Программный регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.И.1971 (№ 1674977 18-24) М. Кл. б 05Ь 19118 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делаи каобОетеиий и отис то при Созето Министров

СССР

Приоритет—

Oui бликовано 18.1V.1973. Бюллсте b, "=: 19

УДК 621.924.56 (088.8) Дата опубликования описания 21 VI.1973

Автор изобретения

В. П. Михайлов

Заявитель

Государственный проектный институт химического и нефтяного машиностроения

ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическому управлению и п редназначено для иопользования в системах програм много управления и регулирования техноло-ичеоким и объектами.

Известные программные регуляторы, содерокащие блэк измеренля ошибки, стдин вход которого со еди и ен с двигателем з адатчтвка, другой — с двигателем объекта, а выход подсоединен к п реобразователю ошибки в сигнал регулирования, сложны и имеют низкую точH0cTb Pa60TbI.

В in peaлагаелом программном регуляторе, с целью его упрощения и повышения точности его работы, блок измерения ошибки содержит кулачок задатчи ка и кулачох объекта, укрепленные соответственного на осях двигателей задатчика и объекта, а преобразователь ошибки в слтнал регулирования соде ржит подвижный корпус с упором, связанным с кулачком объекта,;и палец, авязан ный с кулачком .задатчика.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит: двигатель 1 задатчика; кулачок 2 задатчика; кулачок 8 объекта, угсра вляемый объект 4; редуктор 5; двитатель

6 объекта; подвижный жар пус преобразователя 7 ошибки в сигнал регулирования; направляющие корпуса 8 преобразователя; упор 9 корпуса преобразователя; реактивную пружину 10; подвижный палец 11.

Угловую окорость объекта с помощью предлагаемого регулятора регулируют следующим образом.

Включением двигателя 6 регулируемый объект 4 и сидящий на о дной оси с ним кулачок 8 привс{дят ся во вращение с некоторой заданной постоянной око|ростью <. С этой же

1О скоростью двигатель 1 задатчика приводит во ,вращение 1оулачся 2. Кулачок 8 объекта, вращаясь,,взаимодействует с упором 9 преоб разователя 7, а кулачок 2 задатчвка — с его подвижнь1м пальцем 11.

Если упор преобразователя и его подвиж вый палец подпи раютая в да.гный момент точками профиля кулачков, имеющими одинаковые радиусы образуюцоих, то на выходе преобразователя сигнал ошибки слежения от20 сутствует, так как B этом случае фактический уг л поворота объекта равен углу поворота, задан; гому профиле м кулачка задатчика. Если же упор преобразователя 7 и его подвижный палец 11 rодпираются точками профиля заg5 дающего и следящего кулачков, тсмеющих разные радиусы образующих в данный момент времени. возникает раасогласс вание между завязанным и фа ктическим мглом поворота объекта. При этом палец преобразователя перемещается относительно его корпуса на рас3788О7

Предмет лзобретения

Составитель В. Казаков

Техред Г. Дворина

Корректор E. Миронова

Редактор А. Батыгин

Заказ 332/1081 Изд. ¹ 456 Тираж 780 Подписное

Е(НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» стояние, равное указанной разности радиус0!3 кулачко в.

Линейное перемещение пальца 11 преооразуется в переменный по знаку электрический сигнал рассогласс вания в за висимоспи от того, радиус какого кулачка в данный момент

:бочьше. Этот сигнал пропорционален разнице радиусов кулачков, которая, в свою очередь, пропорциональна разниц углов поворота объекта заданного и фактического.

В процессе регулирования, вследствие сил трения и сил и нерции объекта, соовветствие углов поворота кучачксв постоянно нарушается. При этом появляется разность радиусов кулачкав и си гнал преобразователя, дающий команду на увеличение или уменьшение напряжения, пода ваемото на двигатель объекта.

B процессе выравнивания радиусов кулачков и регулир уется угловая скоростью объекта по необходимому закону, определяемому профилями кула 1ков. Разность радиусов ку..ач KoIB в точечках касания их с упором и пальцем преобразователя в каждый момент времени соответствует необходи мсм у изменению угловой акор ости объекта. предлагаемый регулятор обеопечявает пла вность и высокую точность регулирования, а также на дежность и устойчлвGlcTb системы.

1О Програ мм ный регулятор, со держащий блок измерения ошибки, один вход которого соединен с двигателем задатчика, другой — с двигателем обьекта, а выход подсоединен к преоо разователю ошибки в сигнал регул ирования, 15 отличающийся тек1, что, с целью упрощения регулятора и повышения точности его работы, блок измерения ошыбки содержит кулачок задатчика .и кулачок объекта, укрепленные соот вепственно на ссях двигателей задатчика и

20 объекта, а преобразователь о1цибки в сигнал регули рова ния содержит подвижный корпус ооъекта, палец, связанный с кулачком задатчика.