О-оснаяш.тен:во--т1х1!н"е; ш

 

3674И

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

N. Кл. G 05b 19/02

Заявлено 16.Х.1970 (М 1484105/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 20.II I.1973

Кйнитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.431.75-611.531. .3.001.4 (088.8) Авторы изобретения

Н. М. Лицын, А. П, Наугольных, Ю. В. Панов, Е. Е, Суханов, В. М. Хвисюк, В. И. Гилев и Г. Ф. Шестеров

Заявитель!

:;; IL и йО- r, д! л".":. ьМ

gy c",, г т г- ° г р

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики, а имен но, к автоматической контрольно-испытательной аппаратуре, предназначенной для процессов, имеющих повторяющиеся законченные циклы работы.

Известно цифро-аналоговое программное устройство (безмоторный стенд) для испытаний топливорегулирующей аппаратуры авиационных двигателей, содержащее управляемый стенд с подключенными к нему программатором и системой измерения и цифровой регистрации, состоящей из нормализую щих устройств, входного и выходного коммутаторов, блока памяти, печатающего механизма и генератора тактовых импульсов.

Однако устройство не позволяет измерять и регистрировать основные параметры испытуемой аппаратуры на нескольких стендах одновременно. Кроме того, оно не обеспечивает возможности повторных переходов с одних значений параметров на другие, а малое быстродействие не,позволяет регистрировать изменения одного параметра в переходном процессе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение его быстродействия.

Цель достигается тем, что в предлагаемом и автоматическстм программном устройстве, выходы датчиков параметров испытуемой аппаратуры через нормализующие устройства, входной коммутатор, соответствующие счетчики блока памяти и выходной коммутатор соединены с печатающим механизмом, 5 причем в систему измерения и цифровой регистрации устройства дополнительно введен олок запуска, вход которого подключен к одному из выходов программатора, а выходы— к входам генератора тактовых импульсов, 10 входного коммутатора, блока памяти и к входу дополнительно введенного блока динамики, другие входы которого подключены к датчикам измеряемых параметров, а выходы— к печатающему механизму; в программатор

15 устройства дополнительно введен блок реле времени, вход которого подключен к временному, программному механизму, а выходы— к входам блока набора программы и сигнализатора выхода из режима.

Блок-схема автоматического программного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит программаторы 1, управляемый стенд 2 для испытания аппа25 ратуры, систему 8 измерения и цифровой регистрации.

Программатор задает по определенной программе величину уставок регулируемых параметров и выдает команду на запись уста но30 вившихся значений параметров испытуемой

367411 аппаратуры в начале и в конце каждого режима, Программатор содержит: временной программный механизм 4, выдающий в блок 5 набора программы серию сигналов начала и конца каждого режима, разнесенных по времени; блок набора программы, выдающий уставки параметров на вход регулятора оборотов и пяти следящих систем и представляющий собой набор коммутирующих устройств, которые по команде программного механизма переключают резисторные делители, меняя тем самым величины установок параметров; блок б реле времени, задающий режим повторных переходов системы с одних значений параметров на другие и обратно с определенной скоростью в течение заданного времени; сигнализатор 7 выхода из режима, настроенный на время перехода с одного установившегося режима на другой; задатчик 8 оборотов; задатчики 9 других параметров (перемещений, углов:поворота), обеспечивающие необходимый режим работы.

У правляемый стенд 2 содержит регулируемый электропривод 10 (двигатель постоянного тока); испытуемый агрегат 11, полупроводниковый релейный регулятор 12 оборотов, устанавливающий и поддерживающий заданные обороты испытуемого агрегата; следящие системы регулирования 18, устанавливающие и поддерживающие параметры агрегата (давление в различных точках, расход, угол поворота); исполнительные элементы 14 и датчики 15 параметров.

Система 8 измерения и цифровой регистрации состоит из нормализующих устройств 1б, позволяющих системе работать в сочетании с различными типами датчиков и формирующих сигналы, преобразуя их в частотную форму, а также, производящих простейшие математические операции; входного 17 и выходного 18 коммутаторов, причем входной коммутатор подключает одновремен но все параметры одного стенда к счетчикам блока памяти, а выходной поочередно подключает счетчики к печатающему механизму; .блока 19 памяти, содержащего счетчики 20, блок 21 выдачи текущего времени с шестью независимыми ячейками времени, каждая из которых выдает на входной коммутатор суммарное время испытания агрегата, и блок 22 выдачи номера стенда, преобразующий команду опроса данного агрегата в номер стенда в цифровом коде; печатающего механизма 23 со схемой управления; генератора 24 тактовых импульсов, управляющего работой системы измерения и цифровой регистрации и состоящего из кварцевого генератора, делителя частоты и формирователя тактовых стробирующих импульсов, разнесенных по времени;

1О

15 го

25 зо

45 зо

65 блока 25 запуска, содержащего шесть ячеек памяти, обегающее устройство, исполнительные коммутирующие устройства и включающего систему измерения и цифровой регистрации при наличии команд от программаторов; блока 2б динамики, используемого для измерения и регистрации одного параметра в переходном режиме и содержащего два счетчика, узел управления и автономный источник питания.

Пример работы автоматического IlpO граммного устройства при обслуживании одного испытательного стенда.

По команде временного программного механизма 4 блок 5 набора программы выбирает необходимые уставки параметров в задатчике 8 оборотов и задатчиках 9 других .параметров.

