Патент ссср 327758

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск;:х

Социалистических

Республик

Загпсимое о авт. свидетельства №вЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

Заявлено З.XI.1969 (№ 1375946, 25-27) М. К,з. В 30Ь 15/22 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05.V!1.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 29.Х.1973

УД1(621.226.82 (088.8) Ав.оры изобретения

Е. fi. Пугин и О. Г. Рудевский

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЗУИОМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА

Изобретение относится к устройствам для управления перемещением ползуна гидра вли ческого пресса.

Известна система управления ползуном гидравлического пресса, содержащая источник питания, соединенный с рабочим цилиндром трубопрово.".ом с установленным на нем главным золотником, подвижный элемент которого с одной стороны жестко связан с рукояткой управления, а с другой — с винтовым дифферс циалом, а также вспомогательный золотник, подвижный элемент которого связан штангой с подвижным элсментом главного золотника, а механизмом ооратной связи — с закрепленным на штоке рабочего цилиндра толкателем, а также датчики перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре.

Известная система не обеспечивает высокой точности ) правления II не способствует повышению производительности.

В предлагаемой системе управления механизм обратной связи выполнен в виде дополнительного гидравли еского цилиндра и гидравлического мотора, соединенного трубопроводом через вспомогательный золотник с насосом, снабженным механизмом регулирования производителыностп, при этом выходное звено гидравлического мотора жестко связано с винтовым дифференциалом, а мехапизм регулирования производительности насоса соединен с рукояткой управления, а также с датчиком перемещения ползуна и с датчиком давления в рабочем цилиндре. Это позволяет повысить производительность и точность управления.

Описываемая система управления схематически представлена на чертеже.

Прямая связь системы управления ползу1О лом пресса, включает рукоятку управления 1, главный золотник, сос-.оящий из подвижного элемента 2 и корпуса З,,рабочий цилиндр 4 и ползуII 5, соединенные трубопроводами 5 и 7. Подвижный элемент 2 главного золотни15 ка через скользящую шпонку 8 соедпсяен с рукояткой управления и с винтом винтового дифференциала 9. Питание прямой цепи oc> ществляется от насосной станции по трубе

А,. слив — по трубе Б в бак.

20 Цепь обратной связи содержит вспомогательный гидроцплиндр 10, имеющий возможность осевого перемещения, величина которого ограничена упорами 11 и 12, и расположенный в нем ш-.ок 13, связанный шарнирно

25 с ползуном 5. Полости цилиндра о и Г соединены между собой посредством трубопровода 14 и двух подпорных клапанов 15 и. 16.

Цепь обратной связи включает также насос

17 регулируемой производительности, соедп30 пенный трубопроводами 1S и 19 через вспо327758

25 могательный золотник, корпус 20 которого неподвижен, а подвн>кный элемент 21 управляется через шарнир штангой 22 с гидродвпгателем 28, выходной вал которого соединен с гайкой 24 винтового дифференциала 9 так, чтобы направления вращения рукоятки управления и выходного Làëà гидродвш атсля, если смотреть на них с одной стороны, при работе системы совпадали.

Штанга 22 шарнирно связана с цилиндром

10 и подвн!жным элементом 2. Насос 17 снабжен механизмом изменения производительности, связанным кинематичсски тросиком25 и гидравлически посредством гидроцплиндра 26 трубопровода Д с рукояткой управления 1, датчико!м 27 перемещенпя ползуна, а также датчиком давления 28 в рабочем цилиндре, питание которых осуществляется от дополнительного на!соса (на чертеже не показан) по трубопроводам L.

Ъ правление прессом осуществляется следующим образом. Пр!! вращении рукоятк1! управления в какую-либо сторону подвн?кный элемент 2 ao ioTrr i!i

22 смещается вниз подвижный элемент 21.

