Манипулятор

Авторы патента:

B23K37/04B25J11 - Вспомогательные устройства или способы, специально не предназначенные для способов, предусмотренных только в одной из предшествующих групп (предохранительные щитки для сварщиков A61F 9/00; для металлообрабатывающих станков B23Q; прочие предохранительные щитки F16P 1/06)

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 354703 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 244531 (22) Заявлено26.09.68 (21) 1272407/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01. 77.Бюллетень ¹ 3 (45) Дата опубликования описания18.04.77 (51) М. Кл

В 23 К 37/04

В 25 Х ll/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75. . 03 9 (088. 8) (72) Авторы изобретения П. Д. Потоцкий, Б. М. Афанасьев, Н. В. Трешенков и В. В. Ольхов (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Ф ормула изобретения

Манипулятор преимущественно для сварки по авт. св. № 244531, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения номенклатуры свариваемых изделий, направляющие прижимного устройства установлены на полуосях с возможностью поворота и фиксации в вертикальной плоскости относительно этих полуосей.

Изобретение относится к сварке и касается манипуляторов.

По авт.св. № 244531 известен манипулятор преимущественно для сварки, содержащий станину со смонтированной на ней приводной планшайбой и прижимное устройство.

Планшайба укреплена на шпинделе, установленном в поворотном корпусе.

Прижимное устройство установлено на направляющих, закрепленных на полуосях, 10 жестко соединенных с корпусом шпинделя.

Однако этот. манипулятор не позволяет осуществить сборку изделий с изогнутой осью, например патрубков.

Предлагаемый манипулятор отличается от15 известного тем, что для расширения номенклатуры свариваемых изделий направляющие прижимного устройства установлены на полуосях с возможностью поворота н фиксации в вертикальной плоскости относительно этих 20 полуосей.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, две проекции, Манипулятор содержит смонтированное на полуосях 1, жестко закрепленных на шпинделе планшайбы, прижимное устройство, содержащее траверсу 2, несущую прижимной центр3 и перемещаемую по направляющим 4. Направляющие закреплены на полуосях с возможностью поворота относительно этих полуосей н фиксации с помощью фиксаторов 5.

Такое крепление направляющих к полуосям дает возможность устанавливать на планшайбе изделие типа изогнутых патрубков.

Редактор Л. Народная Техред O. Луговая Корректор С. Шекмар

Заказ 1099/76 Тираж 1207 Подписное

?1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Сборки и сварки прямолинейных^ тавровых балок // 351659

Станок для зачистки сварного шва на металлической полосе // 344940

Машина для контактной точечной сварки // 343799

Установка для электроннолучевой сварки // 341618

Петлевое устройство // 339484

Система охлаждения электродов сварочных машин // 338325

Устройство для отсоса газов при газовой резке // 337211

Привод сжатия электродов машины для контактной точечной сварки // 336122

Устройство для шагового перемещения изделий // 336121

Энергоразъем // 2105649

Изобретение относится к сварке, в частности к энергоразъемам, осуществляющим периодическую подачу энергии (пневматической, электрической) к исполнительным устройствам

Способ изготовления сборочно-сварочного кондуктора // 2135341

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к автомобилестроению

Способ очистки электродной проволоки и устройство для его осуществления // 2151039

Изобретение относится к технике очистки и перемотки проволоки и, в частности, к способам и устройствам, используемым для очистки электродной проволоки с предварительным созданием очистительного элемента, и может быть использовано в процессе подготовки электродной проволоки для сварки и наплавки

Способ ремонта корродированного сварного соединения // 2177393

Изобретение относится к ремонту корродированных конструкций и может найти применение в судоремонте

Способ непрерывного изготовления биметаллических многослойных заготовок и установка для его осуществления // 2195392

Способ подбора параметров для устройств газопламенной сварки и резки металлов // 2198084

Изобретение относится к сварочной технике и может найти применение при газовой сварке или резке при подборе параметров каналов подачи и скоростей подачи горючей смеси

Способ подбора параметров для устройств газопламенной сварки и резки металлов // 2229369

Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано для подбора параметров безопасного горения для устройств газопламенной резки и сварки металлов, применяемых в бытовых и производственных условиях

Устройство для локальной вибрационной обработки сварных швов // 2259406

Изобретение относится к устройствам для снятия остаточных напряжений в цилиндрических деталях типа труб, оболочек, изготовленных с применением сварки встык

Маска сварщика и способ ее изготовления // 2268123

Изобретение относится к средствам защиты лица, глаз и органов дыхания сварщиков при выполнении сварочных работ, а именно к маскам сварщиков и способу их изготовления

Видеосенсорное устройство // 2274527

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами