Устройство для автоматической смены инструмента
404602
ОПИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗО.Х1.1971 (№ 1719471/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 14.П1,1974
M. Кл. В 23q 3/155
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изосретений и открытий
УДК 621.9.06-229.2 (088.8) Авторы изобретения
Я. П. Мезивецкий, М. Д. Кореф и Р. М. Черный ..
Московский станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА
Изобретение относится к станкостроению, в частности к токарным станкам с программным управлением и автоматической сменой инструмента.
Известны устройства для автоматической смены инструмента на токарных станках, состоящие из инструментального магазина, питателя с двухпозиционным зажимом для передачи инструмента суппорту станка и механизмов продольного и поперечного перемещений питателя.
Цель изобретения — уменьшение хода суп порта.
Для этого механизм поперечного перемещения питателя снабжен механизмом фиксации, обеспечивающим два и более фиксированных положения смены инструмента, а механизм продольного перемещения питателя снабжен следящим устройством для управления стыковкой питателя и суппорта. Механизм фиксации поперечного перемещения питателя выполнен в виде рейки с попарно расположенными на ней упорами, количество пар которых соответствует количеству фиксируемых позиций смены инструмента, причем упоры установлены на подвижной части питателя и взаимодействуют с выдвижным упором, расположенным на неподвижной части питателя. Кроме того, следящее устройство механизма продольного перемещения питателя выполнено в виде многокромочного золотника с нейтральным положением.
На фиг. 1 изображен станок, общий вид (пунктирной линией показаны суппорт и пи5 татель в позиции смены инструмента); на фиг. 2 — то же, вид сбоку (штриховой линией показаны три положения питателя в позициях смены инструмента); на фиг. 3 — питатель с зажатым, инструментом; на фиг. 4— питатель в момент захвата:инструмента суп порта свободным захватом; на фиг. 5 — питатель и суппорт в положении «инструменг сменен».
Устройство содержит инструментальный магазин 1,и питатель 2, который установлен на направляющих траверсы 3. Траверса 3 установлена на кронштейнах 4, закрепленных на верхней плоскости станины 5. Питатель 2 включает транспортную тележку 6, на которую установлен гидромотор 7, соединенный через передачу шестерня — рейка (на фигурах не показано) с траверсой 3. На кронштейнах 8 транспортной тележки 6 закреплены круглые направляющие 9, на которых установлена каретка 10 с захватами 11, соединен,ная со штоком гидроцилиндра 12, закрепленным на тележке 6. На каретке 10 установле,на рейка 13 с упорами 14,и конечные выключатели 15, а на кронштейне 8 установлены
30 жесткий упор 16, взаимодействующий в про404602 цессе работы с конечными выключателями 15, и выдвижной упор 17, который может взаимодействовать последовательно с каждым из упоров 14 рейки 13. На транспортной тележке 6 установлен многокромочный золотник 18 с,нейтральным положением, который может взаимодействовать с жестким упором 19, установленном на суппорте 20, тем самым управляя стыковкой питателя и суппорта.
Устройство работает следующим образом.
По команде от системы ЧПУ станка магазин
1 производит поиск инструмента для очередной технологической операции и фиксирует его в загрузочной позиции, После этого транспортная тележка 6 с кареткой 10 подъезжает к магазину 1, одним из своих захватов 11 берет, инструмент и возвращается в исходное положение. При этом по команде от системы ЧПУ каретка 10 с зажатым инструментом устанавливается в одно .из трех фиксированных положений, для чего командой от ЧПУ включается конечный выключатель 15 выбранной позиции, убирается выдвижной упор
17 и включается гидроцилиндр 12, который перемещает каретку 10. При этом упор 16 наезжает .на конечный выключатель 15, последний дает команду на выдвижение упора
17, и далее перемещение каретки 10 продолжается до тех пор, пока выдвинутый упор 17 не,наедет на упор 14 рейки 13 выбранной позиции. Таким образом, каретка 10 с захватами 11 устанавливается в одну из трех позиций смены инструмента. После этого суппорт
20, закончив обработку очередной детали, отходит от детали, устанавливаясь в соответствующую позицию смены инструмента. В это же время тележка 6 с кареткой -10 быстро перемещается к суппорту 20, наезжая на него, при этом свободный захват 11 каретки
10 захватывает инструмент суппорта, а шток следящего золотника 18 тележки 6 наезжаег на упор 19 суппорта 20, обеспечивая возможность точного стыкования питателя 2 и суппорта в осевом направлении. Суппорт 20 отходит от детали в осевом направлении вместе с тележкой б на величину, необходимую для смены инструмента. В этом положении суппорт 20 с тележкой 6 останавливается и происходит смена инструмента, для чего осуществляется разжим инструмента в суппорте, выдвижной упор 17 убирается, гидроцилиндр 12 перемещает каретку 10, по сигналу от системы
ЧПУ включается конечный выключатель 15.
Упор 16, наезжая на выключатель 15, дает команду на выдвижение упора 17, и последний, наезжая на упор 14 рейки 13, останавливает каретку б, устанавливая новый инстру10 мент в суппорт 20. Затем происходит зажим инструмента в суппорте 20, после чего суппорт с новым, инструментом перемещается к обрабатываемой детали, а тележка с кареткой, в которой зажат сменный инструмент, 15 перемещается к магазину. Смена инструмента произведена.
Предмет изобретения
1. Устройство для автоматической смены
20 инструмента на токарных. станках, состоящее из инструментального магазина, питателя с двухпозиционным зажимом для передачи инструмента суппорту станка,и механизмов продольного и поперечного перемещений пи25 тателя, отличающееся тем, что, с целью уменьшения хода суппорта, механизм поперечного перемещения питателя снабжен механизмом фиксации, обеспечивающим два и более фиксированных положения смены ин30 струмента, а механизм продольного перемещения питателя снабжен следящим устройством для управления стыковкой питателя и суппорта.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 35 что механизм фиксации поперечного перемещения питателя выполнен в виде рейки с попарно расположенными на,ней упорами, количество пар которых соответствует количест. ву фиксируемых позиций смены инструмента, 40 причем упоры установлены на подвижной части питателя и взаимодействуют с выдв ижным упором, расположенным .на неподвижной части питателя.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 45 что следящее устройство механизма продольного перемещения питателя выполнено в виде многокромочного золотника с нейтральным положением.
404602
Фиг. 4
Составитель Г. Довнар
Техред Е. Борисова
Редактор Ю. Агапова
Корректоры; А. Николаева и Л. Корогод
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 519/13 Изд. № 2099 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5
