Цифровое устройство регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов

 

338277

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое От авт. OB IglcTp, ().OTBB №. 51.. ijë, i) 21Ь 87/06

Н 02р 5,50

Заявлено ЗО.Х11.1968 (Хч 1298164/22-2) с присоединением заявки №

Комитет по делам иаобретеиий и открытий пои Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 15.7.1972. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликова ния описания 9ХЕ1972

5 г)К 621.316.718:771.24 (088.8) е

А. М. Вейнгер, A. H. Зыков, В. В. Караман и В. П. ЧудновскЖ1е1рк "О О :. 5

)аА,Ц!; „.

Свердловское отделение Государственного проектного - нватйфтИиv(к:: IÄ с„

«Тяжпромэлектропроект»

Авторы изобретения

Заявитель

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЯ

СКОРОСТЕЙ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ

V;= V((1+k;k), 10

Известно цифровое устройство регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов, состоящее из цифрового регулятора стана и цифровых регуляторов клетей с реверсивными счетчиками и преобразователями код †анал.

Известное устройство предполагает использование управляемых делителей частоты, что требует логических элементов с повышенным диапазоном рабочих частот, а это затрудняет внедрение устройства в промы шленность.

Предлагаемое устройство реализуется на низкочастотных логических элементах и отличается тем, что ци фров),!с регултпоры клс(ей снабжены нереверсивными счет (B«a»()»(лоп(ческим переключа!Ощ их! блоком, выполненным на схемах совпадения и схеме «НЕ», причем вход одното из нереверсивных счетчиков через логический переключающ)(й блок, к когорому также подключен другой нсреверсивный счетчик, соединен с выходами цифрового регул(!тора стана, частота импульсов на од,!Ом ii)

KoTop()x и ропорч(ион (!Льн ll скорости н(pBO)1

KJIETll, а 1) J 3 Pgl o:5(— 061(((- B(I T5()K K((5 0) I) («..

Кроме того, к одному нз входов реверсивного счетчика может оьпь подключен через схему совпадения логического переключшо-! цего устройства нереверсгвный счетчик палов, пропорциональных скоро "ти .iaili(oi клети, а к другое((входу г5.o мы совпадения подключен блок ввода числа, соответствующего вытяжке клети.

Треоуемое соотношение л(1)тейпы\ ско()ОOTi)(!

1(ежду отдельными клстя (I(может б(.пь выражено:,где V-; — скорость i-ой клети;

Vi — скорость первой работающей клети;

/: — коэффициент общей вытяжки, задаваемый оператором одним командным органом для всего стана;

/:(— коэффициент, соответствующн и вытяжке данной (i-ой) клети.

И;менение соотнсшения скоростей может производиться изменением коэффнцие!па К нри этом V может оставаться неизменной, 1 нрсчлагаемом устройстве указанное соот20 нг(н(сн((мс)кду скоростями отдельных клетей поддерживался B»po((ecoe прокатки с )-o A(0((() ю ана.(ого-цифрового регулятора, состояшсгÎ нз регулируемо!о нато(ника эталонного напряжения U(, аналогогых и цифровых регу25 ляторов отдел! ных клетей н цифрового регулятора лана.

A()3.!ОГО(1ый Рог; IB(ToP K.×B и 00 .-..Iе:lивае г .! o 1 д е (1 гк а н и е 3 а д а н н с г О с с Р I I o Ill 0 111 ., (е ж д у

С(ООО I Я.((Н 1(t PBO!I Н ((1((НО((ЛЕ If 0 ВЫШ.:1

30 приведенному уравненшо B аналогогой -рор338277 ме и в данном предлохкении не рассматривается.

В цифровом регуляторе стана производится преобразование эталонного напряжения U> в две последовательности импульсов с частотами fi и /гь импульсы с частотой fz соответствуют заданному зна чению скорости первой клети Vz.

Цифровой регулятор, который является предметом данного предложения, вырабаты- 10 вает в цифровой форме интегральную составляющую Ошибки поддержания заданного соотношения между скоростями первой и данной клети, которая затем преобразуется в аналоговую форму и суммируется с пропорцпо- 15 нальной составляющей, вырабатываемой аналоговым регулятором.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемо го цифрового устройства.

