Устройство для сортировки деталей

 

l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

356647

Союз Советских

Социалистических

Республин

Зависимое от авт, сгидетсльства №

М, Кл. б 06f 15, 46

Заявлено 30.1Х.1967 (№ 1187450. 18-24) с присоединением за;1в1о11 №

Приоритет

ОпублпкoII711o 23.Х.1972. Бноллстспь № 32

Дата опублпковап1гя описания 29.XI.1972

Комитет по делам изобретений и отирытий при Совете Министров

СССР

УДК 681,325.67(088.8) Авторы изобретения

И. И. Итенберг, В. М. Костелянский и Н. H. Лисовенко

Заявитель

Н аучно-и сел едовател ьский институт управл я1ощих вычислительных машин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

В вычислительной технике извест lbl устройства, предназначенные для управления сортировкой грузов. Недостатком известного устройства является невозможность выдавать два или три сигнала для слежения, что часто требуется при сортировке различных грузов.

Целью изобретения является создание такого устройства, с помощью которого можно было бы производить несколько видов сле>кепия.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит сумматор, регистр управляющего слова, регистр проме>куточного хранения и счетчик меток, вход которого подключен к первому выходу блока ввода, а выход — к первым входам сумматора и блока памяти, второй выход блока ввода соединен со входом дешифратора, выход которого подключен ко второму входу блока памяти и ко входу регистра управляющего слова, соедине1шого с первым входом логической схемы, трет1гй выход блока ввода подключен ко второму входу сумматора, соединенного с первым входом блок11 113M>17 ll, нодкл1о 1еиного Ко второму входу логической схемы, выход которой соединен со вторым входом блока памяти, входом регистра управляющего слова, входом блока вывода и входом регистра промежуточного хранения, выход которого подключен к третьему входу логической схемы.

Блок-схема устройства, представленная на чертеже, содержит блок ввода 1, счетчик меток 2, дешифратор 8, сумматор 4, запоминающее устройство 5, регистр б управляющего слова, регистр 7 промежуточного хранения, логическую схему 8, блок вывода 9.

Устройс1во работает следующим образом.

Первый этап — это грубое еле>кение. Для каждого находящегося на транспорте пред10 мета в запоминающем устройстве отведена ячейка, в которой хранится текущее расстояние предмета от места сброса и номер места сброса. От датчика слежения поступают сигналы, назыв Iемые метками. Интервал между

15 двумя метками равен времени перемещения на единицу длины — один шаг. Через каждые тг меток во всех ячейках памяти текущее расстояние до места сброса, выраженное в шагах, уменьшается на А единиц. Если остаток

20 окажется меньше lг, включается второе (точное слежеш1с) .

При переходе на второе слежение содержимое счетчика меток складывается II I сумматоре с кодом расстояния, оставшимся от пер25 вого слежения. Полученная сумма подается в запоминающее устройство в качестве адреса, а на запись поступает с выхода дешпфратора номер места сброса единицы в одном из разрядов. Запоминающее устройство работает в

30 режиме регенерации с дизьюнктивным сложе356647

Составитель С. Громова

Техред Л. Богданова

Редактор Б. Нанкина

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Заказ 3830/8 Изд. № 1574 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нием. Одновременно записывается единица в соответствующий разряд регистра управляющего слова.

По получении каждой метки содержимое счетчика меток подается в качестве адреса в запоминающее устройство, где производится считывание. Считанное слово н содержимое регистра управляющего слова поразрядно коныонктивно перемножаются на логической схеме. Результат выдается в качестве сигналов на первые исполнительные механизмы, запоминается в регистре промежуточного хранения, а также записывается в ячейку запоминающего устройства по адресу, подаваемому с выхода сумматора, па вход которого поступает содержимое счетчика меток и интервал между сигналами. После этого содержимое регистра промежуточного хранения поразрядно складывается по модулю два па логической схеме с содержимым регистра управляющего слова и результат записывается в регистр управляющего слова. Ячейка ЗУ по адресу, равному содержимому счетчика меток (которое за это время не должно меняться), вновь считывается, на этот раз без регенерации, ее содержимое поразрядно складывается по модулю два с содержимым регистра промежуточного хранения и результат отправляе,ся в качестве сигналов на вторые исполнительные механизмы.

Предмет изобретения

Устройство для сортировки деталей, содержащее блок ввода, дешифратор, блок памяти, блок вывода и логическую схему, отлача ои ееея тем, что, с целью повышения точности

10 устройства, оно содержит сумматор, регистр управляющего слова, регистр промежуточного хране и счетчик меток, вход которого подключен к первому выходу блока ввода, а выход — к первым входам сумматора и блока

15 памяти, второй выход блока ввода соединен со входом дешифратора, выход которого подключен ко второму входу блока памяти и ко входу регистра управляющего слова, соединенного с первым входом логической схемы, 20 третий выход блока ввода подключен ко второму входу сумматора, соединенного с первым входом блока памяти, подключеtltlolо ко второму входу логической схемы, выход которой соединен со вторым входом блока памяти, 25 входом регистра управляющего слова, входом блока вывода и входом регистра промежуточного хранения, выход которого подключен к третьему входу логической схемы.