Гидравлический усилитель мощности;;г:-:
3254I7
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.II.1970 (PL 1405896/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.I.1972. Бюллетень ¹ 3
Дата опубликования описания 7.II I.1972
М. Кл. F 15Ь 3/14
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.50(088,8) Авторы изобретения
Ю. А. Грядунов, О. В. Поповичук, И. А. Пятак и Е. Н. Фунт
Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат>
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИ
Изобретение может быть использовано в гидравлических, электрогндравлнческих и пневмогидравлических системах автоматического управления.
Известны гидравлические усилители мощности, каскад управления когорых образован четырьмя гидравлическими сопротивлениями, выполненными в виде двух дифференциальных элементов типа сопло-заслош а и упраиляемымн соответственно входным устройством 10 и рычагом обратной связи, связанным с включенным в диагональ этого моста распределительным золотником.
В переходном процессе каскад унравлеш1я известного устройства все время работает как 15 мост с двумя переменными и двумя постоянными дросселями (сопротивлениями). Такой режим работы ограничивает возможности (чувствнтельность) мостовой схемы, что обуславливает уменьшение коэффициента усиле- 20 ния по расходу и давлению, выходной мощности и к. п.д. каскада управления, а также увеличение времени переходного процесса.
Ограниченная эффективность (чувствительность) мостовой схемы каскада управления 25 приводит к ухудшению динамической и статической точности всего устройства, выражающемуся в уменьшении хода распределительного золотника, связанном с влиянием действующих на него сил (снлы пнерции, си- 30
i
Х
ЛИТЕЛЬ МО1ЦНОСТИ:. -:,т лы сухого и вязкого трения, силы, связанной с облитерацней, гидродинамической силы и т. п.).
Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается от известных тем, что, с целью повышения чувствительности мостовой схемы, рычаг обратной связи, несущий на свободном конце дополнительную плоскую пружину, выполняющую функцш1 заслонки, противоположным концом шар1шрно соединен с распределительным золотником.
На чертеже нредставлсн ги1травлпчсский усил п ель мощности.
OII содержит заслош у 1, тонкосгашу!0 трубку 2, сопла 8 и 4, неремеш1ые гидр,шлические сопротивления 5 и 6 неподвижную опору (шарнир) 7, рычаг обратной связи 8, распределительный золотник 9, плоскую пружину 10, сопла 11 и 12, переменные гидравлические сопротивления 13 и 14, торцовые камеры 15 и 16, камеры 17 н 18, корпус 19 и каналыа,б,в.
Гидравлический усилитель мощности отрегулирован таким образом, что при нулевом входном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений 5, 6, сопротивления 18 и
l4 равны друг другу, а распределительный золотник 9 находится в нейтральном положеEIZIEI
325417
77
h ис: Уал,и ительтму
l7.!! :
Составитель Л. Панкова
Техред Л. Богданова
Корректор Л. Царькова
Редактор Е. Гончар
Заказ 320 4 Изд. М 25 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Смещение заслонки 1 в сторону от нейтрального положения, например влево, приводит к уменьшению проводимости гидравлического сопротивления 5 и увеличению проводимости гидравлического сопротивления б, в результате чего появляется расход, идущий на перемещение вправо распределительного золотника 9. Возникающий при этом перепад давлений на торцах распределительного золотника обуславливается действующими на него силами (силой инерции, силами сухого и вязкого трения, гидродинамической силой, силой, связанной с облитерацией, и т. п.).
Свободный конец плоской пружины 10 под действием этого перепада давлений начинает прогибаться, отклоняясь вправо от своей нейтрали и увеличивая при этом перепад давлений на торцах золотника 9 и величину расхода, идущего на его перемещение, что приводит к увеличению начального ускорения золотника 9. Вместе с золотником смещается рычаг обратной связи 8 и связанная с ним плоская пружина 10. Смещение плоской пружины влево приводит к уменьшению проводимости гидравлического сопротивления 18 и увеличению проводимости гидравлического сопротивления 14. Скорость золотника и перепад давлений на его торцах начинает уменьшаться, а свободный конец плоской пружины 10 начинает возвращаться в свое нейтральное положение. Перемещение распределительного золотника 9 прекратится тогда, когда проводимости гидравлических сопротивлений 18 и 14 станут соответственно равны проводимости гидравлических сопротивлений 5 и б. Благодаря этому обеспечивается
10 пропорциональная зависимость между положением заслонки входного устройства и положением распределительного золотника.
Предмет изобретения
15 Гидравлический усилитель мощности, содержащий четыре гидравлических сопротивления, включенных по мостовой схеме и выполненных в виде двух дифференциальных элементов типа сопло-заслонка, рычаг обрат20 ной связи, распределительный золотник, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности мостовой схемы, рычаг обратной связи, несущий на свободном конце дополнительную плоскую пружину, выпол25 няющую функции заслонки, противоположным концом шарнирно соединен с распределительным золотником.
