Штанговый конвейер для поточного перемещения заготовок к обрабатывающим станкам

 

370130

G0

65 нирно закреплены собачки 11, отсекающие подаваемые в кассеты 2 заготовки 8 при возвратном движении штанги 7. В:начале конвейера установлена загрузочная кассета 12, а штанга 7 в этом месте снабжена захватом 18 для,заготовок 8, выполненным в виде гребенки с равповысокими наклонными зубьями и с окном 14 в последней межзуоой впадине.

Кассета 12 закреплена на направляющей I, снабжена козырьком 15,,выполненным из пружи нной стали, и двумя упорами 16, удерживающими заготовки 8 от попадания на гресенку захвата 18 и установленными в ос новании загрузочной кассеты ря дом с окном

17, служащим для свободного выхода заготовок 8 из кассеты 12 при движении захвата

13 в сторону раздаточных кассет 2. Для осуществления возвратного движения шта нги 7 с захватом 13 собачка 18, расположенная первой у загрузочной кассеты, выполнена с

П-образным вырезом. Для того, чтобы заготовки 8 не выпадали из направляющей 1, около соба чки на боковых стенках направляющей установлены щеки 19.

Управление работой конвейера осуществляется через электрические конечные выключатели 20 и 21. Выключатель 20 установлен стационарно на направляющей 1, а выключатель 21 — c возможностью передви?кения по направляющей 22 влево,и вправо. Срабатьгвание конечных выключателей 20 и 21 происходит от воздействия на них линейки 28, закрепленной на гребенке захвата и перемещающейся вместе с ней. По команде выклю чателей 20 и 2T воздухораспределитель 24 .включается в работу и регулирует подачу воздуха в ту .или другую полость пневмоцилиндра 8. Скорость перемещения шта нги 7, а следовательно, и цикл подачи затотовок 3 в кассеты 2 станков 4 можно увеличить или уменьшить при помощи двух регуляторов 25.

Заготовки 8 по наклоннаму желобу кассеты 12 вручную подаются в вертикальную часть кассеты 12, где удерживаются упорами

16, на некотором расстоянии от межзубой впадины гребенки захвата. При первом д вижении гребенчуки захвата и жестко с ней связан ной штанги 7 от пневмоцнлиндра 8 влево в сторону раздаточных кассет заготовки 8 через окно 17 зубьями гребенки захвата 13 снимаются поочередно с упоров 16 и подаются за первую собачку 18, а захваченная последним зубом гребенки заготовка 8 попадает сразу в окно 14. При совмещении с окном

5 заготовка 3 падает в кассету 2 станка 4а.

Первая собачка 18 позволяет свободно подать заготовки 8, расположенные в межзубых впадинах гребенки захвата 18, влево, а при обратном движении захвата 18 стопорит их на месте, вынимая поочередно из впадин гребенки. В крайнем пра вом положении штанга 7 закрывает окно 5. В это время заготовки 8 располагаются перед собачкой 18 в следующем порядке: балластная заготовка

26, заготовка попавшая в окно 10, остальные

5 0

55 заготовки. На клиновидном выступе 9 перед собачками 18 и 11 при повторных движениях штанги 7 вправо обязательно располагается балластная заготовка 26. Находящаяся за ней заготовка неизбежно попадает в окно 10, а при совмещении окон 10,и 5 (д вижение штанги 7 влево) заготовка 8 из окна 10 проваливается в кассету 2.

