Патент ссср 324121

 

Взамен ранее изданного

Союз Советских

Социалистических

Республик

Q П И С А Н И Е ti) 324124

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СЬИДВТИЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к .авт. свид-ву— (22) Заявлено 06,02,68 (21) 1217740/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет " (43) Опубликовано 25 12 77 Бюллетень:%47 (45) Дата опубликования описания 28,12,77

2 (51) M. Кл:

В 23 P 19/02

Государствеииый комитет

Сеаета Мииистраа СССР пп делам иэаеретеиий и еткрытий (53) УДК 658.515 (088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Матвейчук (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к приборостроению и точному машиностроению, а точнее к устройствам для автоматической сборки.

Известно устройство для сборки деталей, сЪ ержашее корпус и размешенный на нем блок держателей рабочих органов, по крайней мере, с одним приводным валом 1 1(.

Однако это устройство отличается низким качеством сборки и низкой производительноо-:10 тью.

В предлагаемом устройстве зто устране- но эа счет того, что блок держателей рабочих органов выполнен в виде нескольких па- 15 раллельно расположенных плит, связанных с приводным валом и установленных с возможностью перемешения по криволинейным траекториям, а держатели рабочих органов расположены наклонно относительно плоскостей gp плит в сферифеских опорах, смонтированных в плитах, а также за счет того, что плиты

:блока держателей рабочих органов связаны с приводным валом через стержень, установленный одним концом в сферических опорах плит наклонно к плоскостям плит и за счет того, что стержень установлен с возможноотью изменения угла наклона относительно плоскостей плит посредством толкателя и пружины, размешенных в приводном валу.

На фиг, 1 схематически изображен обшнй

t внд предлагаемого устройства, разрез; на фиг ° 2 — то же, с одним валом и стержнем для привода плит; на фиг. 3 — схема поясняюшая действие: устройства.

Устройство включает в себя, по крайней мере, две параллельные плиты 1 и 2, несушие йа сферических опорах 3 и 4 держатели 5 рабочих органов 6, Плитыприводятся а ихплоскостях в поступательное движение по круговым траекториям с помошью, например, двух стержней 7, один конец которых связан с полым валом 8, а другой установлен в корпусе 9 устройства на сферической . опоре 10. Стержень 7связан с плитамичерез сферические поры, ось его наклонена в обшем случае к оси врашения вала 8, В отверстии вала 8 проходиттолкатель 11 с клином, взаимодействуюший с верхним концом стержня

7 через ролик 12, который прижимается к пяе-,:..;.. 1)зменение направления вращения вепущегo Вала реверсирует изменение угла на» клона стержня 7, Подбором передаточных от ношений в зацеплении шестерен 15, 16 и

- :4! 1 устяпявпивяетсч необходимое изме.ненпе уГПОВОГО положения cTBp?F(HH Ha Один (;борот ведущего вала.

1.(крайних положениях толкателя 11 проо-! (:(ьзь)вяпие в («уфте 23 уравнивает скороср ти вращения TDH!;aTBJ!H 1), и шестерни 14, перемещение толкятеля по резьбовому отверCт;ir0 !»eCTBpi(«1 4 благодаря ЭТОМУ Првкра ц(яется, Под действием перекошенного рабочего органа 6 одна собираемая деталь g, наклоняется относительно другой собираемой детали " О

1 (фиг. ?(, причем плоскость перекоса поворачивается вокруг оси детали К Под дейсч вием сил реакции В точках касания деталей и самого рабочего органа при изменении ут ,-я - ерекоса деталь Q. Смещается в няправле»Обходи!. О>! дл"-„относительного ориен . "-. » (1,! ()еди г .. Н((ь(х д)е талей При достиже» ниц необходимой степени точности относительнои oui:1(., Гсяпии СО(!ря()-аел!ых поверхностей, лиiI >Г((В,):(„.(ЕТ .ЛИ СОЕДИНЯКЛСЯ ПОД, Е(((1 :.ВИ-.=М ОСЕВОГО УСИЛИЯ.

ЗО d DÐMÓIIa изо

Устройство для сборки деталей, содержа»0(ее корпус и размещенный на нем блок дер..(О:э)(ей рабочих органов, по крайней мере, 1((:,(-трцэод),;)1(л! Валом, о т л и ч а ю— 5 П (Е..),, ЧТО: С ((ЕЛЫО ПОВЫШЕНИЯ

J ..б(?1.. r(:. Пооизводительности, блок (ер !<Яте!1(«1) 1>ябо их 01 ГЯНОВ вы110лнен В Ви 0 .зц)1." П P: —, ("-ПЬ!ИО ВЯСПОЛОЖЕННЫХ

l .... );.:! !;=(.,.": 1 . ::-Оь)нь)(! Вал Ом и уста» (д . С В ..Э(.(0>1(П, СТЬЮ ПСРЕМЕЩЕНИЯ IID

1 риволинейпым тряектооиям, я держятели рабочих органов расположены наклонно от

H 0C H TBIi != it 0 ПЛ ОСК ОСТЕЙ I!?IHT B СФЕРИЧЕСКИХ спорах.: смонтированных в плитах.