Устройство состоит из цифрового peiryлятоpa стана 1, цифрового регулятора i-ой клети (i 1) 2, нерщЬреивных счетчиков 8 и 4, реверсивных счетчиков 5 лреобразователя код— аналог б, схемы управления реверсивным счетчиком 7, логических схем совпадения 8 — 14, логических схем «НЕ» 15, цифрового регулятора (L+1)-ой клети 16. В качестве датчика скорости каждой клети используется импульсный датчик, соединенный с валом двигателя.

Частота импульсов f; этого датчика пропор- 30 циональна скорости данной клети.

Приведенное выше уравнение (1) в цифровой форме принимает вид

nif;= f,+k;kf, (2) или и; где и; — коэффициент, учитывающий отличие 40 передаточных чисел силовых редукторов клетей .стана от редуктора первой клети;

t< — частота, соответствующая скорости первой клети; 45

f; — частота, соответствующая скорости

i-ой клети.

Приведенная блок-схема реализует уравнение (3). 50

1 /г

Величины и представляют собой

fi fl интервалы времени,.в течение которых в счетчик 4 записываются импульсы с частотами 55

fz u kfz таким образом, чтобы записавшиеся при этом числа в счетчике 4 составили число и;.

Цифровое устройство работает следующим образом. 60

Импульсы с частотой f; проходят в счетчик

3, а импульсы с частотой fz проходят в счетчик 4 через хсмы совпадения 13 и 14 до тех пор, пока в счетчике 3 не окажется записанным число, соответствующее «1». На схему 65 совпадения 18 через логический элемент 15

«НЕ» подается инверсия ситнала схемы со0падения 9, В момент записи «1» в счетчике 8 возникает сигнал на выходе схемы совпадения 9, и схема совпадения 18 закрывается.

Начиная с этого момента в счетчик 4 будут проходить импульсы с частотой А fz через схему совпадения 8, которая открывается сигналом на выходе схемы совпадения 9.

Появление сигнала на выходе схемы совпадения 9 сбрасывает на «О» счетчик 8, в котором затем начинается запись числа, соответствующе го k;, импульсами с частотой );, Таким образом, запись в счетчик 4 происходит непрерывно, а ..запи-ь в счетчик 3 — и два этапа.

Если в счетчиках 3 и 4 одновременно окажутся записанными числа /г,; и ni (появятся сигналы на выходах схем совпадения 10 и 11), то это означает, что требуемое соотношение скоростей между первой и i-ой клетями выдержано.

При появлении си гнала на выходе схемы совпадения 10 (или 11) закрывается схема совпадения 14 (или 12), тем самым прекращая дальнейшую запись в счетчик 3 (или 4).

В зависимости от того, в каком с четчике раньше закончился цикл счета, импульсы с частотой f, будут проходить через логическую схему управления 7 в реверсивный счетчик 5 с определенным знаком до тех пор, пока не закончится цикл с чета в другом счетчике.

Появление сигналов на выходах схем совпадения 10 и 11 означает конец одного цикла счета всего цифрового устройства. Реверсивный счетчик интегрирует ошибки и не сбрасывается .на «О» после окончания цикла.

Число, записанное в реверсивном счетчике, преобразуется в блоке 6 код †анал в сигнал постоянного тока, представляющий интегральную составляющую закона регулирования.

Предмет изобретения

1. Цифровое устройство регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов, состоящее из цифровото регулятора стана и цифровых регуляторов клетей с реверсивными счетчиками и преобразователями код — аналог, отличающееся тем, что, с целью задания озябшей вытяжки металла на стане одним управляющим органом и снижения частоты управляющих импульсов, цифровые регуляторы клетей снабжены нереверсивными счетчиками и логическим переключающим блоком, выполненным на схемах совпадения и схеме «НЕ», причем вход одного из нереверсивных счетчиков через логический переключающий блок, к которому также подключен другой нереверсивный счетчик, соединен с выходами цифрового регулятора стана, частота импульсов на одном из которых пропорциональна скорости первой клети, а на другом — общей вытяжке в стане.

338277

Составитель T. Юрова

Техред Е. Борисова

Корректор О. Волкова

Редактор С. Титова аказ 1697 5 Изд. № 654 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Устройство по п. 1, отлачающееся тем, что, с целью задания вытяжки каждой клети стана, к одному из входов реверсивного счетчика подключен через схему совпадения логического переключающего устройства нереверсивный счетчик сигналов, пропорциональных скорости данной клети, а к другому входу схемы совпадения подключен блок ввода числа, соответствующего вытяжке клети.

I

I

I

I

I ! !