Патент ссср 367973

 

367973

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.XI.1970 (№ 1497492/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 4.I I/.1973

М. Кл. В 23b 47/24

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров.

СССР

УДК 621.952-229.2-756..8 (088.8) Авторы изобретения

И. Д. Абушенков, Ю. Д. Родионов и В. Д. Хицан

Специальное конструкторское бюро ло проектированию агр станков и автоматических линий

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦИКЛОМ ПОДАЧИ ДЛЯ СТАНКОВ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ

ПО ВЕЛИЧИНЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА СВЕРЛЕ

Изобретение относится к станкостроению.

Оно может быть использовано в станках глубокого сверления.

Известны устройства для автоматического управления циклом ступенчатой подачи для станков глубокого сверления с осуществлением защиты инструмента от поломок по величине заданного предельного крутящего момента на сверле и по заданному шагу обратного хода сверла. Эти устройства содержат исполнительный орган, гидросистему, датчик крутящего момента с выходным элементом, встроенный в привод главного движения станка, механизм защиты инструмента от поломок и механизм переключения с ускоренного подвода сверла на рабочую подачу после каждого вывода сверла с учетом ранее просверленного участка.

Механизм защиты инструмента от поломок состоит из двух конечных выключателей, один из которых взаимодействует с выходным элементом датчика крутящего момента и подает команду на промежуточный вывод сверла, а другой контролирует окончание промежуточного вывода и подает команду на ускоренный подвод сверла.

Однако у этих устройств малая эффективность защиты сверл от поломок при резких возрастаниях крутящего момента на сверле, невысокая производительность из-за значительной затраты времени на промежуточные выводы сверла.

Предлагаемое устройство не имеет этих

5 недостатков и отличается от известных тем, что механизм защиты инструмента от поломок выполнен в виде однощелевого следящего золотника с нулевым перекрытием рабочей щели, включенного в гидросистему napaëëåëüíî

10 гидроцилиндру подачи исполнительного органа станка и взаимодействующего с выходным элементом датчика крутящего момента при возрастании крутящего момента на сверле до заданной предельной величины, а параллель15 но гидравлическому демпферу подключен обратный клапан.

Изобретение поясняется чертежом.

Устройство для управления циклом ступенчатой подачи для станков глубокого сверле20 ния содержит насос 1 с предохранительным клапаном 2, напорная магистраль которого постоянно сообщается с полостью А гидроцилпндра 8, перемещающего сверлильную головку 4 посредством жесткой связи 5. Со свер25 лильной головкой жестко связана тяга б, на которой смонтирован ползун 7, притормаживаемый подпружиненной колодкой 8. Полости

А и Б гидроцилиндра сообщаются каналами

9 — 14 с реверсивным золотником 15 с электро30 магнитом 1б и с однощелевым следящим зо367973

55

65 лотником 17 с нулевым перекрытием рабочей щели В шейкой 18.

Реверсивный золотник сообщается каналом

19 с дросселем 20 и путевым золотником 21 с роликом 22.

В привод главного движения сверлильной головки встроен датчик 23 крутящего момента с ведущей шестерней 24, паразитной шестерней 25, ось вращения которой смонтирована па поворотном рычаге 26 и которая сопрягается с ведомой шестерней 27, закрепленной на шпинделе сверлильной головки.

Поворотный рычаг находится под воздействием пружины 28, усилие натяжения которой регулируется винтом 29. Поворотный рычаг является выходным элементом датчика крутящего момента и предназначен для управления плунжером 30 одпощелевого следящего золотника 17.

Шток 81 связывает поворотный рычаг с поршнем 82 гидроцилиндра 83, рабочая полость которого соединена через демпфирующий дроссель 84 с резервуаром 85 с жидкостью. Параллельно дросселю подключен ооратный клапан 86. Поворот рычага ограничен упорами 37 и 88.

Неподвижно относительно сверлильной головки смонтированы конечные выключатели

89 и 40, а также упор 41 и упор 42, управляемый электромагнитом 48. В сливной магистрали путевого золотника 21 включен напорный золотник 44.

Величина крутящего момента на сверле настраивается регулированием усилия пружины

28 винтом 29.

Устройство работает следующим образом.

B исходном поло>кении следящий золотник

17 закрыт и разобщает полости А и Б гидроцилиндра 8, электромагнит 16 отключен, и жидкость от насоса 1 поступает по каналу 18 через реверсивный золотник 15, каналы 11 и

9 в полость Б. Сверлильная головка 4 при этом отведена в исходное положение.

