Способ установки рабочего органа станка с контурной системой программного управления

 

Oll-ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик,- Ф"

-,-. к „„„,(х: --, Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено ЗО.Ч111.1971 (¹ 1693759/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10.Ч111.1973. Бюллетень Ы 33

Дата опубликования описания 7.11.1974.

М. Кл. G 05b 19/00

B 23b 25/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам нзооретений н открытий

УДК 621.9.06-529(088.8) Авторы изобретения

Г. С. Сырнев, Е. И. Бабинцев и А. Е. Бармин

Заявитель

СПОСОБ УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА

С КОНТУРНОЙ СИСТЕМОЙ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобрсте пие относится к области станкостроения.

Известен способ установки рабочего органа станка с контурной системой программного управления, например суппорта токарного станка модели 1Кб2Ф3-4МИ, в исходную точку траектории его движения по рабочей программе с при мене|п1ем установочного шаблона. Для осуществления этого способа предварительно готовят станок к обработке конкретной детали, а именно: устанавливают псобходимый типоразмер зажимпого устройства н выверяют или протачивают по месту его базнрующие поверхности, устанавливают необходимый режущий инструмент на рабочем органе станка, закрепляют в зажимном стройстве установочный шаблон.

Установочные шаблоны для настройки токарны.: станков выполняются с двумя взаимно пересекающимися установочными поверхностями, одна из которых цилиндрическая, а другая торцовая или коническая в зависимости от формы режущего инструмента.

Размеры установочного шаблона выбираются таким образом, чтобы координаты точки пересечения установочных поверхностей с плоскостью перемещения ре кущего инструмента (т. е. с плоскостью продольной и поперечной подач, проходящей через ось шпинделя токарного станка) относительно базирующих поверхностей зажимного устройства станка были адекватны соответствующим относительным координатам исходной точки

5 траектор.:ш движения рабочего органа по рабочей программе.

Согласно известному способу оабочий орган (в режиме ручного управления станком) перемещают до и;>мента касания режу10 щим инструментом пересекающихся установочных поверхностей шаблона, что соответствует моменту установки рабочего органа станка в исходную точку траектории его движения по рабочей программе.

1 з Прп этом для каждого типа деталей Ileобходим индивидуальный шаблон, что треб.ст значительных трудовых и материальных затрат и удлиняет цикл технологической подготовки нового производства. Тем самым рез20 Ко снижается экономическая эффективность

:lpIIiIeIIeIIIIsI станков с программным управлением, в частности токарных станков модели 1Кб2Ф3-4. 11И, в условиях опытного и мелкосернйного производства, а также для пз25 готовленпя разовых партпй деталей.

При мпогорезцовой обработке (протачиванни Ilo верху и подрезке переднего торы с.последующим снятием фаски г, отверстии) деталей типа гильз, закрепляемых на оправ30 ке, исходную точку траектории прпхочптся

393730

r>0 пути вершины резца

65 выносить за торец оправки иа длину детали и более, чтобы обеспечить установку и снятие деталей с оправки. При этом линейные размеры установочного шаблона резко возрастают, увеличивается его вес, возникают затруднения с его установкой «а станок, транспортировкой, хранением «T..t;., a также снижается точность устаногки рабочего органа станка в исходную точку, поскольку неизбежно увеличение биения установочных «оверхностей, расположен«ых на конце шаблона, далеко выступающего за торец оправки.

Цель изобретения — исключить необходимость изготовления установочных шаблонов для каждого типа деталей.

Достигается она тем, что рабочий opia« станка сначала перемещают в предварительную позицию, определяемую по моменту касания режущим инструментом произвольно выбранных пересекающихся установочных поверхностей, например двух любых пересекающихся поверхностей ранее ооработанной детали, если известно их истинное расположение относительно базирующих поверхностей зажимного устройства, примененного для крепления деталей данного типа. Затем включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталеи и учитывающую координаты выбранных установочных поверхностей, которая обеспечивает дальнейшее автоматичеокое перемещение рабочего органа станка из предварительной позиции в исходную точку траектории его движения по рабочей программе.

