Волновой электрический двигатель с гибким ротором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 376860

Союз Советских

Социалистических

Республик

1

1

I б (61) Зависимое от авт. свидетельства 250285 (22) Заявлено 10.02.71 (21) 1620811/24-7 с присоединением заявки № (51) M. Кл. Н 02k 41/06

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 06.02.76 (53) УДК 621.313.39 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Москвитин и А. В. Трепутнев

Энергетический институт им. Г. П. Кржижановского (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

С ГИБКИМ РОТОРОМ

«ж «г и = nc

«Ж

Государственный комитет (32) Приоритет

По основному авт. св. № 250285 известен волновой электрический двигатель с гибким ротором, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде двух коаксиальных цилиндров — тонкостенного внешнего, связанного с выходным валом, и внутреннего, служащего магнитопроводом, в зазоре между которыми помещены ферромагнитные пластины, прижимающие тонкостенный цилиндр к окружности расточки статора в точках максимальной индукции.

В предлагаемом изобретении с целью повышения надежности ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах. Для устранения шума пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — узел крепления пластин в сепараторах.

Волновой электрический двигатель содержит сердечник 1 магнитопровода, гибкий зубчатый ротор 2, наклонные пластины 3, пакет 4 статора с обмоткой, бандаж 5, катушку подмагничивания б, зубчатые сепараторы 7, 8, выходной вал 9, жесткую неподвижную шестерню 10, жесткую шестерню 11, соединенную с выходным валом, корпус 12 магнитопровода, втулку 13 и соединительный фланец 14.

При работе двигателя ферромагнитные пластины 3 поворачиваются из наклонного

5 положения ближе к радиальному, благодаря чему в зонах максимума индукции гибкий ротор 2 входит в волновое зацепление с шестерней 11 и передает момент на вал. Ротор

2 остается неподвижным, так как находится

10 в шлицевом зацеплении с шестерней 10. Скорость вращения выходного вала подсчитывается по формуле:

I5 где n, — синхронная скорость вращающегося магнитного поля; г — число зубцов жесткой шестерни 10;

z„„— число зубцов гибкого ротора.

Для повышения надежности работы оба конца наклонных пластин 3 фиксированы в зубчатых сеператорах 7, 8.

Зубчатые сепараторы фиксируют пластины

25 в окружном направлении, распределяют их равномерно по окружности. Для предотвращения радиального выпадания пластин служат бандажи 5. Фиксацию пластин в зубчатых сепараторах можно сочетать с их после30 дующей заливкой эластичным материалом

376860

Составитель 3. Горник

Техред М. Семенов

Корректор А. Галахова

Редактор В. Фельдман

Заказ 102/14 Изд. ¹ 2037 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 (например, резиной), что еще в большей степени способствует повышению надежности и устранению шума.

Предмет изобретения

1. Волновой электрический двигатель с гибким ротором по авт. св. № 250285, о тл и ч ающийся тем, что, с целью повышения надежности, ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах.

5 2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения шума, ферромагнитные пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.