Патент ссср 368657

 

О П И С А Н И Е 368657

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.!.1971 (№ 1614442/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Л.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 26.11I.1973

М. Кл. Н 0 1 g 13 00

Комитет по делам изобретений и открытий лрн Совете Министров

СССР

УДК 621.319 4 ОО2 5 (О88.8) Авторы изобретения

А. Н. Мельников и E. П. Лобан

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПЛОСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Изобретение относится к области радиотехники.

Известны устройства для загрузки плоских элементов, например фольгированных пластин, содержащие основание, подвижный бункер и приводной механизм, снабженный ведущей:шестерней и ведомой, выполненной в виде корпуса, внутри которого размещен соединенный с вакуумной системой, штуцер с присоском, снабженным резиновым наконечником. Однако такие устройства имеют недостаточные производительность и надежность работы.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства.

В предлагаемом устройстве упомянутый корпус соединен посредством спиральных пружин с основанием и штуцером и снабжен о«ном, служащим для размещения и ограничения перемещения присоска, жестко соединенного со,штуцером и опирающегося наружной поверхностью на сердечник электромагнита, закрепленного на основании, причем рабочая поверхность присоска снабжена скосом, а ведущая шестерня выполнена в виде двух зубчатых секторов.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид и вид по срелке А; на фиг. 2— ведомый узел; на фиг. 3 — схема поштучного извлечения пластин из пакета.

Устройство для загрузки плоских элементов смонтировано на основании I, на нем укреплен двигатель 2, на ось которого насажена ведущая шестерня 3, часть зубьев зто5 следней выбрана; эта шестерня через зубчатое зацепление связано с шестерней 4 ведомого узла, жестко соединенной с корпусом 5 ведомого узла. В стенке корпуса сделано окно, имеющее две рабочие кромки m и и. Кор10 пус 5 образует полость, в которую помещается вакуумная камера б, имеющая штуцер 7 с присоском 8, снабженным резиновым .наконечником 9. Вакуумная камера и корпус ведомого узла связаны спиральной пружиной

15 10. Ведомый узел в целом посредством спиральной пружины 11 связан с основанием устройства. С внешней стороны ведомый узел закрыт крышкой с кулачками 12 и 18. Присосок специальной площадкой опирается на

20 сердечник электромагнита 14.

Пакет пластин 15 загружают в подвижный бункер 16, перемещаемый при помощи электромагнита 17, зажимают хтех(ду пружинящим упором 18 с фторопластовыми катком и

25 толкателем 19.

Нижний кулачок 18 давит на выключатель

20 электромагнита бункера. Выключатель 21 используется при включении электромагнитного устройства съемника пластин (в прием30 нике.) .

368657

Работает предлагаемое устройство следующим образом. Устройство подключается к вакуумной системе и электросети, при этом срабатывает электромагнит 17, так как контакты выключателя 20 замкнуты, и бункер 1б перемещается в крайнее левое положение (фиг. 3, а). Под действием вакуума внешняя в пакете пластина захватывается и прижимается к резиновому наконечнику присоска.

Для лучшехо удержания пластины в момент выдергивания ее из пакета поверхность наконеч ника присоска наклонена по отношению к вертикальной оси под углом Р. Одновременно с движением бункера начинает работать и двигатель, вращая ведущую шестерню 8 по направлению движения часовой стрелки.

Движение шестерни 8 посредством зубчатой передачи передается ведомому узлу, который вращается против часовой стрелки. В движение приходят шестерня 4, кор пус 5 .и крышка с кулачками 12 и 18. Присосок 8 удерживается электромагнитом 14. Так как корпус 5 вращается, а камера 6 и присосок 8 остаются на .месте, то пружинна 10 заводится.

С началом движения ведомого узла кулачок 18 съезжает с выключателя 20 и размыкает цепь питания электромагнита 17, последний отпускает бункер, и он откатывается в исходное положение (фиг. 3, б). При этом крайняя пластина, удерживаемая присоском, прогибается на угол у в месте соприкосновения с валком пружинящего упора 18. Этого угла будет достаточно, чтобы преодолеть силу электростатического электричества или механического смыкания между пластилинами.

После поворота корпуса ведомого узла на угол а (фиг. 1) рабочая кромка т давит на тело присоска. Когда сила этого давления превысит силу притяжения электромагнита

14, присосок оторвется от сердечника электрома гнита. Под действием взведенной пружины 10 после отрыва от электромагнита присосок получит дополнительный импульс силы, который сообщит присоску, а вместе с ним и захваченной пластине значительное ускорение, а следовательно, и угловую скорость, значительно превосходящую угловую скорость ведомого узла. Это,позволит выдернуть только одну, пластину, так как остальные, находящиеся в покое, в силу инерции остаются на месте.Под действием пружины присосок поворачивается лишь на угол а до упора в кромку и, а дальше он вращается с той же скоростью, что и корпус ведомого узла. Когда ведомый узел повернется на 180, верхний кулачок .12 надавит на выключатель 21 — сработает система съема пластины в приемники.

В этот же момент шестерня ведомого узла выйдет из зацепления с ведущей шестерней ввиду отсутствия нескольких зубьев в ведущей шестерне. После этого ведомый узел под действием взведенной возвратной пружины

11 вернется в исходное положение. Процесс повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки плоских элементов, например фольгированных пластин, содержащее основание, подвижный бункер и приводной механизм, снабженный ведущей шестерней и ведомой, выполненной в виде корпуса, внутри которого размещен соединенный с вакуумной системой штуцер с присоском, снабженным резиновым наконечником, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, упомянутый корпус соединен посредством спиральных пружи н с основанием и штуцером и выполнен с окном, служащим для размещения и ограничения перемещения присоска, жестко соединенного со штуцером и опирающегося наружной поверхностью на сердечник электромагнита, закрепленного на основании, причем рабочая поверхность присоска снабжена скосом, а ведущая шестерня выполнена в виде двух зубчатых секторов.

368657

Физ 3

Составитель А. Туляков

Редактор Л. Жаворонкова Техред Т. Курилко Корректоры; Е. Михеева и А. Степанова

Заказ 614/1 Изд. № 181 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2