При этом жидкость по трубопроводair 6 и И поступает, а по трубопроводам 7 и 19 вытесняется из соответствующих полостей рабочего цилиндра 4 и ги!дродв1!гателя 28, что вызывает вращение выходного вала гидродвигателя и, следовательно, гайки 24 в ту же сторону, в которую вращается рукоятка управления, а ползун 5 смещается вниз, сдвигая через вспомогательный гидроцилиндр 10 и штангу 22 подвижный элемент 21, что еще более увеличивает скорость вращения выходного вала гидродвигателя.

При смещении подьн>кного элемен-.а 21 на величину, определяющую максимальную скорость вращения выходного вала гидродвигателя, цилиндр 10 останавливается вследствие ограничения величины его хода упором 11, а возможность даль!нейшсго смещения штока 18 достигается пcperr) crкндкостн из полости В в полость Г через трубопровод И под да!влением, определяемым настройкой подпорного клапана 15 и скоростью дви>кения ползуна. Настройка подпорных клапанов

15 и 16 должна быть такова, !тобы открь1тие происходило при давлении, большем, чем давление, определяемое уc»лнем, потребным дтя перемещения подвн>кного элемента 21, и величинами эффективных плош!1дс1! полостей

I3 н Г Скорость двн?кен1!11 по ч:ii на 011ределяется величиной смещения надин>кного элемента 2, зависящей от разности скоростей вращения вн!нта дифференц11ала 9 и га:i;ri 24

60 я от времени, в течение которого эта раз ность существовала.

Вращение рукоятки управления и, следовательно, перемещение ползупа 5 производится до тех пор, пока ползун не прогнет изделие 29, лежащее на опорах, на требуемую величину, контрогп!руемую инд1!!каторох! 80.

После остановки рукоятки управления подвижный элемент 2 в силу заторможенности винта дифференциала 9 и вра!щения гайки 24 начинает смещаться в осевом направлениги вверх, вызывая такое изменение скоростей движения системы, при котором ползун ост а и а B л и!в а.ст ся.

Процесс остановки ползуна может быть периодическим, колебательным или автоколебательным. Характер процесса остановки зависиг от конкретных параметров системы следящего управления и может быть выбран удовлетворительным в зависимости от технических требований к системе методами теории автоматического регулировани я.

Перемещением рукоятки управления вниз посредством тросика 25 осуществляется такое перемещение элеь!ентов механизма изменения производительности насоса 17, при котором его производительность и, следовательно, точность управления увеличатся.

Предмет изобретения

Система упра вленпя ползуном гидравлического пресса, содержащая источник питания, соедигне !ный с рабочим цилиндром трубопроводом через установленный на нем главный золотник, подвижный элем= нт которого с од ой стороны жестко связан с рукояткой управления, а с другой — с винтовым дифференциа roir, и вспомогательный золотни к, подвн>кный элемент которого связагн штангой с подвижным элементом главного золотника и механизмом обратной связи — с закрепленным на штоке рабочего цилиндра толкателсм, а так?ке zar rirr<,r перемешени!я ползуна и давления в рабочем цилиндре, отличаюи!алая тем, что, с целью повышения производительности и точности управления, механизм обратной связи выполнен в виде дополнителы1ого ги!дра!влпческого цили!ндра, полости которого соединены между собой трубопроводом через установленные на нем два обратных клапана, и гидравлического мотора, соединенного трубопроводом через вспомогатс;1ьпый золотник с насосом, снабже1!ным механизмом periл11рования производительности, при этом выходное звено ги!дравлического мотора жестко связано с ви!нтои.1м,дн!фферснциалом, а механизм регулиро11 ..I ня производительности насоса соединен

pi;iт1<сЙ пря илe!rня. датчнеом пepeыеще011.1! нолзуна пресса н,!1!Тчн!ко!! давления в р а 6 оч c ir и и:пшдр е.

327758

Составитель H. Чернилевская

Техред 3. Тараненко Корректоры: А. Васильева

Н. Прокуратова

Редактор Т. Ларина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2926,"3 Изд. Ао 770 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,,5