Устройство автоматического направления движения самоходных агрегатов

 

2l9

О П И С А-Н-"И- Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 323087

Заявлено 29.XI.1971 (№ 1719990/30-15) M. Кл. А 01Ь 69/04 с присоединением заявки №

Государственный комите1

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 6.II.1974

УДК 631.311(088.8) Авторы изобретения

А. А. Богданов, А. И. Драновский, В. В. Заиченко, Л. Д. Стоянов и А. П. Шабля

Заявитель

Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛEHИЯ

ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНЫХ АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов при комплексной автоматизации сельскохозяйственного производства.

Известно устройство для автоматического направления движсния самоходных агрегатов по авт. св. № 323087, содержащее управляемый делитель сигнального усилителя и программный тиристор, задающий коэффициент передачи управляемого делителя в виде сту-. пенчатой функции.

Целью изобретения является обеспечение автоматической стабилизации статической зоны нечувствительности при изменении расстояния от токонесущего провода.

В предложенном устройстве статическая зона стабилизируется путем подачи управляющего,напряжения с выхода усилителя постоянного тока системы АРУ на управляемый делитель сигнального усилителя.

На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 показана лпнеаризация статической характеристики устройства (+Л1 стабилизированная статическая .зона нсчувствитсльности).

Устройство состоит из токонссущего провода 1, генератора 2 переменного тока, индукционного датчика 3, усилителя с управляс2

MbIM делителем 4, управляемого дслителя 5 системы АРУ, предварительного усилителя 6 опорного напряжения, усилителя 7 постоянного тока системы АРУ, сумматора 8, управляемого делителя 9 сигнального усилителя, сигнального усилителя 10, фазового детектора 11, усилителя опорного напряжения 12, сервопривода 13, индукционного датчика программного устройства 14, усилителя 15, управляемого делителя 16, фазового детектора

17, программного рсгистра 18, схемы совпадения 19, пороговых устройств 20 и 21, сервог,риводов 22, 23, 24 и 25.

Сумматор 8 соединен с управляемым делителем 9, на второй вход которого поступает управляющее напряжение с усилителя постоянного тока системы АРУ 7. Управляемый делитель соединен с сигнальным усилителем

10, выход которого соединен с фазовым детектором 11.

При движении самоходного агрегата на разли нных эквпдпстантных расстояниях вссигнала на Dblx0(Q c) мматора 8 смещении на зону нечувствительности устройства изменяется ступенчато и зависит от величины зада гного эквидистантного расстояния пз-за ступенчатого изменения программным регистром 18 коэффициента передачи управляемого делителя усилителя 4.

3О Коэффициент передачи управляемого делите399219 фиг 1 ля 9 изменяется по закону изменения градиента индукционного поля, что приводит к автоматической стабилизации наклона статической характеристики устройства.

Статические характеристики устройства прп ст> пенчатом изменении величины сигнала на выходе сумматора 8 при нахождении самоходного агрегата на различных эквидистантных расстояниях показаны (на фиг. 2 кривые а и б), а законы изменения коэффициента передачи управляемого делителя 9— соответственно кривыми в и г.

Таким образом, согласованное изменение коэффициента передачи управляемого делителя и статических характеристик на каждом эквидистантном расстоянии приводит к автоматической стабилизации наклона этих характеристик к одному уровню. В результате происходит линеаризация статических характеристик устройства.

Результирующая статическая характеристика устройства показана на фиг. 2, кривая д.

В результате для каждого эквидистантного расстояния автоматически поддерживается постоянной статическая зона нечувствительности. Величина зоны нечувствительности не зависит от изменения градиента индукционного поля.

Предмет изобретения

Устройство автоматического направления движения самоходных агрегатов по авт. св. № 323087, отличающееся тем, что, с целью автоматической стабилизации статической зоны нечувствительности устройства при изменении расстояния от токонесущего провода, управляемый делитель сигнального усилителя подключен к выходу усилителя постоянного тока системы автоматической регулировки усиления.

399219

Составитель Л. Стоянов

Тсхред 3. Тараненко

Редактор Е. Кравцова

Корректор Л Царькова

ТипограФия, пр. Сапунова, 2

Заказ 183/3 Изд. Ъ " 51 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5