Устройство для сборки под сварку

 

О П И С А Н И Е 38886l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Завиоимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.1Ч.1971 (М 1646765/25-27) М. Кл, В 23k,37, 04 с присоединением заявки №

Приоритет

Государстееииый ааитет

Совета Мииистрое СССР ео делам изобретеиий и открытий

УДК 621.791.75.0,39 (088.8) Опубликовано 05.Vtl.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 4.ХП.1973

Авторы изобретения

Н. С. Сахаров и И. Е. Каплан

Минский электротехнический завод им. В. И. Козлова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ

Изобретение относится к сварке, точнее к устройствам для сборки под сварку.

Известно устройство для сборки под сварку, содержащее формующие башмаки, шарнирно связанные с распорными рычагами, шарнирно смонтированными на штоке привода, горизонтально установленного на станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и возвратно-поступательного перемещения вдоль этой оси. Однако это устройство не обеспечивает требуемой точности сборки изделий некруглой формы.

Цель изобретения — повышение точности сборки изделий.

Предлагаемое устройство снабжено дополнительными торцовыми зажимами, смонтированными на станине вдоль оси штока, а каждый формующий башмак выполнен в виде трехзвенной шарнирной подковы, среднее звено которой связано с распорным рычагом, а на внутренних поверхностях боковых звеньев выполнены кулачки, взаимодействующие с роликами, установленными на распорном рычаге перпендикулярно его оси. Кроме того, для повышения производительности один из торцовых зажимов устройства смонтирован на одном плече двуплечего рычага, другое плечо которого соединено с приводом его перемещения, а другой зажим, снабженный плавающими прижимами, соединен с приводом его перемещения, установленным на кронштейне, смонтированном с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем и кронштейн и привод перемещения двуплечего

5 рычага закреплены на станине устройства.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — разрез по А — А на

10 фиг. 5; на фиг. 5 — разрез по Б — Б на фиг. 1.

Устройство предназначено для сборки под сварку изделий типа баков трансформатора, состоящих из обечайки овальной формы, днища и фланца. На станине 1 устройства в ре15 дукторе 2 установлен поворотный вал 8 с обоймой 4. Внутри вала смонтирован шток б формующего устройства, соединенный со штоком пневмоцилиндра б. Со штоком б шарнирно связаны рычаги 7 формующего устройства, 20 одни плечи которых шарнирно соединены с формующими башмаками 8. Чтобы башмаки не мешали установке на них сваренного цилиндра,они выполнены из трех шарнирно соединенных между собой звеньев 9, 10, 11. Зве25 нья 9 и 11 соединены между собой пружиной

12 растяжения, которая в нерабочем положении постоянно их стягивает. Для развода башмака в рабочее положение при формовке сваренного цилиндра на внутренней стороне

З0 звеньев 10 и ll выполнены кулачки 18, кото388861 рые взаимодействуют с роликами 14, установленными на рычагах 7 при их рабочем ходе. Рычаги 7 шарнирно соединены со звеньями 10 башмаков. Для того, чтобы башмаки в период их разжима не перемещались 5 горизонтально, а только вертикально, к обойме 4 прикреплены вертикальные пазовые направляющие 15, в пазах которых установлены жестко соединенные с башмаками 8 пальцы 1б. Башмаки попарно жестко соединены 10 между собой. Для изменения (регулировки) их кривизны к звеньям 9 и 11 прикреплены накладки 17, перемещая которые относительно звеньев 9 и 11, изменяют их длину, а следовательно, и общую кривизну башмаков. 15

Для создания дополнительного поджима элементов бака зажим 18 двуплечим рычагом 19 соединен со штоком пневмоцилиндра 20, установленным в станине. Для установки днища бака предназначен зажим 21 с установленны- 20 ми на нем плавающими прижимами 22. Зажим 21 соединен со штоком пневмоцилиндра

28 и установлен на кронштейне 24, который вместе с пневмоцилиндром 28 и зажимом 21 может разворачиваться вокруг оси на 90 25 для удобства установки днища бака.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении рычаги 7 сложены, башмаки 8 опущены к штоку б, шток 5 в крайнем правом положении, обойма 4 в край- 30 нем левом положении. На обойму 4 надевают фланец бака, а на башмаки 8 — предварительно свальцованную в расчетный диаметр обечайку с заваренным продольным швом.

При движении штока 5 от пневмоцилиндра б 35 влево рычаги 7 выпрямляются, башмаки 8 перемещаются вертикально вверх. При развороте рычагов 7 ролики 14 взаимодействуют с кулачками 18 башмаков 8, разводя звенья

9 и 11 в рабочее положение. Происходит фор- 40 мовка обечайки из круглой в овальную. Затем в предварительно отведенный вместе с кронштейном 24 зажим 21 устанавливают днище бака, поворачивают зажим в рабочее положение, жестко его фиксируют. От пнев- 45 моцилиндра 28 прижимают днище к обечайке, затем от пневмоцилиндра 20 перемещают обойму 4, прижимая фланец бака к обечайке.

Бак в сборе поворачивают вокруг горизонтальной оси, прихватывая сваркой дно и раму к обечайке. После этого отводят обойму 4, зажим 21 и перемещают шток б вправо. Башмаки 8 сводятся к штоку б. При этом ролики 14 рычагов 7 сходят с кулачков 18 башмаков 8, освобождая звенья 9 и 11, которые пружиной 12 стягиваются внутрь башмака, позволяя снять с него бак.

Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для сборки под сварку преимущественно изделий некруглой формы, содержащее формующие башмаки, шарнирно связанные с распорными рычагами, шарнирно смонтированными на штоке привода, горизонтально установленного на станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и возвратно-поступательного перемещения вдоль этой оси, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сборки изделий, оно снабжено дополнительными торцовыми зажимами, смонтированными на станине вдоль оси штока, а каждый формующий башмак выполнен в виде трехзвенной шарнирной подковы, среднее звено которой связано с распорным рычагом, а на внутренних поверхностях боковых звеньев выполнены кулачки, взаимодействующие с роликами, установленными на распорном рычаге перпендикулярно его оси.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, один из торцовых зажимов смонтирован на одном плече двуплечего рычага, другое плечо которого соединено с приводом его перемещения, а другой зажим, снабженный плавающими прижимами, соединен с приводом его перемещения, установленным на кронштейне, смонтированном с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем и кронштейн и привод перемещения двуплечего рычага закреплены на станине устройства.

388861

Фиг 4

Составитель 3. Юлвнова

Техред Т. Курилко

Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

Редактор Л. Жаворонкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3525)1 Изд. № 7g8 Тираж 388 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5