Предлагаемый способ может быть применен и для настройки вертикальной фрезерных станков с программным управлением, но в этом случае необходимы будут три пересекающиеся поверхности (преимущественно, взаимно перпендикулярные), так как фреза настраивается по трем координатам. При этом отпадает необходимость в «рименении координатных плит, а также в высокой точности изготовления и выставки зажимных приспособлений на координатной плите.

На фиг. 1 дана схема настройки токарпого станка с программным управлением iio предложенному способу; на фиг. 2 — схема

Станок настраивают, например, на обработку ступенчатого валика 1 из цилиндрической заготовки, закрепляемой в кулачках 2 самоцентрирующего патрона и поджимаемой задним центром 8. Кулачки 2 проточены ««о месту» и имеют цилиндрическую 4 и торцовую 5 базирующие поверхности. Траектория

6 движения суп«орта станка по рабочей программе предусма ривает обработку галика за несколько проходов одним резцом 7, закрепле«ным в разцедержателе 8 станка. Исходная точка 9 траектории движения суипорта по рабочей программе выбирается из условия, что вершина резца 7 располагается в непосредственной близости от обраоатываео

45 мой заготовки и не мешает ее установке на станок. При этом истинное положение верши«ы резца 7 в выбранной системе координат, проведенной через ось шпинделя станка и торцовую базирующую поверхность 5 кулачков

2, определяется координатами Х, и Уо, которые известны.

Рабочий орган станка с контурной системой программного управления уста«ав.ливается в исходную точку 9 траектории 6 eio движения по рабочей программе следующим образом.

В зажимном устройстве станка закрепляют произвольно выбранную, но намеченную заранее деталь 10 с пересекающими поверхностями 11 и 12, которые используются в качестве установочных. При этом должны быть соблюдены два условия; размеры посадочной поверхности выбранной детали должны обеспечить возможность ее установки и закрепления в данном типоразмере зажимного устройства станка и должны быть известны истинные координаты Х„, и Y,ð, точки 18 пересечения выбранных установочных поверхностей 11 и 12 с плоскостью перемещения вершины резца 7.

В рассматриваемом примере использована деталь 10 другого типоразмера, удовлетворяющая этим условиям. Станок включают в режиме ручного управления и перемещают рабочий орган станка в предварительную позицию до момента касания режущим инструментом произвольно выбранных установочных поверхностей.

Положение суппорта токарного станка в предварительной позиции, определяемой точкой 18 с координатами Х„р и У„,,, фиксируется по моменту касания резцом 7 цилиндрической 12 Ii торцовой 11 установочных поверхностей детали 10.

Затем переводят станок в режим автоматического правления и включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталей, расчетная траектория 14 которой обеспечивает дальнейшее автоматическое перемещение рабочего органа станка из предварительной точки 18 в исходную точку 9 траектории 6 его движения по рабочей программе. На этом наладка станка заканчивается.

На пульте управления устанавливают программоиоситель с рабочей программой, после чего станок готов к обработке детали, в частности валика l, в автоматическом цикле.

Предмет изобретения

Способ установки рабочего органа станка с контурной системой программного управления, например суппорта токарного станка, в исходную то .ку траектории его движения по рабочей программе путем перемещения рабочего органа до момента касания режущим инструментом пересекающихся установок поверхностей, отличающийся тем, что, с целью.

393730! !

Составитель T. Юдахина

Техред А. Камышникова Корректор Т. Гревцова

Редактор В. Дибобсс

Заказ 660/12 Изд. ¹ 979 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миги стров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Малоярославецкая городская типография Калужского областного управления издательств, llf лиграфин и книжной торговли исключения необходимости изготовления установочных шаблонов для каждого типа деталей, рабочий орган станка перемещают в предварительную позицию до момента касания режущим инструментом произвольно выбранных установочных поверхностей, например любых пересекающихся поверхностей ранее обработанной детали, истинные коор, динаты которых относительно базирующих поверхностей зажимного устройства станка известны, а затем включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталей и обеспечивающую дальнейшее

5 автоматическое перемещение рабочего органа станка из предварительной позиции в исходную точку траектории его движения по рабочей программе.