Всесоюзная ito"!!0 'frvl'k'-^ у8''^' thi^u'i-^-'^i s~- "'- ^^•jбиблиотьиа 1т. к. коробцов

Авторы патента:

G05B11/01 - электрические

3444I2

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. С 05Ь 13/02

Заявлено 07Х!11.1970 (№ 1474827/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.VI I,1972. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 23Х1I I.1972 комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения

Т. К. Коробцов

Заявитель

МНОГОСВЯЗНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕ ГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть применено для одновременного регулирования нескольких объектов или управления одним объектом по нескольким контролируемым параметрам.

Известны многосвязные системы автоматического регулирования, содержащие по числу регулируемых параметров элементы сравнения и последовательно соединеные пороговые, исполнительные устройства и измерители регулируемых параметров.

Цель изобретения вЂ” повышение качества регулирования.

Это достигается тем, что система дополнительно содержит по числу регулируемых параметров функциональные преобразователи, а выход первого измерителя регулируемых параметров соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения и первого порогового устройства, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами соответственно первого и второго элементов сравнения, выход второго измерителя соединен со вторым входом второго элемента сравнения и с первыми входамп третьего элемента сравнения и второго порогового устройства, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторым выходом второго элемента сравнения и с первым выходом третьего элемента сравнения. Выход третьего измерителя соединен со вторыми входами первого и третьего элементов сравнения и с первым входом третьего порогового устройства, второй и третий входы которого соединены со вторыми выходами соответственно третьего и первого элементов сравнения. Вторые выходы исполнительных устройств соединены со

10 входами соответствующих функциональных преобразователей, выход первого функционального преобразователя соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и четвертым входом первого поро15 гового устройства, пятый и шестой входы которого соединены с первыми выходами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения. Выход второго функционального преобразователя соединен с первым входом

20 шестого и со вторым входом пятого элементов сравнения и с четвертым входом второго порогового устройства, пятый и шестой входы которого соединены соответственно со вторым выходом пятого и первым выходом шестогs

25 элементов сравнения, Выход третьего функционального преобразователя соединен со вторыми входами четвертого и шестого элементов сравнения и четвертым входом третьего порогового устройства, пятый и шестой вхо30 ды которого соединены со вторыми выходами

344412 соответственно шестого и четвертого элементов сравнения.

На чертеже показана блок-схема системы.

Блок-схема, содержит элементы 1 сравнения, измерители 2 регулируемых параметров, функциональные преобразователи 8, измеряющие скорости изменения регулируемых параметров, пороговые устройства 4 и исполнительные устройства 5.

Работает система следующим образом.

При равенстве измеренных значений параметров и скоростей их изменения требуемым, сигналы на входах а, б, в, и а, б, в системы не вызывают никакой ее реакции (что обеспечивается соответствующей настройкой пороговых элементов сравнения) . При появлении рассогласования (например, установка оператором новых значений параметров) на величину, превышающую порог срабатывания соответствующих пороговых устройств 4, на их выходах появляются сигналы, поступающие на входы исполнительных устройств 5. Исполнительные устройства отрабатывают ошибку до тех пор, пока величины отклонений параметров и скорости их изменения не оказываются в пределах зоны нечувствительности соответствующего порогового элемента, после чего система приходит в равновесие.

При наличии рассогласования между параметрами относительно друг друга на выходах соответствующих элементов сравнения появляются выходные сигналы, поступающие на смежные с ними пороговые устройства 4, ускоряя или замедляя процесс отработки рассогласования в соответствии с аналогичным процессом в соседних каналах системы.

Предмет изобретения

Многосвязная система автоматического регулирования, например, трех параметров, содержащая по числу регулируемых параметров элементы сравнения и последовательно соединенные пороговые устройства, исполнительныс устройства и измерители регулируемых параметров, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она дополнительно содержит по числу регулируемых параметров функциональные преобразователи, а выход первого измерителя соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения и первого порогового устройства, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами соответственно первого и второго элементов сравнения, выход второго измерителя соединен с вторым входом второго элемента сравнения и с первыми входами третьего элемента сравнения и второго порогового устройства, второй и третий входы которого

15 соединены соответственно с вторым выходом второго элемента сравнения и с первым выходом третьего элемента сравнения, выходтретьего измерителя соединен с вторыми входами первого и третьего элементов сравнения и с

20 первым входом третьего порогового устройства, ьторой и третий входы которого соединены с вторыми выходами соответственно третьего и первого элементов сравнения, вторые выходы исполнительных устройств соединены с вхо25 дами соответствующих функциональных преобразователей, выход первого функционального преобразователя соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и четвертым входом первого порогового уст30 ройства, пятый и шестой входы которого соединены с первыми выходами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения, выход второго функционального преобразователя соеди IpEI с первым входом шестого и с вто35 рым входом пятого элементов сравнения и с четвертым входом второго порогового устройства, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым выходом пятого и первым выходом шестого элементов

40 сравнения, выход третьего функционального преобразователя соединен с вторыми входами четвертого и шестого элементов сравнения и четвертым входом третьего порогового устройства, пятый и шестой входы которого сое45 дппены с вторыми выходами соответственно шестого и четвертого элементов сравнения.

344412

Составитель В. Лукашин

Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова

Редактор T. Рыбалова

Ти погра фия, пр. Сапунова, 2

Заказ 2545/5 Изд. № 1097 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Всесоюзная ito!!0 frvlk-^ у8^ thi^ui-^-^i s~- - ^^•jбиблиотьиа 1т. к. коробцов

Похожие патенты:

Союзндя • пд;1л1йо-;1х^ // 344409

Фотокопировальная система с переменным демпфированием // 344408

Устройство для автоматического регулирования // 342171

Патент 341007 // 341007

Способ автоматического управления влажностью бумажного полотна // 338889

Система автоматического управления // 338888

Устройство для автоматического управления // 334551

Устройство для систем автоматического регулирования // 334546

Оптическая следящая система // 334545

Исполнительное устройствойсесок^^п.... j j,,.,gt.|0, .|ibh'^lclubбивлиотьнл_1 // 332434

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п