Устройство для автоматического управления

 

с

) (Ф

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

335046

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 258813

Заявлено ОЗ.VIII.1970 (Мо 1464757/25-8) с присоединением заявки 11

Приоритет

Опубликовано 11.IV.1972. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 15Х.1972

M. Кл, В 23Ь 47/24

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9.06-521(088.8) Автор изобретения

Заявитель

M. С. Вассерман

Специальное конструкторское бюро по проектированию агрегатных станков и автоматических линий

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦИКЛОМ СТУПЕНЧАТОГО РЕЗАНИЯ СТЕРЖНЕВЫМ

ИНСТРУМЕНТОМ

По основному авт. св. № 258813 известно устройство для автоматического у правле|ния циклом ступенчатого резания стержневым инструментом.

Недостатком этого устройства является то, 5 что,при повороте рыча га нарушается зацепление шестерен, в результате чего возрастают потери в механизме и происходит перераспределение крутящих моментов в механизме, что снижает его чувствительность. Кроме того, 10 из-за ограниченного до пустимого угла .поворота рычага при использовании известного устройства для автоматического у правления подачей по крутящему моменту возникает необходимость в дополнительной рычажной систе- 15 ме для получения достаточной величины хода.

При частом срабатывании устройства регулярное нарушение зацепления снижает долговечность ра|боты передачи.

Целью изобретения является у величение 20 диа|пазона регулирования, повышение чувствительности и исключение выхода из заце пления шестерен при срабатывании устройства.

Эта цель достигается тем, что между лара-— зитной и ведомой шестернями предлагаемого 25 устройства установлена промежуточная шестерня, ось которой закреплена на шарнирных тягах, связывающих ее с осями,паразитной и ведомой шестерен. Таким образом, все четыре шестерни связаны между собой шарнирными 50 тягами и образуют шарнирно-зубчатый четырехзвен ник. У правляющим рычагом может служить продолжение любой из трех тяг.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройспва.

Устройство состоит из,приводной шестерни

1, расположенной на приводном валу 2, промежуточных шестерен 8 и 4, установленных на осях 5 и б, и ведомой шестерни 7, размещенной на инструментальном шпинделе 8, Оси всех шестерен связаны, между собой тягами 9, 10 и 11. Тяга 10 одновременно является и у правляющим рычагом, что является наиболее целесообразным, так как при срабатывании механизма угол.поворота этой тяти наибольший, что увеличивает чувствительность и диа пазон регулирования устройства.

Рычат 10 прижимается упругим элементом, например цилиндрической пружиной 12, к регулируемому упору И, которым устанавливается определенное положение устройства.

Заданный предельный момент настраивается винтом 14, регулирующим усилие пружины, Рычаг при повороте воздействует на управляющий орган 15.

Устройство работает следующим образом.

При повышении момента сопротивления на ведомой шестерне 7 промежуточная шестерня 4 обкатывается вокруг нее, а шестерня 3 вокруг приводной шестерни 1 в противопо335046

Предмет изобретения

Составитель В. Макарова

Редактор Е. Братчикова Техред Т. Курилко Корректор Т. Бабакина

Заказ 1401/11 Изд. № 593 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, в ложную сторону. Рычаг l0 поворачивается, преодолевая усилие пружины 12, и воздействует на уп р авляющий орган 15, на пример дроссель гидр авлической системы подачи, уменьшая последнюю. Этим уменьшается крутящий момент на инструменте и восстанавливается равновесие в системе. При достижении предельного положения рычаг воздействует на ко нцевой выключатель, который дает команду на ускоренный отвод инструмента.

При использовании устройства только в качестве предохранительного вместо пружины может быть установлен электромагнит, удерживающий рычаг до предельного усилия,,настраиваемого величиной тока в его катушке.

В этом случае обеспечивается бесконтактный съем сигнала за счет изменения магнитного поля в момент срабатывания устройства.

При отводе нагрузка снимается, и рычаг возвращается ia исходное положение электро5 магнитом.

Устройство для автоматического у правле10 ния циклом ступенчатого резания стержневым инструментом по авт..св. Ка 258813, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования, устройство снабжено промежуточной шестерней, установленной между

15,паразитной и ведомой шестернями и связанной с их осями шарнирными тягами.