Бесконтактный синусно-косинусный

 

всксоюз ныл

11АТЕ!171;6" .. ..;(.:. .".," ."..".".-!,".

OllMCAHH Е

373821

Свес Ссввтсккв

Социалистичвекил

Рвооублии

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23.11.1971 (№ 1631288/24-7) с присоединением заявки № 1631289/24-7

Приоритет

Опубликовано 12.1111973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 24.V.1973

М. Кл. Н 02k 24/00

Ковитвт ао долов ивобрвтвний и открытий ори Соввтв Министров

СССР

УДК 621.313.334 (088.8) Автор изобретения

А. И. Милюков

Заявитель

БЕСКОНТАКТНЫЙ СИНУСНО-КОСИ НУСНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ

ТРАНСФОРМАТОР

Изобретение относится к области, автоматических и счетно-решающих устройств.

Известны бесконтактн ые синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, состоящие из двух электрических машин с различным числом пар полюсов, каждая из которых имеет пакеты статора и ротора с обмотками.

На одном статоре расположена входная обмотка, а на другом — выходная обмотка. Роторные обмотки включены друг на друга.

Для повышения точности преобразования в предлагаемом трансформаторе обмотки ротора содержат 1 пар отдельных квадратурных обмоток, где 1)2.

Оси пар обмоток на каждом роторе сдвинуты одна относительно другой на одинаковые геометрические углы.

Ось одной пары обмоток одного ротора параллельна оси соединенной с ней пары обмоток другого ротора, а последующие пары обмоток одного ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары обмоток того же ротора на соответствующий геометрический угол, соединены с парами обмоток другого ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары того же ротора на противоположный геометрический угол.

Такое выполнение трансформатора позволяет получить многополюсное преобразование.

Для двухполюсного преобразования оси пар обмоток одного ротора параллельны осям соединенных с и ими пар обмоток другого ротора.

5 На фиг. 1 показан предлагаемый трансформатор, продольный разрез; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема включения обмоток роторов для многополюсного преобразования угла поворота в напряжение; на

10 фиг. 3 — то же, для двухполюсного преобразования угла поворота в напряжение.

Трансформатор имеет корпус 1, в котором закреплены два статора 2 и 3 и вал 4 с роторами 5 и б. На статоре 2 расположены две

15 входные квадратурные обмотки с выводами

C, CQ и С3, С с числом пар полюсов Р=т, где т может быть произвольным числом. Оси этих обмоток смещены одна относительно

90 другой на угол, На статоре 8 расположет н ы две выходные квадратурные обмотки с выводами Pf, Р и Р3 Р4 с числом пар полюсов

Р=и, где п может быть произвольным числом. Оси этих обмоток смещены одна относи25

90 тельно другой на угол л

На роторе 5 размещены l пар квадратурных одинаковых обмоток (где l=2, 3, 4 ...).

30 Все обмотки ротора выполнены с числом пар

373821 полюсов P=m. В каждой паре оси обмоток смещены одна относительно другой на угол

90 —. Ось каждой последующей пары обмоток т смещена относительно оси пары обмоток, принятой за первую, на некоторый угол а; (где 1 — номер пары обмоток).

Все l пар квадратурных обмоток ротора б выполнены с числом пар полюсов Р= и.

В каждой паре оси обмоток смещены одна

90 относительно другой на угол- †. Ось каждой и последующей пары обмоток смещена относительно оси пары обмоток, принятой за первую, на тот же угол а,.

Отдельные пары обмоток роторов 5 и б, сдвинутые на одинаковые геометрические углы относительно осей их первых пар, соединены между собой.

На фиг. 2 и 3 начала и концы пар квадратурных обмоток обозначены Н и К, соответственно, причем верхние индексы указывают на принадлежность обмотки к соответствующей квадратурной паре, а нижние индексы— н а номер обмотки в данной паре.

В случае многополюсного преобразования угла поворота (см. фиг. 2) при подаче напряжения на одну из входных обмоток трансформатора напряжение на его выходных обмотках изменяется по закону

Up,ð,=1 Ucos(m+и)а

Up,р, = 1. U sin (т + n) а, где U — входное напряжение; и — угол поворота ротора;

1 — число квадратурных пар обмоток н а роторах.

В случае двухполюсного преобразования угла поворота (см, фиг. 3) при подаче напряжения на одну из входных обмоток трансформатора напряжение на его выходных обмотках изменяется по закону

Upp,=— = l Ucosn

Up,ð,= — l Usin а, причем число пар полюсов одной машины на единицу меньше числа пар полюсов другой машины, т. е. n=m — 1.

Таким образом, при наличии технологиче5 ской, погрешности в какой-либо из систем ее действие на общий результат уменьшается в

l раз, т. е. погрешности разных систем усредняются, что позволяет повысить точность воспроизведения синусно-косинусного преобразо10 вания.

Предмет изобретения

1. Бесконтактный синусно-косинусный вра15 щающийся трансформатор, состоящий из двух электрических машин с различным числом пар полюсов, выполненных в общем корпусе с общим валом, с расположением на статоре одной машины двух входных квадратурных

20 обмоток, а на статоре другой двух выходных квадратурных обмоток и. с включенными друг н а друга роторными обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности. преобразования, обмотки ротора содержат l nap

25 отдельных квадратурных обмоток, причем оси пар обмоток на каждом роторе сдвинуты между собой на одинаковые геометрические углы, где 1)2.

50 2. Трансформатор по п. 1, отличающийся тем, что ось одной пары обмоток одного ротора параллельна оси соединенной с ней пары обмоток другого ротора, а последующие пары обмоток одного ротора, оси. которых

35 сдвинуты относительно оси первой пары на .оответствующий геометрический угол, соединены с парами обмоток другого ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары на противоположный геометрический

40 угол.

3. Трансформатор по п. 1, отличающийся тем, что оси пар обмоток одного ротора параллельны осям соединенных с ними пар об45 моток другого ротора.