При этом регулятор 12 оборотов выводит испытуемый агрегат 11 на заданный режим, а следящие систе мы 18 через исполнительные элементы 14 задают агрегату необходимые значения параметров. Сигналы от датчиков 15 агрегата поступают в нормализующие устройства 1б. После выхода агрегата 11 на установившийся режим сигнализатор 7 выхода из режима выдает команду на автоматическое измерение и регистрацию параметров испытуемого агрегата, которая запоминается в соответствующей ячейке памяти блока запуска.

Ячейки памяти последовательно опрашиваются обегающим устройством блока запуска. При наличии кома нды в одной из ячеек обегающее устройство останавливается на ней, блокируется, и команда выполняется в следующем порядке. Включаются блок питания системы измерения и ци фровой регистрации, двигатель печатающего механизма 28; затем с выдержкой времени, необходимой для его разгона,,подается сигнал на запуск генератора тактовых импульсов. О дновременIIo за водятся уровни напряжений во входной коммутатор 17, в ячейки блока 21 времени и блока 22 выдачи номера стенда.

Генератор тактовых импульсов выдает десять импульсов определенной длительности.

Первый импульс приводит в исходное состояние все схемы управления и счетчики, второй импульс является стробирующим. Он разрешает прохождение информации через входной коммутатор 17 на счетчики блока 19 памяти, при этом одновременно измеряются и запоминаются все параметры одного стенда.

Импульсы с третьего по десятый последовательно разрешают печать информации, открывая соответствующие ячейки выходного ком мутатора 18. Передним фронтом каждого импульса, разрешающего печать, запускается схема управления печатающего устройства. Таким образом, на бланк записи заносится информация в следующем порядке: номер стенда, суммарное время испытания агрегата и значения шести параметров. Каж367411 дый параметр записывается в реальных величинах и имеет свой шифр.

Задним фронтом десятого импульса генератора 24 тактовых импульсов стирается информация с ячейки памяти блока 25 запуска и запускается обегающее устройство этого блока. При отсутствии команд в других ячейках памяти отключаются блок питания системы 3 измерения и цифровой регистрации и двигатель печатающего механизма 23. Источник питания блока выдачи текущего времени при этом пе отключается.

В программе временного механизма 4 предусмотрены режимы повторных переходов.

Сигнал режима повторного перехода с временного механизма подается в блок б реле времени, который меняет предельные уставки параметров испытуемого агрегата.

При обслуживании автоматическим программным устройством нескольких стендов возможно поступление на запись и регистрацию одновременно двух и более команд. Все команды запоминаются в своих ячейках памяти блока 25 запуска и выполняются в определ енной последовательности при обходе ячеек памяти обегающим устройством, после чего блок запуска отключает систему 8 измерения и цифровой регистрации.

При необходимости записи одного параметра в переходном процессе к олоку 2б динамики подключается соответствующий датчик.

Узел у правления блока динамики выдает тактовые импульсы. Первый тактовый импульс разрешает прохождение информации на запомина ние в первый счетчик и подключает второй счетчик к печатающему механизму 28.

Второй импульс разрешает прохождение информации во второй счетчик и выводит информацию с первого счетчика на печатающий механизм. С приходом третьего импульса процесс повторяется. Сброс счетчиков в нулевое состояние производится передним фронтом каждого тактового импульса. Время заполнения счетчика информацией, определяемое временем стробирования, соизмеримо с временем выхода на печать, поэтому количество регистрируемых точек в переходном процессе определяется скоростью печати печатающего механизма.

Предмет изобретения

Автоматическое программное устройство, содержащее программатор, состоящий из временного программного механизма, вход которого соединен с выходом сигнализатора выхода из режима, а выходы через блок набора программы подключены к задатчику оборотов и к задатчикам параметров; управляемый стенд, в котором релейный регулятор оборотов через регулируемый электропривод, а первые выходы следящих систем регулирования — через исполнительные элементы подключены к соответствующим входам испытуемого агрегата, выходы которого соединены с датчиками параметров, причем выходы задатчика оборотов и задатчиков параметров программатора подключены соответственно к входам релейного регулятора оборотов и следящих систем регулирования управляемого стенда, а вторые выходы следящих систем регулирования — к входу сигна Ièçàтора выхода из режима программатора, и систему измерения и цифровой регистрации, состоящую из,нормализующих устройств, входного и выходного коммутаторов, блока памяти, печатающего механизма и генератора тактовых импульсов, выходы которого соединены с одним из входов печатающего механизма и входного и выходного коммутаторов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем выходы датчиков, параметров испытуемых агрегатов через нормализующие устройства, входной коммутатор, соответствующие счетчики блока памяти и выходной коммутатор соединены с печатающим механизмом, причем в систему измерения и цифровой регистрации устройства дополнительно введен блок запуска, вход которого, подключен к одному из выходов сигнализатора выхода из режима, а выходы — к входам генератора тактовых импульсов, входного коммутатора, блока памяти и к входу дополнительно введенного блока динамики, другие входы блока динамики подключены к датчикам измеряемых параметров, а выходы — к печатающему механизму, а в программатор устройства дополнительно введен блок реле времени, вход которого подключен к временному программному механизму, а выходы — к входам блока набора программы и сигнализатора выхода из режима.

367411 чика! ! ! ! ! !

L!!!!!

ij ! !!!!!

0m дрыгал

cmeeÐîÞ

2 !

I ! ! ! !

Составитель А. Лащев

Техред Л. Грачева

Корректоры: М. Коробова и А. Николаева

Редактор И. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 532/5 Изд. л!з 1163 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5