Устройство для определения положения деталей
° Ю" З
АТС бн
349880
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.Х.1<165 (№ 1034393!25-28) М. Кл. G Olb 11!02 с присоединением заявки №
Комитет по делам
Приоритет
Опубликовя!!о О<1.IX.1972. Бюллетс11ь № 26
Дата опубликования описания 18.1 .1972 изобретений н открытий
<три Совете лчинистрав
СССР ъ ДК 5 31.715.27(688.8) Авторы изобретения
В. С. Матвейчук и В. А. Шаб!1йкович
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
Предлагаемое устройство для определения положения деталей может быпгь применено в машиностроении и приборостроении в унигсрсялы!ых устройств!l.\ дл5! автоматической Ори снтации деталей различной конфигурации.
Известны устройства для определения поло>кения деталей, преимущественно плоской формы, содер>кащ1!е светонепроницаемый корпус, матрицу с последовательно включенными рядами фотодву>!полюсников, соединеннык в каждом ряду между собой параллельно, и проектор для проектирования изобра>кения детали на матрицу.
Предлагаемое устройство отличается от известнык тем, что в матрицу фотодвукполюсииков введены сопротивления разной величины. которые последовательно подключены к фотодвукполюсникам ряда, а каждый ряд зя!51» «тирован неодинаковыми по вели шне сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход. Такое выполнение конструкции позволяет определять любое поло>кение деталей различной конфигурации.
1-1а фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема матрицы фотодву .полiocников, являющейся основной частью предла<аемого устройства.
Прсдля a0»IOC устройство содержит проектор 1 для пр<кктировяиия изображения детя 11i, cIlcT0II0Il1)0II1ilI т!<. »1ь1й кор!1 с 2 I! )1атриLl) <) (1IoToДв 5 .110л1»)с!!иков, ко! О(!11 Я сос1 Оит из фо
5 тосопротивлсиий -.7, и aIO
10 из расчета, чтобы возбуждение л!обого фотодвух!толюсникя вызывало изменение сопротивления матрицы, отлив Ioc 0T изменения и и возбуждении какого-либо другого фотодву»:полюсникя. Величина шуитирующи» сопротив15 леш1й б каждого ряда различна.
Деталь 7, ия;одящаяся в одном из устойчивык различи)!1!» положений и зафиксированная отиоситсльи<) базовых поверхностей. про20 сктирустся ия матрицу у. Размер изображения устанавливают возможно большим с помощью проектора 1. Проектирование различнь!к деталей 11;1 матрицу ) фотодву»полюс,!иков приводит к различному затемнеH1110 фотосо25 противлений 4. В зависимости От этого и бла. годаря шуитиру!Ощим сопротивлешгям б на выходе матрицы 3 будет различное сопротиг.лени(. !<,, кяждLI51 величина которого Оудет соответствовать определенному виду деталей или
30 и:; положе !!<<О, 349880
Предмет изобретения
ФОЯ ял пг
Фиг 2
Составитель Г. Грибков
Редактор В. Новоселова Техред д. Куклина
Корвектор А. Васильева
Заказ 3007 9 Изд. № 1242 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров ГССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство для определения положения деталей, преимущественно плоской формы, содержащее светонепроницаемый корпус, матрицу с последовательно включенными рядамн фотодвукполюсников, соединенных в каждом ряду между собой параллельно, и проектор для проектирования изображения детали на матрицу, отличающееся тем, что, с целью определения любого положения деталей различной конфигурации, в матрицу введены сопротивления разной величины, которые последо5 вательно подключены к фотодвукполюсникам ряда, а каждый ряд зашунтирован неодинаковыми по величине сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход.