45 -, .- Стройство по и. 1; о т л и ч а юц; " 0 с я !.ел)! что плиты блока держат)( ге(сабо:-:их;-ргя gR связаны с приводным —; .-, Гтс 1((ЕНЬ, УСтаНОВЛЕННЫй ОДНИМ ,.ф=рических опорах плит наклонно

3)1

И 1(Л(: (..r. >HM (-.!JИТ:

"".Ойство I(0 и. 2, о т л и ч а ю— (Геи,:- то стер?кень установлен с е:= -),31):.(Ост(ю .Пзмепе((ия уГля наклона От

Носr- ((-:.!(bF(O ПЛОСКОСТЕЙ ПЛИТ ПОСРЕДСТВОМ ТОЛ

9 кятеля и пружины, рязме ценных в приводном клину прул(iiпой 1 Рэзьбоэ .. . : и-)-теля 1 1 установлен F> резьбов)>м o",;HepcTHH ццЛИцдрцЧЕСКОй(ШЕСТЕРНИ 14., E a!)Br 8:.:..(ц. матцчески связаны др?г с друГОМ с ПОМОщьи. п((линдрическц-: lite(lтерен 15 H 1 6 06ec!IB=" чиваю)ццх синхронцoe вря)цение валов.

Т Олкатели .. -! Кц F!e матич ески сВ«яз а нь(с ццлиндрцческцл)Б (эстер«ИЯМИ 14 и 17, что рбеспеч-;IF)ae I; )и н -") ((Овь)(:,: Ол !.:,=((д -с ((с-:-ер ?ii»

He- i, 1!(Е(!."ДЯ(0 (НЬ?Е 1)ТНО(1 ЕН((я a -!grjo(H(B= нии шестерен 15, „!,6 и 14- .) 7 .Язпичны. !

ПРЦЧЕM F)C)П )-1(Е R З=)ЧЕП!(ЕНИИ, (? -1 -Г=;!.; зацепле ii)iiJ. (4 и 7

Осевые уси(ия на рабочие органы воспрц нимаются через шаровые опоры 18 неподвиж-1 ной плитой 19 корпусе устройства.

Прокладка 2О из резины позволяет HDIFпенсировать неточность установки рабочих органов в направлении оси держателей и свя-. занное с этим увеличение осевого усилия на отдельные рабочие органы, омo!((r ;(,ре, -,;-.i: т, (- -,э",с,-:-,;1)туa:!(,:= 2 устройс(00 11!Ое(!и (с; е Гильзе 1(iiiрочного стан(:я! име(ощей поступя" ель: :.. виЖЕНИЕ B В . р" 1(((ал)!. ПÎ!! .)Я()ОЯ!."., 1(>;:!l" r i.

НЫМ НЯПРЯ " Go(Fili t ?(!. шпинделем стяикя. ! 1 о (ент сил с вала 2 на шестеон(о . " u передается через фрикционную муфту 23! !То исключает поломки при крайних положениях толкателя 1,1, определяемых по>(ожениел! регулируемых упоров 24 и 25. Более простьгм является Выi! DI!,(.:.ение устp()!(ствя только с

Одццл! Вял! 01(8 И С ТЕ<)жНЕМ . -g ЭТОI r Bragi —,Igri

ПЛИТЫ СО .-. ОРО .Hi. Иi!r;" !Dr: О?((10. . ЯС) пазами (Га 1(ел Одеижньп(Ilaite(t 2. 6 с: » ), iНОСТЬЮ ВРЯЩЕ i !H Во!(Р Г ОС)1

l1(B)i Г(ЯЛЕ..::., . ОМ., При Вря(!ц(--.ниц Вял)-)м 8 ссер>;ни 7 coRp шают круговые движения BDKpvt осей валGB

8 и приводЯт плиты 1 и 2 B ПОступЯтельнОе движение по эллиптическил (в слу-Гае одного

Вала) или и 0 круговым в сд) чае ДВух и боль щего числя веду1(;их Валов Tpaекториям раз--.

НЫХ ДЛЯ КЯ.!«Дои li IË (".I P..I!F. О!!0r3, (1 ер>кя 1 эх „ :„," .0 (ii;- е„, Я? . ;в ), } :" -, ( мьl .1И Вас Оi -.," . 1>

>Инеи — яибол! Нцй Г,?п;!01:";-. -.,;;", 1-1.-, „;-, - . 0

СЯ ПС"(- >."<: i,! i. :; 01" . :,;. (як к„, передято -i!(OB Отиоц FIHB R ЗЯцеплениях шестерен 15, 16 и 14, 1 . ра=личны, то Ведущие валы Э с толкателями 11

pa(I(a!Отея !): резьбэво: отверстии шестерни

4, и(i.: h0B I Die((a ли пэое!.!е(ця(0 ((«СЯ Rдоль осей ва(loa 8, При этом поп действием кл"Hà толкателя 1 ... .УГОЛ наклонa стевжня Пзме-.=.

ВЯЛУ=

Источники информации, принятые во вним«пьие при экспертизе:

1. Авropc((OB свидетельство СССР

rP i 1217! jr:iB. Б 23 Р 19/04. 1957.

Редактор П, Горькова

Составитель H. Чернилевская

ТехредМ. Кепемеш, Корректор В Сердюк.

Заказ 5021/30 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета, Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4