Патент ссср 341008

 

34IOO8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.Ill.1971 (М 1629784/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 26Л 1.1972

М. Кл, G 05Ь 11/01

G 05(1 13/02

Комитет по делам иаабретеиий и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УДК 621.52.008(088.8) Автор изобретения

В. А. Волков

Заявитель

ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изо брете ние от носится IK активным фотоэлектронным следящим устройствам и может быть использовано в оптических локаторах, активных и полуактивных системах .самонаведе ния. .В известных электронно-оптических следящих устройствах с,делением изображения объекта на части в оптическом анализаторе и последующим cpBIBнением этих частей tIo величине лучистого потока, .приходящей ся на каждую из них, применяется mo .два приемника лучистой энергии (ПЛЭ) и усилителя фототока B каждом из,канало в углового сопровождения, что усложняет устройство и с|нижает его |надежность. В силу неодинаковых параметров ПЛЭ и усилителей, различ ной их нестабильности,при измене|ниях окружающих условий или при длительной э ксплуатации, известные устройства характеризуются относительно невысокой точ ностью определения у гловых координат объекта.

В предлагаемом устройстве путем включе ния между одним из BblxogIoiB анализатора и

ПЛЭ оптической линии задержки, обеспечи вающей задержку части принятого устройством оптического излучения, отраженно го объектом, на время, превышающее длительность зондирующего импульса (вследствие чего отпадает необходимость во IBTopoM ПЛЭ и усилителе фототока) по вышается надежность устройства и увеличивается точность определения угловых координат объектов.

На чертеже изображена .функциональная схема одного канала углового сопровождения

5 электро и но-оптического следящего устройст в а.

Устройство содержит оптическую систему

1, оптический анализатор 2, приемник лучистой энергии 8, оптическую ли нию задержки

10 4, усилитель фототока 5, временной селектор б, электрическую линию задержки 7, схему сравнения 8, усилитель сигнала ошибки 9, сервопривод 10.

Оптическая линия задержки представляет

15 собой,,на пример, свето|вод, длина L,„,,êîòîðîго определяется длительностью зо ндирующеГО ИМ ПУЛЬСа Ти.

/о лз — К и С где К вЂ”,коэффициент запаса;

20 С вЂ” скорость с вета в,материале световода. ,При использова|нии в качестве 1передатчика оптического севантового генератора (ОКГ) с длптельностью импульса около 10 — сек дли25 на оптимической линии задержки не превышает

30 — 40 см.

С,целью уменьшения, длины о1птичес кой линии задержки и уменьшения .потерь с ветово.го .потока в ней, эту. линию целесообразно

30 выполнить,в,виде iBQJIQKQHHQ-септического све34 1008 1"1еганическая саязь — -э- Оптическая сая.ть —. 3леигпричетгя Юя.т, Составитель Н. Мукосеева

Техред 3. Тараненко Корректор Л. Бадылама

Редактор Е. Гончар

Заказ 1928/2

Изд. № 810

Тираж 448

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 то вода. 3а счет многократиого отражения луча в таком световоде проходимый им путь значительно увеличивается по сравнению с геометрической длиной световода, а потери энергии незначительны. 5

Отраже нное объектом импульсное оптиче ское излучение собирается о птичес кой IcHñòåмой и направляется на оптический а нализатор, осуществляющий разделение излучения яа д ве части, величина лучистого потока в 10 которых 3alBHcHT от IBeJIHPHIHII смещения объекта с оптической оси следящего устройства. При нулевом рассогласовании эти потоки одинаковы, а при смещении объекта с оптической о си следящего устройства происходит 15 перераопределение потоко в: один .поток возрастает, а другой уменьшается, причем разность этих потоко|в зависит от |величины рассогласо ва ния.

Один из потоков .выхода а нализатора,по- 20 ступает на ПЛЭ непосред стве нно, а другой— через о птиHeclKyro линию задержки, осуществляющую его задержку на время, пре вышающее длительность импульса передатчика (на,пример, ОКГ). 25

Незадержан ный и задержанный I:ì ïóëüñû лучистого потока вызывают появление на нагрузке ПЛЭ двух по следо вательных импульсов фототока,,которые, поочередно усиливаются усилителем 5. 30

Времен ной селектор б,нап )а вляет .незадержа нный сигнал в электрич скую линию задержки 7, а задержа н ный — в схему сравнения 8. Параметры линий задержек 4 и 7 (epeмя задержки, .вно симые потери с игнала) одинаковы, поэтому,в схему сравнения сигналы поступают одно временно. В результате сравне ния этих сигналов ло величине на выходе схемы сравнения образуется на пряже ние (сигнал ошибки), величина и полярность которого о пределяется велич и ной и на правлением смещения объекта с оптической оси следящего устройства.

После усиления в усилителе сигнала о ши б ки 9, это,напряжение .поступает,на сер вопривод 10, воз вращающий оптическую систему 1, к,положению нулевого рассо гласо ва ния. Второй канал углового сопряжения работает а налогич но.

Предмет изобретения

Электронно-оптическое следящее у строй ство, содержащее последовательно соединенные

oIIITHческую систему, анализатор, приемник лучистой энергии, усилитель фотопотока, временной селектор, один выход которото соединен с одеянии входом схемы сравнения, другой выход — через электрическую линию задержки ic другим входом IcxeMbr срав нения, выход которой через лоследо вательно соединенные усилитель и сервопри|вод подключен к оптической системе, отличающееся тем, что, с целью по вы щения надеж но сти уст родства, второй (Bbrxolp, анализатора через дополнителыно установленную оптическую линию задержки подключен ко второму входу,прием ника лучистой энергии.