Способ централизованного программного управления группой объектов

 

355602

ОЙИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.XI.1966 (М 1115683/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 16.XI.1972

М. Кл. G 05b 19/02

Комитет по делам хэойретеинй и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.323:621.9-52 (088.8) Автор изобретения

В. И. Шевченко

Заявитель

СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области автоматизации и может быть применено при построении систем программного управления группой объектов, программа работы которых может быть как одинаковой, так и различной, а отработка программ может быть несинхронной.

Известен способ централизованного программного управления, основанный на сравнении сигнала, модулированного опорными импульсами, с сигналом, характеризующим 10 подлежащий выполнению оператор, Однако известный способ не может быть использован в случае, когда несколько объектов работают по разным программам.

Цель изобретения — возможность централизованного программного управления группой объектов, работающих по разным программам, причем отработка программ может быть несинхронной.

Эта цель достигается тем, что сигнал вос- 20 производимой в ускоренном масштабе времени информации о положении рабочих органов машины при выполнении оператора логической схемы алгоритма управления, модулированный опорными импульсами, характери- 25 зующими оператор логической схемы алгоритма функционирования, сравнивают с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, и при совпадении параметров опорных импульсов и импульсов, характе- 30 ризующих подлежащий выполнению оператор, пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего совпадения.

На чертеже представлена структурная схема системы, осуществляющей способ.

Система содержит объекты управления

1 — 4, логические блоки 5 — 8, блок хранения 9, считывающий блок 10 и логические блоки

11 — 14.

Каждый объект управления 1 — 4 оснащен логическим блоком (5 — 8), в который введены алгоритм управления соответствующим объектом. В центральный блок хранения вводится информация о положении исполнительных механизмов объектов при отработке ими соответствующего оператора по команде из логического блока 5 — 8.

Информация, хранящаяся в блоке хранения 9, считывается блоком 10 с высокой скоростью (в ускоренном масштабе времени) и направляется одновременно на входы блоков

5 — 8.

В блоке хранения 9 содержится столько ячеек, сколько может быть различных операторов, реализуемых объектом (1 — 4). В каждой ячейке размещается информация относительно положения рабочих органов объекта при выполнении данного оператора.

В соответствии с предлагаемым способом управления блок 10 считывает в ускоренном

355602

Типография, пр. Сапунова, 2

3 масштабе временй весь объем информации, содержащейся в блоке 9 циклически за время, необходимое для проверки логического условия логическим блоком 5 — 8, затем процесс считывания повторяется вновь, т. е. передача информации на входы блоков 11 †!4 длится в течение времени, необходимого для проверки логического условия блоками 5 — 8.

После этого считывание полного объема этой информации через такое же время повторяется непрерывно, На выходе логического блока (5 — 8) появляется сигнал, параметры которого указывают на то, что должен быть выполнен соответствующий оператор. Этот сигнал направляется на вход блока (11 — 14), на второй вход которого поступает информация, считываемая блоком 10.

Согласно предлагаемому способу в блоке 11 из всего объема считанной в ускоренном масштабе информации, хранящейся в блоке 9, осуществляется выбор только той, которая соответствует параметрам сигнала, с которыми поступает на первый вход с логического блока (5 — 8) выходной сигнал. Выбранная информация запоминается до момента изменения параметров сигнала с выхода блока (5 — 8). С выходов блоков 11 — 14 подаются команды на включение или выключение исполнительных механизмов.

Использование предлагаемого способа управления при проектировании систем программного управления группой объектов позволит не оснащать индивидуальные программные устройства блоками хранения программ, а оснастить объекты только логиче5 ской схемой, реализованной в соответствии с логической схемой алгоритма.

Предмет изобретения

10 Способ централизованного программного управления группой объектов, основанный на сравнении сигнала воспроизводимой в ускоренном масштабе времени информации, модулированного опорными импульсами, с сигна15 лом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, отличающийся тем, что, с целью управления группой несинхронно работающих машин с различными программами, сигнал воспроизводимой в ускоренном мас20 штабе времени информации о положении рабочих органов машины при выполнении оператора логической схемы алгоритма управления, модулированный опорными импульсами, характеризующими оператор логической

25 схемы алгоритма функционирования, сравнивают с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, и при совпадении параметров опорных импульсов и импульсов, характеризующих подлежащий выполнению

30 оператор, пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего совпадения.

Составитель С. Громова

Редактор Л. Утехина Техред А. Камышникова

Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

Заказ 3665/16 Изд. Мз 1520

Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5