Манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

378309

Союз Советскив

Оаииеиистичеокие

Реоауолие

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24Х!1!.1970 (№ 1472928/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 18.IV.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 23ХП.1973

М. Кл. 8 23Е 37/04

В 25j 11!00

Комитет оо делам иаооретений и открытий ори Совете й1ииистрое

СССР

УДК 621.791.75.037 (088.8) Автор изобретения

Л. И. Рабинович

Заявитель

МАНИ ПУЛЯТОР

Изобретение относится к области сварочных манипуляторов.

Известен манипулятор, содержащий поворотную плиту и поплавковый механизм ее поворота, выполненный в виде герметичной пустотелой коробки с отверстием для вытесняющей среды. Грузоподъемность манипулятора определяют габаритными размерами, и для увеличения грузоподъемности габаритные размеры увеличивают.

Цель изобретения — увеличить грузоподьемность манипулятора при одновременном сокращении габаритных размеров.

Дл я этого дно манипулятора выполнено из эластичного материала, например резины, и снаружи закрыто перфорированным кожухом, прикрепленным к стенкам ман|ипулятора с возможностью перемещения относительно их.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, причем I, II, III, IV u V — различные положения манипулятора.

Предлагаемый манипулятор 1 содержит герметично-соединенные верхнюю 2, боковые

8 и нижнюю 4 стенки. Через отверстие 5 по шлангу б либо подводят сжатый воздух в манипулятор 1, либо выводят его из манипулятора и сбрасывают в атмосферу. Тяга 7 передает усилие манипулятора механизму отбора мощности. Часть нижней стенки выполнена из эластичного материала, например из маслостойкой резины. Защитный кожух 8 с перфорациями 9 выдвигается из манипулятора до ограничителя.

Устройство работает следующим образом.

По шлангу б в манипулятор 1 поступает сжатый воздух до 2 — 3 атм. Эластичное дно стенки 4 выворачивается наружу, выдавливая манипулятор вверх из защитного кожуха 8 до ограничителя.

Предмет изобретения

Манипулятор, содержащий поворотную плиту и поплавковый механизм ее поворота, выполненный в виде герметичной пустотелой коробки с отверстием для вытесняющей среды, отличающийся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности, дно коробки выполнено из эластичного материала, например резины, и снаружи закрыто перфорированным кожухом, прикрепленным к стенкам коробки с возможностью перемещения относительно их, 378309

Составитель В. Кравченко

Редактор H. Козлова Техред Т. Ускова Корректор Е. Михеева

Заказ 1984!1т Изд. ¹ 493 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изоорстений и открытий при Совете Министров СССР й1осква,,Ж-35, Раушская нао., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2