Магазин для инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

340I37

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

М. Кл. В 23q 3/155

Заявлено 04 1Ч.1969 (Ж 1322712/25-8)

Приоритет 05.IV.1968, WP49a/131309, ГДР

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 625.952-229.2 (088.8) Дата опубликования описания 15 Ч111.1972

Авторы изобретения

Иностранцы

Эрих Шульц, Руди Кирхнер, Рудольф Дюльберг, Рутард Ян, Манфред Виганд и Херберт Гретцш (Германская Демократическая Республика) ..;;--; . .;ЗЛ(- :.АЯ

Иностранная фирма

«Феб Веркцойгмашиненфабрик» (Германская Демократическая Республика) Заявитель

МАГАЗИН ДЛЯ ИНСТРУМЕНТА К МЕТАЛЛОРЕ)КУЩИМ

СТАНКАМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известны магазины для инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением, выполненные в виде диска с гнездами, расположенными на нескольких делительных окружностях, снабженные устройствами для смены инструмента в виде двойных цанговых захватов и транспортным устройством. Предлагаемый магазин отличается от известных компановкой диска на одних направляющих с механизмом выталкивателя инструмента, связанного со станком следящим устройством, обеспечивающим необходимое положение выталкивателя относительно рабочего шпинделя станка, причем салазки выталкивателя снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечивая положение выталкивателя относительно диска на расстояниях от оси его вращения, соответствующих радиусам делительных окружностей расположения инструмента.

Это обеспечивает облегчение обслуживания магазина и упрощение его конструкции.

На фиг. 1 изображен общий вид станка с магазином для инструмента и устройством для смены инструмента; на фиг. 2 — общий вид станка со стороны шпинделя; на фиг. 3—

13 изображены виды и разрезы механизмов магазина, выталкивателя, захватов и транспортных механизмов, поясняющих устройство и работу магазина.

За станком 1 (типа горизонтально-расточного) на станине 2 установлен на салазках 3

5дисковый магазин 4,,вращающийся на осп 5 (фиг. 3 и 4.) В диске магазина установлены на нескольких делительных окружностях гнезда 6 для инструмента 7 и фиксаторные планки 8, взаимодействующие с фиксатором 9

10 (фиг. 5) (механизмы поворота диска и фиксации не рассматриваются). На направляющих той же станины (фиг. 6 и 7) установлен на салазках 10 механизм выталкивателя, связанный с салазками 8 магазина через шток гид15 роцилиндра 11, осуществляющего их взаимное смещение. Величина смещения определяется выбором того или иного гнезда на фиксаторной планке 12 (фиг. 6), закрепленной на салазках выталкивателя, при этом фиксация

20 производится фиксатором И от гидроцилиндра 14. Управление смещением осуществляется от планки 15 (фиг, 7) с кулачками, взаимодействующими по необходимой программе с кодированным конечным выключателем 16, 25 установленным на салазках магазина. Фиксаторные гнезда соответствуют положениям выталкивателя по радиусам делительных окружностей расположения инструмента. Салазки выталкивателя имеют привод перемещения по

30 направляющим станины 2 от гидродвигателя

340137

3 с редуктором 17 через пару винт — гайка 18.

Ось выталкивателя находится на одном уровне с осью поворота диска магазина.

Механизм выталкивателя (фиг. 8 и 9) состоит из втулки 19 с конусом, помещенной в пиноль 20, получающую перемещение вместе с втулкой 19 от гидроцилиндра 21. Этим перемещением производится захват инструмента

7 втулкой 19. Втулка 19 получает перемещение внутри пиноли 20 от гидроцилиндра 22, осуществляющего выдвижение инструмента из гнезда 6 для подачи его в захваты транспортного устройства, Фиксация инструмента 7 в гнезде 6 магазина (фиг. 10) производится шариком 28, выталкиваемым подпружиненным сухарем 24. Освободить инструмент возможно только после утапливания сухаря, что производится в момент подачи втулки 19 вместе с пинолью 20 от гидроцилиндра 21; при этом шарик западает в лунку 25 на сухаре, освобождая инструмент.

Транспортное устройство (фиг. 1 и 2) для передачи инструмента в шпиндель из магазина и обратно включает стойку 26, перемещающуюся от самостоятельного привода по направляющим в кронштейне 27, скрепленном с вертикальной стойкой 28 станка, по направляющим которой перемещается шпиндельная бабка 29.

B стойке 26 (фиг. 11) смонтированы два цанговых захвата 80 и 81, установленных на общих салазках 82 (фиг. 2) и имеющих самостоятельные приводные механизмы (на фиг. не показаны), Салазки захватов (фиг. 12) перемещаются по стойке 26 от приводного гидромотора 88 через редуктор 84 и пару винт— гайка 85.

Управление вертикальным перемещением салазок 82 по стойке 26 осуществляется с помощью следящего золотника 86 (фиг. 11), взаимодействующего с планкой 87, закрепленной на шпиндельной бабке 29 станка. Сам золотник закреплен на штоке гидроцилиндра

88, служащего для управления положением захватов относительно шпинделя при неподвижной по высоте бабке. В положении показанном на фиг. 11 против шпинделя 89 находится верхний захват 80. При втягивании што20

З0

45 ка гидроцилиндра 88 золотник отходит от планки 87, давая команду на перемещение салазок с захватами вверх до упора золотника в шпонку 87, и против шпинделя устанавливается нижний захват 81, Указанные перемещения необходимы для смены инструмента. Стойка 28 станка и салазки 10 выталкивателя связаны следящим устройством, включающим следящий золотник 40 (фиг. 13), установленный на опоре 41, скрепленной с салазками 10 (фиг. 6), и взаимодействующий с упором 42, закрепленным на кронштейне 27. Это обеспечивает необходимое для смены .инструмента положение выталкивателя и магазина относительно шпиндельной бабки, Предмет изобретения

1. Магазин для инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением, выполненный в виде диска с гнездами, расположенными на нескольких делительных окружностях, снабженный устройствами для смены инструмента в виде двойных пзнговых захватов и транспортным устройством, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции магазина и облегчения его обслуживания, он помещен на салазках, перемещающихся по одним направляющим вместе с механизмом выталкивателя инструмента, связанного со станком следящим устройством, обеспечивающим необходимое положение выталкивателя относительно рабочего шпинделя станка.

2. Магазин по п. 1, отличающийся тем, что салазки выталкивателя инструмента снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечивающий положение выталкивателя относительно диска на расстояниях от оси его вращения, соответствующих радиусам делительных окружностей расположения инструмента.

3. Магазин по пп, 1, 2, отличающийся тем, что транспортное устройство, несущее захваты для смены инструмента, снабжено следящим устройством, обеспечивающим определенное положение захватов относительно рабочего шпинделя.

340157

Фиг фиг. 1Г

Составитель Г. Бронштейн

Редактор В, Новоселова Техред Е, борисова Корректор Т. Китаева

Заказ 2483/5 Изд. № l059 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 3