Грузозахватное устройство

 

361970

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.Ч.1969 (№ 1332869/27-11) М. Кл. В 66с 1/68 с присоединением заявки №

Комитет ао делам изобретений M открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

УД К 621.86 p61 (p88 8) Опубликовано 13,Х11.1972. Бюллетень М 2 за 1973 г.

Дата опубликования описания 31.1.1973

Авторы изобретения

К. А. Беляев и А. Ф, Бусаров

Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности

Заявитель

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для погрузочно-разгрузочных работ, требующих ориентации штучных грузов, например, для захвата и подачи пней к обрабатывающим их машинам.

Известно грузозахватное устройство, включающее шарнирно закрепленный, например, на стреле гидроманипулятора, поворотный в вертикальной плоскости корпус, челюстной захват и силовые цилиндры для смыкания и поворота челюстей вокруг вертикальной оси.

Однако такие устройства сложны по конструкции, громоздки и, кроме того, имеют большой вес и недостаточный угол вращения челюстей относительно вертикальной оси.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что силовые цилиндры смыкания и поворота челюстей соединены между собой при помощи винта и гайки, причем гайка жестко закреплена на штоке цилиндра поворота челюстей, а винт нарезан на хвостовике верхней крышки цилиндра смыкания челюстей, зафиксированного от осевого перемещения.

Это упрощает конструкцию устройства и увеличивает угол поворота челюстей.

На чертеже показано предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид.

Грузозахватное устройство состоит из корпуса 1, внутри которого закреплен силовой цилиндр 2, ме«анизма вращения захвата, на штоке которого жестко закреплена гайка 8, 5 охватываюшая винт 4, нарезанный на «востовике верхней крышки б силового цилиндра б, вращающегося во втулках 7, запрессованных в корпусе 1. Силовой цилиндр 6 зафиксирован относительно :-opnyca 1 шариками 8, по10 мещенными в кольцевой проточке на гильзе 9 и втулке 7. Шарики 8 введены в кольцевую канавку через отверстие в корпусе 1, закрытое винтом 10. В цилиндр 6 жидкость подводится через отверстия 11 в корпусе 1, отвер15 стия во втулках i и кольцевые канавки с отверстиями 12 на гильзе 9. Челюсти 18 крепятся пальцами 14 и траверсе 16, жестко закрепленной на переднем конце цилиндра б, шток

16 которого шарнирно связан с челюстями 18

20 посредством тяг 17.

Грузоза«ватное устройство посредством пальца 18 шарнирно крепится к стреле 19 манипулятора и может поворачиваться в верти25 кальной плоскости цилиндром 20.

Предлагаемое грузозахватное устройство работает следующим образом.

Грузозахват подводится гидроманипулятором, например, .с пню. При необходимости

361970

Составитель А. Андреев

Редактор Л. Василькова

Техред Т. Миронова

Корректор Т. Медведева производится вращение челюстей относительно оси устройства. Для этого подают масло в одну из полостей цилиндра 2, шток которого, воздействуя :ерез гайку 3 и винт 4 на пилиндр б, вращает его относительно корпуса

1 устройства. Вместе с цилиндром б повертываются челюст 18. Осевая составляющая усилия воспринимается шариками 8 и передается через втулки 7 на корпус 1 устройства.

Гайка 8 зафиксирована от осевого вращения.

Смыкание и размыкание челюстей И производится при подаче жидкости в соответствующие полости цилиндра б через кольцевые канавки с отверстиями 12, выполненными на гильзе 9, и отверстия 11 в корпусе 1 устройства.

Предмет изобретения

Грузозахватное устройство, включающее шарнирно закрепленный, например, на стре5 ле гидроманипуллтора поворотный в вертикальной плоскости корпус, челюстной захват и силовые цилиндры смыкания и поворота челюстей вокруг вертикальной оси, отличаюи1еесл тем, что, с целью упрощения конструк10 ции и увеличения угла поворота челюстей, цилиндры смыкания и поворота челюстей соединены между собой при помощи винтовой пары, при этом гайка жестко закреплена на штоке цилиндра поворота челюстей, а винт

15 нарезан í" хвостэвике верхней крышки цилиндра смыкания челюстей, зафиксированного от осевого перемещения, з 110/10 Изд. ¹ 1075 Тираж 403

Подписное

ИПИ Комитета по делам изобретений крытий при Совете Министров СССР скна, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2