Устройство для автоматической передачи инструмента

 

О П И С А Н И Е 379359

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоких

Сациалиотичеоких

Реоаублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.VIII.1971 (№ 1688718/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20ЛЧ.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 08.Х.1973

М. Кл. В 23q 3, 155

Комитет ло делам иеббретеиий и открытий али Соаете Миииотров

СССР

УДК. 621.9-114-229.29 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

П. С. Иноземцев и Г. М. Каплан

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках для комплексной обработки деталей типа обрабатывающего центра.

В станках такого типа ось инструментального магазина расположена перпендикулярно, а ось рычага смены инструмента — параллельно относительно шпинделя станка. При такой компоновке станка в системе автоматической смены ипструмента всегда имеется автоматическое передающее устройство, которое извлекает инструмент из гнезда инструментального ма азина, поворачивает на 90 и вносит в зону действия рычага смены инстру мента.

0 этом устройстве фиксирование углового положения инструмента, зажим оправки инструмента, извлечение из гнезда инструментального магазина и поворот на 90= производятся раздельными гидроцилиндрами. Последовательность действия гидроцилиндров обеспечивается командами от золотников с электроуправлением. Недостатком этого устройства является возможность нарушения последовательности действия вследствие отсутствия жесткой связи между исполнительными механизмами.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в его корпусе закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляющими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих поворотного рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпусом и шестерней-рычагом. Указанные отличия позволяют обеспечить все вышеуказанные действия от одного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении, продольный разрез и разрез по А — Л; на фиг. 2 — то же, в положении, повернутом на 90, и разрез по

Б — Б.

В корпусе 1 устройства с выполненными в нем лунками 2 установлен гидроцилиндр 8 со штоком-рейкой 4 и закреплены ось 5 и упор б.

На ось 5 свободно посажен поворотный ры20 чаг 7, на котором закреплены неподвижная губка 8, планки 9 и 10 и установлены кулачки

11 и 12 с проточками 18 и 14, поджатые пружинами 15 и 1б; между кулачками в отверстии расположен шарик 17, в отверстиях щек

25 18 и 19 — шарики 20 и 21. На этой же оси 5 между щеками 18 и 19 поворотного рычага 7 свободно посажена шестерня-рычаг 22 с пазом 28 и лунками 24 и 25, связанная через шток-рейку 4 с гидроцилиндром 8 и через су30 харь 2б и ось 27 с подвижной губкой 28.

379359

Подвижная губка 28 находится в направляющих поворотного рычага 7, в ней установлены фиксатор 29 с пружиной 80 и штыри 81 и 82, фиксирующие угловое положение втулки 88 с находящимся в ней инструментом 84, имеющим хвостовик 85. Втулка 88 свободно установлена в гнезде инструментального магазина 86 на штырь 87.

В исходном положении поворотный рычаг 7 стоит вертикально, шток-рейка 4 выдвинута, подвижная губка 28 опущена и не препятствует вращению инструментального магазина 86.

Для переноса инструмента в зону действия рычага смены инструмента шток-рейку 4 необходимо переместить вправо. При этом в начальный период движения шток-рейки 4 поворотный рычаг 7 остается неподвижным, удерживаясь от поворота шариками 20 и 21, одновременно входящими в отверстия щек 18 и 19 и лунки 2, а подвижная губка 28, связанная с пазом 28 шестерни-рычага 22 через сухарь 26 и ось 27, перемещается.

При перемещении подвижной губки 28 штыри 81 и 82 входят в отверстия втулки 88, поднимают ее, снимая со штыря 87, и доводят до неподвижной губки 8. В этом положении фиксатор 29 становится против кулачка 12, надежно запирая инструмент 84 от выпадания при его повороте, а лунки 24 и 25 шестернирычага 22 становятся против шариков 20 и

21. Так как дальнейшее движение подвижной губки 28 ограничено неподвижной губкой 8, а шарики 20 и 21 могут свободно переходить в лунки 24 и 25, связывая поворотный рычаг

7 с шестерней-рычагом 22, то дальнейшее перемещение шток-рейки 4 производит поворот устройства до упора б. В этом положении кулачок 11 перемещен в крайнее положение и проточка 18 совпадает с осью шарика 17; инструмент 8 удерживается пружиной 16, для его извлечения прикладывается осевая сила, необходимая для сжатия пружины 16. После замены инструмента возврат устройства в ис10 ходное положение осуществляется выдвижением шток-рейки 4.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической передачи инструмента на станках типа обрабатывающего центра с взаимно перпендикулярным расположением оси инструментального мага2О зина и оси рычага смены инструмента, осуществляющее фиксирование углового положения инструмента, извлечение инструмента из магазина, удержание и поворот его на 90 от раздельных приводов, например гидроцилинд25 ров, отличающееся тем, что, с целью обеспечения всех вышеуказанных действий от одного гидроцилипдра, в корпусе устройства закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляю30 щими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих поворотного рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпуÇ5 сом и шестерней-рычагом, 379359

b -Á ра Юерщпт0

Составитель Г. Довнар

Техред Л. Богданова Корректор Г. Запорожей

Редактор Т. Ларина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2716/1 Изд. № 1693 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5