Устройство для автоматического управления электродинамическим вибростендом

 

Q И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13. IX.1971 (№ 1699975/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27Х11.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 12.XII.1973

М. Кл. G 05d 19/ОО

G 05b 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621 316 7(088 8) Авторы изобретения

В. Г. Гришко и А. Д. Онищенко

Институт проблем прочности АН Украинской ССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ ВИБРОСТЕНДОМ

Изобретение относится к области управления экспериментальными установками и предназначено для программного изменения и автоматического регулирования механических напряжений, возникающих в конструкциях при испытаниях на электродинамическом вибростенде.

Известны устройства для автоматического управления электродинамическим вибростендом, содер>кащие датчик вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные амплитудный детектор, элемент сравнения, к второму входу которого подключен задатчик программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности.

Предло>ксннос устройство отличается от известных тем, что в него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота — аналог и преобразователь аналог — фаза. Управляющий вход преобразователя аналог — фаза подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход этого преобразователя аналог — - фаза — к входу амплитудного детектора н управляющему входу регулятора амплитуды.

Такое построение устройства позволяет повысить его помехоустойчивость.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Она содержит вибростенд 1, механическое крепление 2, датчик 3 вибраций, усилитель 4, интегратор 5, преобразователь 6 частота— аналог, преобразователь 7 аналог — фаза, амплитудный детектор 8, элемент 9 сравнения, задатчик 10 программы, регулятор 11 амплитуды, усилитель 12 мощности.

Устройство работает следующим образом.

К подвижной системе вибростенда 1 крепит10 ся исследуемая конструкция через механическое крепление 2, связанное с датчиком 3 амплитуды вибрации (например, тензодатчиком), соединенным с усилителем 4.

Выход усилителя через интегратор 5 и пре15 образователь 7 аналог — фаза связан с амплитудным детектором 8. Преобразователь аналог — фаза, кроме того, соединен с преобразователем 6 частота — аналог.

Выход преобразователя аналог — фаза под20 соединен к регулятору 11 амплитуды, а через амплитудный детектор 8 — к схеме 9 сравнения, к которой подключен задатчик 10 программы. Регулятор амплитуды через усилитель 12 мощности соединен с катушкой под25 магничивания подвижной части вибростенда.

Сигналы с датчика 3 усиливаются усилителем и поступают на блок 18 частотной автоматической настройки:фазы, состоящий из ин тегратора и преобразователей аналог — фа30 за и частота — аналог.

392471

Составитель П. Шелипов

Корректоры: О. Усова и Н. Аук

Техред 3, Тараненко

Редактор И. Грузова

Заказ 3309, 15 Изд. № 1808 Тираж 780 Подписнос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Переменный сигнал в контуре, образованном системой вибростенд — регулятор, изменяет свою фазу на 2лп.

Указанный сдвиг фаз поддерживается с помош,ью преобразователя аналог — фаза, управляемого от преобразователя частота— ан алог. Интегратор подавляет помехи, приходящие в,фазе с полезным сигналом и отличающиеся от последнего по частоте. При этом рассматриваемая система обеспечивает автоматическое слежение за резонансной частотой автоколебаний исследуемой конструкции.

Программное управление амплитудой автоколебаний обеспечивается блоками 8, 9, 10, 11.

Переменный сигнал преобразуется амплитудным детектором и поступает на схему сравнения, на нее подается также сигнал задатчика программы. Сигнал рассогласования является управляющим сигналом регулятора амплитуды, куда поступает сигнал с выхода преобразователя аналог —,фаза. С выхода регулятора после усилителя мощности сигнал проходит на катушку подмагничивания .подвижной системы вибростенда.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электродинамическим вибростендом, содержащее датчик вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные

10 амплитудный детектор, элемент сравнения, к второму входу которого подключен задатчик программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устрой15 ства, него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота аналог и преобразователь аналог — фаза, управляющий вход которого .подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с вы20 ходом усилителя, а выход преобразователя аналог — фаза подключен к входу амплитудного детектора и управляющему входу регулятора амплитуды.