Патент ссср 394510
5RYt51T.;С- . б)и!бйиО16;|Й ; A
ОГ|ИСАНИ
ИÇQ5PETE Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
З(11)и(и)l()c 01 11«г. сиидстг 11,011> №,Ч.Кл. Е 021 9. 20
G 05)h 13) 00
Заявлено 29.17.1972 (№ 1778438.29-14}
С ПРИСОСДIIIICIIIICМ ЗЯ ЯВКИ ¹
Госудврственны1й комитет
Совета Министров СССР оо делам изааретений и открытий
П риоритст—
Опублнкогано 22.V111.1973. Бюл !Ore!lb ¹ 34
Дятя опублико«яиия описания 11.1.1974
У 1К 621 879 45. .62-52 (088.8}
Авторы изобретения
Н. Ф. Ильинский, К. Д. Гуттерман, В. В. Михайлов, А. A. Львог„
Б. М. Сарач, А. М. Алексеев, М. H. Гольбец, P. И. Устименко, Ю. Ш. Феферман, Б. Г, Гурьев и Г. Г. Ферстер
Московский ордена Ленина энергегический инстигут
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЪ|М СНАРЯДОМ
Изобретение относится к об IllcTII автоматизации процессов разработки подводных забоев с различными геологическими условиямн, Известно устройство для управления землесосным снарядом, включающее приводы рабочего органа н папильонажных лебедок, )лохи питания Оомоток Возотждеиия IJ якорных цепей нх двигателей и блок уира«ления.
Однако эти устройства недостаточно нядежиь!
В работе.
Для повышения надежности устройства ири«()д е! О иаии Il>()IIH)!
Пя фиг. показано размгщгниг ооорудо«;llli!3 II3 землесссном снарядг; на фиг. 2 изображгна электрическая cxãxi3 устрсйствя.
Устройство содержит папильоняжныг лг5 ()C Il(11 1 II 2 С блока>)1и 3 11 >>; Jlpl!1301«l ияиильонажных лебедок, cocT051IIIIIB из редукторо«5 ll 6 и двигателей 7 и (5 соответст«енно, якорные цепи кoTopblx соединены последовательно il подключены через резисторы 9 к
Iр олоку 10 Il!ITllllllll, выполненному в виде не) пра«ляемого иидуктивно-емкостного источник(1 ток(1 с «ь! ир51 мите з я ми ll ÿ Bbl ходе; коммутируlolll!I"; элем"-иты 11--14 олока 15 управленl!я; блоки 16 и 17 IIIIT3111!я оомоток возбуждгli II 51 д«и гятгл ей папильонаil(ll blx лебедок, выполненные управляемыми с нелинейными характеристиками Вх0д-Выход; и функI1lloII3льиый олок 18.
Привод рабочего органа (р1!хлитгля} 19
20 землесосного с!13p51ä3 выполнен с редуктором
;I Bl! l 3Tp. l(. м 21, (), Iol(22 !тита н и я цгии которого выполнен В Виде неуправляемоГО 11 «,"(> 1(TIIBIIO- М1 ОСТНОГО ИСТОЧНИКЯ ТОКЯ С выпрямителями на выходе> и блоком 2) питания обмоток возбуждения. выполненным управляемым с нелинейными характеристиками вход-выход.
Работает устройство следующим образом.
Якорные цепи электрических машин 7, 8 и
3р 21 обтекаются постоянными по величине то5
15
25 зо
4О
3 ками, что обеспечивается благодаря характеристикам неуправляемых индуктивно-емкостных источников 10 и 22 тока. Изменение электромагнитного момента машин 7, 8 и 21 достигается за счет регулирования пх тока возбуждения, которое осуществляется блоками 16, 17 и 28 соответственно. Формирование необходимых характеристик электроприводов рыхлителя и лапильоиажиь»х лебедок осуществляется блоком 15 и благодаря нелинейности характеристик вход-выход блоков 16, 17 и 23.
Когда необходимо обеспечить работу только одной из лебедок, якорь двигателя другой лебедки шунтируется. Например, если должна работать только лебедка 1, якорь двигателя
8 лебедки 2 шултпруется с помощью контакта
12. Сопротивление 9, предназначенное длл обеспечения нормальной работы индуктивноемкостного источника 10 тока и выполняющее функцию энергоотбиряющего элемента, обтекается током, когда алгебраическая сумма напряжений на якорных обмотках двигателей
7 и 8 лебедок совпадает по направлению с протекающим по ним током.
Благодаря нелинейности характеристик вход-выход блоков 16, 17 и 28, питающих обмотки возбуждения двигателей рыхлителя и lIапильонажных лебедок, величины токов возбуждения, а потому и потоков возбуждения двигателей не могут превысить заданные величины. Поскольку якорные цепи двигатсля 21 рыхлителя и двигателей 7 и 8 папилы»лажных лебедок обтекаются постоянными по величине токами, электромагнитные моменты двигателей пропорциональны потокам их возбуждения и также пе могут превысить заданные значения. Поэтому в земснаряде с предлагаемым устройством исключаются перегрузки и поломки механизмов рыхлителя и обрывы папильонажных тросов при авярийг» ных условиях работы без участ Isl багермейстера либо автобагермейстера.
Функциональная связь между током гозбужденил дшггятеля рыхлителл и токами возбу кдения двигателей папггльоиажиых лебедок, осуществляемая с помощью блока 18, позволяет корректировать величину подачи, которая выполняется папильонажными леоедками, независимо от действий багермейстера или работы автобагермейстера, что существенно расширяет возможности поддержания оптимального режима выработки.
Предмет изобретения
Устройство для управления землесосным снарядом, включающее приводы рабочего органа и папильоиажиых лебедок, блоки питания обмоток возбуждения и якорпых цепей их двигателей и блок управления, от.гггчиющееся тем, что, с целью повьпиеиия его надежности, привод пашгльоиажиьгх лебедок выполнен с последовательно соединенными двигателями, которые через резисторы подключены к блоку питания якорных цепей в виде неуправляемогс индуктивно-емкостиого источника тока с выпрямителями ия выходе, причем якорные цепи п резисторы зяигунтпровапы коммутирующими элементами, соединенными с блоком
i llpав Iеlп»л, к I<0TOр0illh п0дII, IIO ICHbl блокll питания обмоток возоуждеи»гл двигателей рабочего органа и папильонахкиьгх лебедок, выполненные управляемыми с ие.чинейпыми характеристиками вход-выход, между которыми вкгиочен функциональный преобразователь, а блок питания якорной цепи двигателя рабочего органа также выполнен в виде неуправляемого иидуктивло-емкостного источника тока с выпрямителями ия выходе.
394б10
Составитель В. Лысенко
Техред Е. Борисова
Корректор О. Усова
Редактор Т. Юрчикова
Заказ 6024
Загорская типография
Изд, № 1875 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
