Устройство для управления погрузочно- разгрузочным механизмом
cacoö! ;,;
1 .-"1АТ 1;-;10 -.,,, ! ы . библио ен3
О П
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
329530
Союз Советских
Социалистических
Республик
К ЛВтОРСКОМ СВИДИтЕЛЬСтВЬ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М, Кл. G 06f 15/46
В 65п 37, 00
Заявлено 21.11.1970 (№ 1406014/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 09.! 1.1972. Бюллетень ¹ 7
Дата опубликования описания 4.1 .1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.316.37(088.8) Авторы изобретения
В. С. Лебедев, Э. Н. Григорьев, Е. А, Иванов, В. И. Бабаев, Н. М. Башлыков, Б. Д. Гандин и Д. П. Марченко
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛБНИЯ ПОГРУЗОЧНОРАЗГРУЗОЧ НЫМ MEXAH ИЗМОМ
Устройство относится к программному управлению кран-штабелерами в процессе выполнения погрузочно-разгрузочных операций.
Известно устройство для управления погрузочно-разгрузочным механизмом, содержащее датчики по !О)кен!!я исиолнительных механизмов и наличия грузов, генератор импульсов, логическую схему с формирователем тактов, нрограммозадающее устройство с блоками задания адресов, схему сравнения и команд- 10 ный блок. С целью повышения надежности работы устройства в нем дополнительно установлены счетчики предыдущего и носледующего перемещений, коммутатор, б.lol(иерекл!Очения адресов программы, блоки памяти, 15 запуска и формирования тактов. В!!ход коммутатора подкл!Очеи к счетчикам предыдущего и последующего иеремешений, Lîåäèíåííû с одним из входов командного блока и через блоки задания адресов с другими входами 20 командного блока и форм ироватсля тактов, связанного с блоком памяти и блоком запуска тактов, !юдключенным к счетчикам и схеме сравнения, соедш!енной с датчиком наличия грузов и блоком переключения адресов. 25
1-13 чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Логическая схема 1 состоит из блока запуска тактов 2, блока памяти ), блока 4 формирования тактов и командного блока 5. 30
Программозадающсе устройство разделено
))а блоки задания адресов 6, 7. Счетная часть устройства имеет счетчики 8, 9 предыдущего и последующего перемещений соответственно.
Па входах счетчиков поставлен коммутатор
1(1, обеспечивающий подключение на вход соответствующего счетчика генератора 11 или
EI) )E(EEL!. ; дат !Иков 12 иоложения II! I!0|I EEIITL ;El>-!!Ых зlехаllII3мОL 1c).
Блок И переключения адресов соединен с
Il3 o. E()I(oB 6, 7 ll б;,IОкоз! 1, 3 также со схемой 15 сравнения состояний грузов на вилах крана (датчик 10 и в заданных каждым из адресов ячейках (датчики 17).
Устройство работаег следующим обра ом.
После задания адресов i помощью блоков !
), 7 )юдает< я команд;1 «иуск» на блок 2. По ком;Iнде с О 101(3 1 oJIol(11 подклlОчаеl I( сх(ме 15 но очереди адреса, и ири соответс!31ш грузов H заданных ячейках и на вилах
«)р(1н-штаоелера ио обоим адресам, т. е. нри
E:,å(0k)El I;EE.íèII состояний грузов на вила.; и в ячейке первого адреса и совпадения их состояний на вилkl . и II >шейке второго адреса схема 15 выдает сигнал разрешения запуска на блок 2.
При нахождении датчиков 12 в нужных иоложениях блок 2 дает команду на запоминание данного состояния схемы в блоке памяти
8, Блок на основашш данных блоков 2 и ) Предмет изобретения
Составитель Г. Антонова
Texpeд 3. Тараненко
Редактор В. Левитов
Texpeä Т, Миронова
Заказ 738/6 Изд, № 212 Тираж 448 Подписное
11НИИПИ Комитета ио делам изобретепи1! и открытий ири Совете Министров ССС!
Москва, iK-35, Раугиская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 формирует первый рабочий такт, который преобразуется в блоке 5 с учетом данных счетчиков и блоков задания адресов исполнительным механизмом 1. 1 . Прн персмсщсlillll ис полнl! Гсл !iны х ме хан п 3 I(IoI3 из ч(н11е Гся состояние датчнков !2, i!To»o"lвоз!яс! в блоке 2 формировать очередны(команды запуска TOI<тов.
Да!ч!1ки счетных схем коммутируются прн этом блоком 10 от блока 4, Вход счетчика 10 первого адреса выдает команду о выполнении зада(шого адреса Jro координатам в логическую cx(xió 1 через блок запуска тактов 2.
После в ы и 0 л н е I I I I H ч 11 с Г и п р О 1 р и л з 3 1! I l o п(рвому адресу блок 4 дает команду I!a под- 15 кл!очсние к каждому из счетчиков 8, . ) генератора 11. Предварительно на счетчики запнсыва!Отся соответственно выполненный предыдущий и требующий выполнения 3 посз!едующий) адреса. Счетчики могут бы!1, ис- 20 пользоваиы ! На предлоя<еннок! принципе мои<но но- 30 строить с.,ему как для выполнения двуадресной программы, так и для выполнения программы, состоящей из большего числа адресов. В последнем случае адреса из памяти 35 программы должны подаваться на блоки задания адресов в определенной последовательности. Услройство для управления погрузочно-разгрузочным механизмом, содерзкащее датчики полож(.ния исполните !hill!x з!еха низа!Ов и I!d личия грузов, генератор нкшульсов, логнче- 45 скую схему с формирователем такто1з, программозадающее устройство с блоками задания адресов, cxcìó сравнения и командный блок, отлила>ощееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, в не;! дополнительно установлены счетчики предыдущего и ..Осле,(укзщсго перемещений, коммутагор, О.!ок н«рсключгя!ня адресов программы, блоки 1;ам1!тll 3;iè((:<;l и формирования Tактов. Jlpll i(-к1 Вь! хОЛ ко 3! з!утатОра подкл !Очеil !< (1(т 1нкам цр(дь(дущего и последу!ощего неремеIЦЕ Н И Й, COO;11111011111)! X С ОД и И.(! I!3 ВХОДОВ и 0мандного блока и !ерез блоки задаш1Я адрсов с другими входак(и командного блока формирователя тактов, связанного с блоком пзlк! яT!1 13 О. 101
