Способ управления протезом руки

 

с I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32б955

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. А 61f 1/06

Заявлено 31.VII.1970 (№ 1466983/31-16) с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 26Л.1972. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 16.П1.1972

УДК 615.471:615.477 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Матвеев, Г. Д. Лопатков и В. С. Углов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ

Изобретение относится к области протезирования верхних конечностей при высоких уровнях ампутации, а именно к способам управления протезом руки путем механического движения органов тела инвалида. 5

Известные способы управления протезом руки путем механического движения органов тела инвалидов не обеспечивают надежного и эффективного управления протезом из-за ограниченной способности инвалида устанавли- 1р вать силовой коммутирующий элемент в желаемую позицию.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что установку силового коммутирующего элемента инвалид производит пер- 15 вым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установки этого элемента, вторым механическим движением производит включение исполнительного механизма про- 2р теза.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит наплечник 1, на котором закреплена тяга 2 силового коммутп— рующего элемента 8, а также закреплены устройство 4 обратной связи, управляемое генератором 5, и датчик б. Внутри наплечника находится культя 7 инвалида. Датчик 6 соприкасается с культей через кнопку 8. Устройство имеет внешний источник энергии — блок 9 питания. Кнопка прижимается к культе пружиной 10. В исходное положение силовой коммутирующий элемент устанавливается пружиной 11. Коммутирующий элемент содержит две группы контактны.; ламелей 12 и 18, причем ламель 12 служит для управления генератором, а 18 — для подсоединения силовых приводов 14.

Работа в соответствии с предлагаемым способом осуществляется следующим образом.

Подъем надплечья культи с наплечником инвалид с помощью тяги устанавливает силовой коммутирующий элемент в положение, соответствующее выполнению требуемой функции протеза, т. е. подготавливает к функционированшо силовые приводы. Безошибочную установку ему позволяет осуществлять электромеханическ|ш вибратор обратной связи, установленный на наплечнике и соприкасающийся с культей или телом инвалида.

Каждой функции протеза соответствует определенная, четко различаемая инвалидом частота колебаний электромеханпческого вибратора устройства обратнои связи, задаваемая каким-либо генератором 5 колебаний, например, управляемым мультивибратором.

Срабатывание подготовленных к функционированию силовых приводов происходит

326955

Составитель Е. Ланцбург

Техред Л. Евдонов

Корректоры: Н. Коваленко и Н. Шевченко

Редактор Л. Герасимова

Заказ 635, 2 Изд. № 143 Тираж 448 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типографии, пр. Сапунова, 2 только после до олпптельпого воздействия «а датчик, включенный между силовыми приводами и блоком питания. Зто воздействие на да гчик осуп;ествляется вторым движением мыше шого исто-шика инвалида.

Таким образом, при переключении силового коз мутирующсго элемента до требуемой позиции пе происходит срабатывания силовых приводов, предшествующих требуемому, до тех пор, пока в результате анализа частоты устройства обратной связи инвалид»е убедится в том, что коммутирующий элемент поставлен в требуемую позицию и не выполнит второго управляющего движения.

Если, например, движению штока датчика вперед соответствует установка функции схвата кисти, пропации кисти, сгибания в локтевом суставе, отведения плеча, то движению штока датчика назад соответствуют функции раскрытия кисти, се супинацип, разгибания в локтевом суставе, приведения плеча. Средпес положение штока датчика, например, может соответствовать остановке любой из работающих функций. Тогда нажатием культей на кнопку датчика производится подключение

5 источника внешней энергии к силовым приводам протеза. Для возврата кнопки служитпружина, а для возврата коммутирующего устройства в исходное положение — пружина 11.

Предмет изобретения

Способ управления протезом руки путем движения мышц, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного и эффективного управления протезом, установку силового

15 коммутирующего элемента инвалид производит первым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установке силового коммутирующего элемента вторым механиче20 ским движением производит включение исполнительного механизма протеза.