При движении гребенки захвата 18 вправо от раздаточных кассет заготовки 8, находящиеся на упорах 16 в вертикальной части кассеты 12, несколько приподнимаются KB?Kдым зуоом гребенки захвата 18, давая возмсж ность занять ей исходное положение. Hpë этом заготовки могут упереться в пружинящий козырек 15, способствующий возвращению заготовок 8 на упоры 16. При втором движении шта нги 7 .влево, а с ней и гребенки захвата следующая партия заготовок 8 снимается зубьями гребенки захвата с упоров 16 и через окно 17 подается за первую собачку

18. За готовка 3, находившаяся в окне 10, под собственным весам падает в кассету 2, так как окно 10 и 5 в это время совмещены с кассетой 2 станка 4б. При,втором движении вправо перед первой собачкой 18 находятся балластная заготовка 26, заготовка, расположенная в окне 10, остальные заготовки. Всего заготовок семь (при одновременной загрузке семи станков). Перед второй ссоачкой 11 располагаются: балластная заготовка

26; заготовка, расположенная в окне 10, две остальные. Всего заготовок четыре. При третьем движении штанги 7 и гребенки захвата влево цикл аналогичен описанному выше.

Роль балластных заготовок 26 заготовки

8 выполняют попеременно, т. е. при каждом цикле перед собачкой 18 и каждой сооачкой

11 оказываются новые заготовки. Принцип работы шагового штангового транспортера представлен на фиг. 4 от загрузки первого станка

4а до загрузки последнего станка 4ж. Из схемы видно, что на одиннадцатом ходу влево заготовка попадает в последний станок 4ж и при последующих ходах штанги 7 влево прп работе семи станков семь заготовок 8 попадают в кассеты 2 одновременно. Станок, находящийся в ремонте или наладке, отключается от штангового конвейера при помощи заслонки 6, а крайнее правое положение гребенки захвата 18 регулируется на определенное количество требуемых для подачи заготовок 3 при помощи электрического конечного выключателя 21, перемещаемого по направляющей

22.

Предмет изобретения

1. IIITBHIOBbIA конвейер для поточного перемещения заготовок к обрабатывающим станкам, содержащий ряд раздаточных кассет, подающих транспортируемые заготовки к станкам, размещенную над кассетами направляющую с окнами, снабженными заслонками для раздаточных кассет, перемещаемую по ней

370130 л,""7.

Фиг 7

I 2

12

/ . /i!i юг 3 возвратно-поступательно и смонтированную на штоке пневмоцилиндра приводную штангу с клиновидными выступаъ|и на поверхности, и загрузо |ную кассету, от гичаюи1иггся те;I, что, с целью создания многоручьевого потока заготовок и пошту шой одновременной подачи их на рабочие позиции ряда станков, и|танга конвейера в месте установки загрузочной кассеты снабжена захватом для заготовок, выполненным в виде гребенки с равновысокимн паклîíHûми зубьями и с окном в последнеи межзубой впадине, а штанга выполнена с окнами, расположенными перед каждым клиновидным выступом с шагом, равным шагу окон в направляющей, причем напротив клиновидных выступов штанги на направляющей шарнпрно закреплены собачки, отсекающие подаваемые захватом заготовки прн возвратном движении штанги.

5 . г. Ш-.анговы "I конвейер по п, 1, от.гичаюигиис.ч тем, что, с целью надежности удержания и поштучной выдачи заготовок в межзубыс вг|адины гребенки захвата, в основании загр зочной кассеты уста! овлены выступаюl0 щие ||3 прот!!Воположных cTQIIQI направляющей упоры.

3. Штанговый конвейер по п. 1, отличаюигийсч тем, что, с целью прохода зубьев гребенки захвата, первая взаимодействующая с

l5 гребенкой захвата сооачка выполнена с П-образным вырезом.

4 ° 4 ° ° ° 4 ° ° ФФЭФ ° ФФФФФЭ Э

° ° ФФФФФ ° 44444 4

I

4 ° ° 44 Ф Э ° 44444

° 444 ФФФФФ .1

М Е д г 11 b gO

Фиг. 4

Составитель И. Рынгач

Редактор 3. Твердохлебова Текред А. Камышникова Корректор В. )Колудева

Заказ 193/687 Изд. ¹ 231 Тираж 780 Подписное

1ЯНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. грод. «Патент»