Всесоюзная
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
М. Кл. В 23р 19,/08
Заявлено 21.Ч!1.1970 (№ 1463478 25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15Л .1973. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 31 VII.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тЛинистров
СССР
УДК 658 515(088 8) Авторы изобретения
Я. Б. Барский и В. Г. Гельман
Заявитель
Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДВУХ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к сборочному оборудованию.
Известно устройство для сборки двух деталей, содержащее смонтированные на станине механизмы для подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм. Однако это устройство имеет невысокую производительность.
В предлагаемом устройстве для повышения производительности силовой механизм выполнен в виде толкателя с выпуклой рабочей поверхностью для предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца и имеющего ширину, большую диаметра кольцевого паза обоймы, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и шарнирно связан через промежуточные элементы с кулачком, размещенным по ходу перемещения обоймы и взаимодействующим с ней, а устройство снабжено закрепленными на станине неподвижным упором, ограничивающим перемещение эластичного кольца. и подпружиненным поворотным крючком для захвата эластичного кольца с механизма его подачи, установленными в плоскости, перпендикулярной плоскости толкателя, и пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе.
На фиг. 1 схематически изображено оппсы ваемое устройство; на фиг. 2 — то же, в аксонометрии.
Устройство содержит станину 1, на которой на шарнире 2 закреплен толкатель 8, рабочая часть 4 которого выполнена выпуклой. Толкатель тягой 5 с пружиной 6 и упором 7 связан с рычагом 8 кулачка 9. Тяга закреплена на рычаге шарниром 10, а на толкателе — шар>0 ниром 11. Кулачок опускается при помокни пружины 12. На станине шарниром 18 закреплены крючок 14 с пружиной 15 и упором 16. а также ограничитель 17 с пружиной 18, упирающийся в упор 19. На станине установлен
15 ограничитель 20. Эластичное кольцо 21»одается в рабочую зону по склизу 22, а обойма 28 (деталь с кольцевым пазом) перемещается по плоскости 24 пальцем 25, закрепленным на цепи 26, приводимой от электро20 двигателя 27 через редуктор 28 и звездочку 29.
Работает устройство для сборки двух деталей следующим образом. Кольцевая пружина (эластт1чное кольцо) подается в рабочую зону
25 из бункера (не показан) Ilо склизу (наклонной плоскости). Нижняя часть кольца, соскальзывая со склиза, падает на крючок 14 и упирается в ограничитель 20. В этом исходíîмпо,ложении кольцо удерживается. Обой30 ма 28 подается пз бункера на плоскость 24, 380429 где захватывается пальцем 25 и перемегцается между двумя направляющими (не показаны) под механизм. Сначала обойма поднимает своим торцом кулачок 9, поворачивая при этом рычаг 8, который перемещает тягу
5, последняя в свою очередь, перемещаясь внутри шарнира 11, сжимает пружину б и прижимает нижним торцом выпуклой поверхности толкателя эластичное кольцо 21 к крючку 14. При дальнейшем движении ооойма своим торцом упирается в нижнюю часть крючка 14 и поворачивает его на шарнире 13.
Как только крючок повернется на необходимый угол, эластичное кольцо, упирающееся в ограничитель 20 и прижимаемое сверху толкателем, соскользнет с опорной поверхпо. тн крючка и прижмется к верхнему — îðöó обоймы. При дальнейшем движении 0(,îéìû, как только кольцевой паз окажется под эластичным кольцом,, последнее оудет частично вс1HU лено в кольцевой паз толкателем. Затем эластичное кольцо, часть которого находится еше не в пазу, будет разжиматься благодаря прижиму выпуклой поверхности толкателя к обойме и постепенно заталкиваться в колы,свой паз.
После того, как все кольцо будет в пазу, обойма освободит кулачок 9, который повернется под действием пружин 12 и б. Тяга 5 будет перемещаться в шарнире 11 под действием пружины б, пока упор не прете я в шарнир 11, после чего действие пружины 6 прекратится, а толкатель под действием пружины 12 повернется на шарнире 2 и упрется в ограничитель 17, удерживая следующее эластичное кольцо на склизе. Когда обойма пройдет под силовым механизмом, крючок 14 под действием пружины 15 повернется на шарнире 18 п упором 16 отожмет ограничитель 17 к упору 19, после чего толкатель поднимется выше и даст возможность нижней части сле5 дующего эластичного кольца сойти со склиза на крючок 14 и упереться в ограничитель 20.
После этого весь цикл повторяется.
Предмет изобретения
Устройство для сборки двух деталей, преимущественно эластичного кольца и обоймы с кольцевым торцевым пазом, содержагцсе смонтированные на станине механизмы для
15 подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производите."ьности, силовой механизм выполнен в виде то,:кателя с выпуклой рабочей поверхностью для
20 предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца и имеющего ширину, большую диаметра кольцевого паза оооймы, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в пло25 скости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и шарнирно связан через промежуточные элементы с кулачком, размещенным по ходу перемещения обоймы и взаимодействующим с ней, а
30 устройство снабжено закрепленными на станине неподвижным упором, ограничивающим перемещение эластичного кольца, и подпружиненным поворотным крючком для захвата эластичного кольца с механизма его подачи, 35 установленными в плоскости, перпендикулярной плоскости толкателя, и пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе.
380429
Я7 б
Составитель Н. Чернилевская
Редактор Л. Жаворонкова Тсхрсд Г. Дссрипа Корректор Л. Чуркина
Заказ 2083i9 Изд. 4 574 Тираж 888 Подписное
ПИ .1ИПИ Комитета lо делам изобре1сппй и открь1ти11 пр:1 Совс1с Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская яаб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2
