева

Текред E. Борисова

Корректоры В. Федулова и О. Зайцева