При включении электромагнита 16 реверсивный золотник 15 включает быстрый подвод сверлильной головки, и жидкость от насоса l поступает в полость А, а из полости Б вытесняется по каналам 9 и ll через реверсивный золотник 15 по каналу 19, путевой золотник 21 и напорный золотник 44 в бак.

В конце быстрого подвода ползун 7 нажимает на ролик 22 и переключает путевой золотник 21, который при этом перекрывает слив жидкости из полости Б, и начинается рабочая подача. При этом жидкость из полости Б вытесняется через дроссель 20 в бак.

По окончании замедленного подвода сверла к обрабатываемому изделию ползун 7 упирается в упор 41, которым при рабочей подаче удерживается в неподвижном состоянии, в то время как тяга 6 продолжает движение вместе со сверлильной головкой 4, изменяя свое положение относительно ползуна. Так осуществляется «запоминание» величины просверленного участка.

При возрастании крутящего момента на сверле до заданной предельной величины поворотный рычаг 26 отклоняется, растягивая пружину 28, и нажимает на плунжер 80, открывая рабочую щель В следящего золотника

17, который через каналы 10, 9 и 14 соединяет полость Б с насосом 1. В результате этого начинается быстрый отвод сверлильной головки до тех пор, пока крутящий момент на сверле пе уменьшится, а падение давления в системе в случае открытия путевого золотника 21 предотвращается напорны а золотником

44, который настроен на давление, достаточпое для отвода головки 4.

Быстродействие датчика 28 обеспечивается тем, что жидкость через обратный клапан 86 свободно поступает в рабочую полость гидроцилиндра 88.

Быстродействие защиты сверла обеспечивается также наличием нулевого перекрытия раоо«ей щели В следящего золотника, а также тем, что управляющие сигналы на промежуточный вывод сверла поступают от следящего золотника 17 в виде гидравлических импульсов непосредственно в гидроцилиндр 8 подачи силовой головки 4, минуя электросхему станка, вызывающую задержку сигналов из-за значительного времени срабатывания.

При падении крутящего момента на сверле поворотный рычаг 26 под действием пружины

28 отводится от плунжера 80, и следящий золотник 17 закрывается, в результате чего начинается быстрый подвод сверлильной головки.

При возврате поворотного рычага в исходное положение жидкость из рабочей полости гидроцилипдра 83 вытесняется через демпфирующий дроссель 84 в резервуар 85. Демпфирующий дроссель осуществляет демпфирование высокочастотных колебаний (вибраций) поворотного рычага, возникающих при сверлении. Настройкой демпфирующего дросселя 84 можно также регулировать скорость закрытия следящего золотника и тем самым регулировать амплитуду (путь) промежуточных выводов.

Путь и время промежуточных выводов зависят от времени действия предельного значения крутящего момента IIB сверле, от настройки демпфирующего дросселя, а также от скорости возрастания крутящего момента.

По достижении полной глубины сверления срабатывает конечный выключатель 89, от которого подается команда па включение электромагнита 48 и на отключение электромагнита 16, в результате чего реверсивный золотник

l5 переключается и соединяет полость Б с насосом. При этом сверлильная головка 4 отводится в исходное положение, а включенный электромагнит 43 подводит упор 42, который упирается в ползун 7 и возвращает его в исходное положение относительно тяги 6.

В конце быстрого отвода срабатывает конечный .выключатель 40, от которого подается команда на отключение электромагнита 48

367973

Предмет изобретения

Составитель В. Лношко

Техред Т. Курилко

Редактор Г. Кузьмина

Корректоры: Г. Запорожец и E. Михеева

Заказ 746!3 Изд. № 198 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и от рытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

5 (и отвод упора 42). Сверлильная головка при этом остается в исходном положении.

Устройство для автоматического управления циклом подачи для станков глуоокого сверления по величине крутящего момента на сверле включающее датчик крутящего момента, выходной элемент которого связан с гидравлическим демпфером, и механизм защиты инструмента от поломок, от.п чпю цееся тем, что, с целью повышения эффективности защиты инструмента от поломок и производительности станка, механизм защиты инструмента от по5 ломок выполнен в виде однощелевого следящего золотника с нулевым перекрытием, включенного параллельно гидроцилиндру подачи исполнительного органа станка и взаимодействующего при достижении предельного кру10 тящего момента на сверле с датчиком крутящего момента, а параллельно гидравлическому демпферу включен обратный клапан.