Отсца !
О П И C А Н И Е 344407
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 05b 5/01
Заявлено ОЗ.Ч111.1970 (№ 1469657/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.Ч11.1972. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 29.VI I I.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистрав
СССР
УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения
В. К. Стеклов, Г. Ф. Зайцев, P. К. Мищенко, A. А. Кошевой и А. П. Манжуло
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ НАСЫЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Z, (t) b, Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах, содержащих элементы с нелинейностью типа насыщения.
В известных устройствах для компенсации насыщения элементов автоматических систем параллельно нелинейному элементу с насыщением требуется включение нелинейного блока с зоной нечувствительности. Однако при этом необходимо, чтобы нелинейный блок с зоной нечувствительности соответствовал усилителю большой мощности, не имеющему насыщения, что физически трудно осуществимо.
Цель изобретения — уменьшение расходуемой мощности.
Цель достигается тем, что предлагаемое устройство для компенсации насыщения элементов автоматических систем содержит модель элемента с насыщением, соединенную с выходом нелинейного блока, имеющего зону нечувствительности, и сумматор, первый вход которого соединен с выходом элемента с насыщением, а второй — с выходом его модели, На чертеже представлена блок-схема устройства.
Предлагаемое устройство для компенсации насыщения элементов автоматических систем содержит элемент 1 с нелинейностью типа насыщения, блок 2 с нелинейностью типа зоны нечувствительности, модель 8 элемента с насыщением и сумматор 4, первый вход которого соединен с выходом элемента с насыщени5 ем, а второй — с выходом его модели.
Назначение устройства состоит в том, чтобы линеаризовать элемент, содержащий нелинейность типа насыщения.
10 Устройство работает следующим образом.
Когда сигнал Хт (t) на входе нелинейного элемента 1 невелик и не превышает ширины линейной зоны нелинейности, т. е.
Е,(t) 20 блока 2 равна ширине линейной зоны элемента 1 с насыщением. Следовательно, сигнал Хт(() на выходе модели 3 тоже равен нулю. Сигнал на выходе сумматора равен: -",() =х,(О+х,() =х,(4, где Х,(/) =О, Х,(/) — сигнал на выходе элемента 1. Когда начинается насыщение нелинейного элемента (при 344407 Предмет изобретения E, (t) (2Ь, Составитель 3. Маркова Техред Т. Ускова Корректор Е. Миронова Редактор И, Орлова Заказ 2646/6 Изд. Мз 1163 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3 форма сигнала Х,(1) на выходе элемента 1 искажается. Однако на выходе блока 2 появляется сигнал, который при прохождении через модель элемента с насыщением компенсирует искажения, вызываемые элементом 1. Сигналы Хт() и Х2() суммируются в сумматоре 4. На выходе сумматора получается неискаженный сигнал Zq(t). Компенсация насыщения осуществляется для сигналов что эквивалентно расширению линейной зоны элемента 1 вдвое. Устройство для компенсации насыщения элементов автоматических систем, содержа5 щее нелинейный блок с зоной нечувствительности, соединенный со входом элемента с насыщением, отличающееся тем, что, с целью уменьшения расходуемой мощности, оно содержит модель элемента с насыщением, со10 единенную с выходом нелинейного блока, и сумматор, первый вход которого соединен с выходом элемента с насыщением, а второй— с выходом его модели.
