Устройство для автоматического управления напорным двигателем одноковшового экскаватора

Авторы патента:

H02P5/50 - путем сравнения электрических параметров, характеризующих скорости вращения

B66C13/22 - для электроприводов (передача управляющих импульсов B66C 13/40; системы или устройства вообще H02P)

О П И С А Н--И Е

И ЗО БР ЕТЕ Н ИЯ

-)00942

Сввз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.Х,1969 (№ 1381684/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 07.IV.1971. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 11 VI.1971

МПК Н 02р 5 50

В 66с 13/22

Комитет по делам иэобретений н открытий прн Сосете Министров

СССР

УДК 621.879.34.62-52 (088.8) Авторы изобретвния

Н. Г. Переслегин и К. В. Кибизов

Московский горный институт

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАПОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматического управления экскаваторами, а имен но к устройствам автоматической координации движений механизмов подъема и напора.

Известны устройства автоматического управления нано рным двигателем одноковшового экскаватора с .индивидуальным электроприводом, обеспечивающие независимую, заранее выставленную скорость напора. Устройства содержат узел ограничения скорости напорного двигателя при возрастании нагрузки подъемного двигателя выше допустимого значения.

Уставка выбирается из условия, полного использования .подъемного двигателя по мощносTH- При превышении |нагрузки,подъемного двигателя выше уставки узел ограничения снижает скорость или реверсирует напорный двигатель, обеспечивая обход ковшом препятствия. Отличаясь простотой, известные устройства не обеспечивают нужной координации движений механизмов подъема и напора. Это снижает .производительность экскаватора.

Цель изобретения вЂ” повысить производительность экскаватора путем обеспечения оптимальной траектории режущего органа.

Это достигается введением узла программного у правления скоростью напорного двигателя, содержащего формирователь задающего напряжения сигнала,,например сельсин, множитель задающего сигнала на скорость наиорного двигателя, на пример тахогеператор на валу напорного двигателя, и суммирующее устройство, выходной сигнал которого пропорционален сумме Bblxîäíîãо сигнала множителя и сигнала пропорционального скорости стодъемного двигателя.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит тиристорный преобразователь 1, выпрямленное напряжение которого подается на двигатель 2 напора, систему управления тиристорным преобразователем 8 и узел программного управления (обведен пунктиром).

В качестве задатчика программы взят ссльсин 4, ротор которого механически связан с рукоятью. Выход сельспна подключен на обмотку возбуждения тахогенератора б, установленного на валу напорного двигателя 2.

Выход тахогенератора подан на вход суммирующего операционного усилителя б. На входы операционного усилителя подключены также выходы узла 7 ограничения тока напорного двигателя, узла 8 ограничения тока двигателя подъема и выход тахогенератора двигат ел я п одъем а 9.

При угловом пвремещвнии рукояти из одного крайнего положения (нижнего) в другое (верхнее) сигнал на выходе сельсина 4 изме няется по восходящей ветви положительной синусоиды.

300942

Предмет изобретения

Составитель Е. Попов

Техред Л. Л. Евдонов Корректор Г. С. Мухина

Редактор В. Фельдман

Заказ 166/660 Изд. № 492 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип Харьк. фил. пред. «Патент»

Выходной сигнал сельсина 4 .подается на обмотку возбуждения тахогенератора 5. Путем сложения выходного сигнала тахогенератора с сигналом, пропорциональным скорости пюдъем н ого электр одв ига тел я, на выходе суммирующего усилителя б получают закон управления скоростью напорного двигателя, который п ри постоянной скорости подъема обеспечивает движение ковша экскаватора по апгимальной гравктории вида логарифмической опирали.

/аад. н = ь1®дв. и Кзв дв. н (/ з1П(+ 1 нач.) + В)т где I »> в вЂ” задающий си гнал тиристорного преобразователя;

<вдв. н1 <>да. п вЂ” cKopocTH д вигателя напора и подъема;

А, ср, ., В вЂ” амплитуда, начальная фаза и постоянное смещение синусоиды, выражающей п|рограмму.

Когда меняется возбуждение сельсина по гиперболическому закону, то автоматически корректируется программа в зависимости от расстояния между экскаватором и заооем.

При всгрече ковша экскаватора с напреодолимым препятствием на выходе элемента 7 появляется дополнительный сигнал, который, подавляя сигнал от узла программного управления, вызывает останов или реверсирование íàпо рного двигателя.

При нагрузках подъемного двигателя Igs . меньших некоторого порогового значения IM у1правление скоростью напора осуществляется по программе. Если же нагрузка превышает пороговое значение, вступает в действие узел 8, что приводит к останову или реверси.рованию напорного двигателя, т. е. обходу ковшом препятствия.

Устройство для автоматического управления напорным двигателем одноков|шового экскаватора с индивидуальным электроприводом, .содержащее узел ограничения скорости напорного двигателя,при возрастании нагрузки подъемного двигателя выше допустимого значения, отличающееся тем, что, с целью повышени я производительности экскаватора путем обеспечения оптимальной траектории режущего органа, в устройство введен узел программного управления скоростью напорного ,двигателя, содержащий формирователь задающего сигнала, например сельсин, множитель задающего сигнала на скорость напорного двигателя, например, тахогенератор на валу напорного двигателя, и суммирующее устройство, выходной сигнал которого пропорционален сумме выходного сигнала множителя и сигнала, пропорционального скорости подъемного двигателя.

I (!

I !