Механизм для передачи линейных перемещений
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
328285
Со аз Саеетскиа
Сациелистическва
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11 V.1970 (№ 1434063/24-6) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень ¹ 6
Дата опубликования описания 11.IV.1972."1. Кл. F 16h 21/54
Кбтлитет по делам иаобретеииб я открмтий при GOBBTS NHHNCTpQl
СССР ДК 62.333(088.8) Авторы изобретения
Б. E. Агафонов, В. И. Петрова, В. И. Разинцев, Б. А. Чернявский и А. И. Крашенкин
Заявитель
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
1.
Известен механизм для передачи линейных перемещений посредством упругих элемепгов с возможностью трансформации величины перемещения.
Предложенный механизм отличается от известного наличием пружин разной жесткости, связанных через обойму, причем одна из пружин закреплена па неподвижном основании.
Благодаря этому возможна трансформация линейных перемещений без преобразования последних в угловые. Таким образом, отпадает необходимость в промежуточных шарнирах, трение и люфты в которых снижают точность передаточного механизма.
Конструктивная схема механизма представлена на чертеже, где в качестве примера показано применение его в системе обратной связи по положению выходного звена гидропривода.
Выходное звено гидропривода — шток 1 силового цилиндра 2 — через поводок 3 связа:t с пружинами 4, которые через обойму 5 взаимодействуют с пружинами б, закрепленным,i на неподвижном основании. Жесткость пружин 4 меньше жесткости пружин б. Перемещение обоймы 5 передается валу 7 при помощи поводка 8 и упругого элемента 9. Вал 7 вращается электромеханическим преобразователем (ЭМП). При вращении вала 7 через рычаг 10 приводится в движение управляющий золотник 11.
Назначение предлол,енного механизма состоит в том, чтобы повернуть вал 7 в соответствии с перемещением штока 1, причем значительным перемещениям штока 1 должны
5 соответ твовать малые перемещения вала 7.
Трансформация перемещений достигается за счет различной жесткости пружин 4 и б. Обойма 5 неподвижна при равенстве действующих на нее сил со стороны пружин, т. е. при
10 /г< /г — — /г.- х, где /г, и А6 — жесткости пружин
4 и б, х,5 — перемещения звеньев 8 и 5. Если
/- (4, то хз)ль
Предмет изобретения
15 Механизм для передачи линейных перемещений в системе, например, обратной связи по положению выходного звена гидропривода, содержащий элементы, взаимодействующие с выходным звеном системы управления, и эле20 менты, взаимодействующие со звеном, формирующим входной сигнал, обеспечивающий трансформацию перемещений, отличающий сл тем, что, с целью обеспечения повышенной точности системы при значительных передаточных отношениях механизма, последний выполнен в виде обоймы, взаимодействующей с входным звеном, причем сама обойма связана с неподвижным основанием посредством пружины относительно большой жесткости и с
30 выходным звеном — посредством пружины относительно малой жесткости.
328285
Составитель В. Яковенко
Редактор Е. Кравцова Техред Л. Евдонов
Корректор Л. Царькова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 710/15 Изд. М 207 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
