Патент ссср 329554

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

329554

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт свидетельства хо

Заявлено 05.VI.1970 (№ 1446962 18-24) М. Кл. G 08с 19, 16

G 05Ь 11, 01 с присоединением заявки хо

Приоритет

Опубликовано 09.11.1972. Б|оллетень, хо 7

Дата опубликования описания 5.1 ;.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Ъ ДК 621 316 71 503 53 (088.8) Авторы изобретения

Л. А. Баранов, Ю, М. Пульер и Ю. А. Хохлов

Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта

Заявитель

МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования. Устройство может быть использовано при многоканальной передаче угла.

Известны многоканальные устройства для передачи угла, содержащие сельсин-датчик, и следящих или заторможенных сельсиновприемников и ключи, управляющие входы которых соединены с мультивибратором.

В таких устройствах ликвидируется взаимное влияние сельсинов-приемников и разгружается датчик, однако крутизна трансформаторной передачи (а следовательно и добротность всей системы) изменяется обратно пропорционально числу приемников, т. е. и

1 и— и где к„— добротность каждого кяняля в импульсной системе; к — добротность непрерывной системы с одним приемником; и — число приемников.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит усилитель, входы которого через ключи соединены с синхронизирующими обмотками сельсипа-датчика, а выход через соответствующие ключи соединен с сннхронпзирующими обмотками всех приемников.

В таком устройстве крутизна каждого канала системы не зависит от количества приемников.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит сел ьспн-датчик 1, сельспны-премники 2 — 2" (2 — следящий сельспн-приемник, 2" — заторможенный сельсин-приемник), усилитель 3, ключи 4 — 7, симметричный мультпвибратор 8.

10 Мультпвибратор 8 управляет работой ключей так, что одновременно замкнуты ключи 4 пбпли5и7.

Таким образом, усилитель работает последовательно па каждую фазу спнхронизпрую15 щих связей. Частота коммутации выбирается значительно больше несущен частоты. В этом случае на входы сельсинов-приемников в каждой фазе поступает последовательность впдеопмпульсов, огибающей которых является не20 сущая, модулпрованная в свою очередь входным сигналом системы, т. е. происходит двойная модуляция АМ вЂ” АИМ (амплитудная модуляция и амплитудно-импульсная модуляция).

25 Kat известно, спектр сигнала АИМ представляет собой cïñêòð спгйальной частоты (в дя|ном случае одп» спектральная линия па яссу пей частоте) и как бы многократно повторенный спектр обычной АМ, в котором роль

30 несущих частот играют гармоники частоты

329554

Составитель 3. Маркова

Тскрсд 3. Тараненко

Редактор Б. Федотов

Корректор Л. Царькова

Заказ 735/8 Изд. ¹ 210 Тираж 448 Подписиос

ЦНИИПИ Комитета iio делам изобрстс:пш и открытий Ilpii Совете Мшпштров СССР

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. C;:иуиова, 2 следования импульсов. Прп ЛМ вЂ” АИЧ около каждой спектральной линии появляются боковые частоты, определяемые спектром входного сигнала системы.

Следовательно, на каждом сельсинс-приемнике происходит пространственное суммирование спектров векторов электромагнитных потоков и на выходе сельсина-приемника 10лучается напряжение также в виде спектра.

Используя то обстоятельство, что сельсины являются реальными фильтрами низких частот, можно BbIopBTI. такую частоту мультивибратора, при которой спектр напряжения а выходе — приемника будет состоять только из спектральной линии на частоте несущей и боковых полос, определяемых спектром входного сигнала системы. Таким образом, данная система может ряссыатриваться как

cIIñTåìà:1е только независимых KBIIBëoâ, работающих в не11рсрывноы режиме.

5 Предмет изобретения

Многоканальное устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик, и следящих (заторможенных) сельсинов-приемников и ключи, управляющие входы которых соедп:e10 ны с мультивибратором, от.гичающееся тем, что, с целью повышения коэффициента передачи каждого канала, оно содержит усилитель, входы которого через к;почи соединены с синхронизирующими обмотками сельсиня15 датчика, а выход через соответству1ощие ключи соединен с сипхронизирующиыи обмотками всех сельсинов-приемников.