Рычажно-винтовой привод

 

О П И С А Н И Е 386I89

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 12.1.1971 (№ 1620262/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.М.1973. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 24.IX.1973

М. Кл. F 1611 25/20

Комитет по делам изадретеннй и открытий нрн Совета министров

УДК 621.833.12(088.8) Авторы изобретения

Г. P. Пекки, Н. Н. Раимов, А. Д. Карелин и Н. В. Зотиков

Заявитель

РЫЧА)КНО-ВИ НТО ВОЙ ПРИ ВОД

Изобретение относится к приводным механизмам и предн азначено для использования в высокоточных следящих и измерительных системах в качестве исполнительного звен|а для обработки угловых перемещений.

Известен рыч ажно-винтовой привод, содержащий двигатель, винт, гайку, перемещающуюся в осевом направлении, и рычаг, соединенный с гайкой посредством упругого элемента.

Предлагаемый привод отличается от и звестн ого тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага и винта равно радиусу рычага.

Такое выполнение при вода позволяет повысить его кинематическую точность.

На чертеже изображен предлагаемый приводд.

Рычажно-винтовой при вод содержит двигатель 1, редуктор 2, винт 8, гайку 4, перемещающуюся в осевом направлении, и рычаг 5, установленный на оси б и соедин енный с гайкой 4 посредством упругого элемента, выполненного в виде плоской пластины 7, жестко закрепленной на гайке 4 и на рычаге

5 так, что изгиб пластины 7 происходит по поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага 5 и винта 8 равно радиусу рычага 5.

5 Предлагаемый привод работает следующим образом.

Вращение от двигателя 1 передается через редуктор 2 на винт 8, который перемещает гайку 4. Пластина 7, закрепленная на рыча10 ге 5 и гайке 4, преобразует линейное перемещение гайки 4 в угловой разворот рычага 5 вокруг оси б.

При прямолинейном перемещении гайки 4 и движении конца рычага по дуге окружно15 сти радиуса R происходит изменение расстояния между концом рычага 5 и осью гайки 4, компенсировать которое позволяет упругий изгиб пластины 7.

При этом и згиб пластины происхолит по

20 поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рь|чага 5, а расстояние между осями вращения рычага 5 и винта 8 равно радиусу рычага.

Предмет изобретения

Рычажно-винтовой привод, содержащий двигатель, винт, гайку, перемещающуюся в осевом направлении, и рычаг, соединенный с гайкой посредством упругого элемента, отли30 чаюитийся тем, что, с целью повышения кпне386189

Составитель В. Мартынов

Техред Л. Грачева

Редактор Л. Василькова

Корректор Г. Запорожец

Заказ 2558/11 Изд. № 1657 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 матической точности привода, упругий элемент, выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по поверх4 ности, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага и винта равно радиусу рычага.