Инструментальный магазин

 

399343

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски) .

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.Х!!.1971 (№ 1720868 25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень ч"е 39

Дата опубликования описания 1.II.1974

М. Кл. В 2i3q 3... 155

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений

Н OTKPbtYHH

УДК 621.9-229.62-589.1 (088.8) Авторы изобретения

3. Е. Малкин и В. 3. Озерский

Заявитель Минское с|:ециальное конструкторское бюро автоматических линий

И НСТРУМЕНТАДЬНЫЙ МАГАЗИН

Изобретение относится,к станкостроению, а именно к металлорежущим стан кам с автоматической сменой инструмента.

Известны инструментальные магазины для автоматической смены инструмента на:металлорежущих стан ках, содержащие гнезда с элементами осевой и радиальной фиксации инструментальных опр авок.

Предлагаемый магазин отличается тем, что элементы радиальной фиксации выполнены в виде подпружиненных подвижных в осевом направлении,под воздействием силового привода втулок, на внутренней,поверхности:которых .расположены два разнесенных по,краям центрирующих пояска. Последние взаимодействуют,при осевом перемещении втулок с соответствующими пояска ми инструментальной о|травки, один из которых представляет собой цилиндрическую поверхность, другой — незамкнутую зубчатую поверхность. Боковая поверхность втулки имеет проем для извлечения инструмента. Причем силовой привод установлен на неподвижной части магазина в позиции смены инструмента.

Это позволяет повысить надежность закрепления и точность фиксации инструмента B гнезде при установке магазина на станке в любом пространственном положении, а также уменьшить габариты, магазина.

На фиг. 1 изображен инструментальный магазин, радиальный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фпг. 1, (слева от оси — инструмент в закрепленном положении, справа—

5 в расфи кспрованном положении); на фиг. 3— разрез по Б — Б на фиг. 2.

Инструментальный магазин состоит пз поворотного барабана 1, установленного на подшипниках качения 2 осп 3. Ось 3 неподвижно

10 .прикреплена,к плите 4 н угольнику 5, через ,которые магазин крепится к станине станка.

На наружном диаметре барабана 1 закреплено зубчатое колесо 6 с внутренним зацеплением, связанное через вал зубчатое .колесо 7.

15 зубчатые колеса 8 и 9 с гидродвигателем 10 привода поворота барабана. Гпдродвпгатель

10 установлен па,корпусе 11.

По периферии зубчатого .колеса 6 в открыты < наружу гнездах 12 расположены втулки

20 13, на которых имеются центрнрующпе поверхности: цилиндрическая 14 и незамкнутая зубчатая — 15. С наружной стороны втулки

13 расположен фигурный паз 16.

Для предотвращения произвольного раокры25 тия втулки 13 и фиксации ее в угловом, положении имеется ось 17 с буртом, проходящая в отверстии планки 18, закрепленной на втулке 13, à также пружина 19.

Цилиндр 20, служащий для перемещения втулки 13, установлен на плите 4 и имеет шток

399343

21 с пазом 22. На штоке 21 закреплен лепесток 23, входящий в прорези бесконтактных путевых переключателей 24 контроля положения штока. На зубчатом,колесе 6 закреплен диск 25 с полу круглыми пазами 26.

Инструментальные оправки 27:установлены

;кольцевыми проточками 28 в пазы 26 диска

25, сцентрированы и закреплены по зубчато(му венцу 29 и верхнему цилиндрическому пояску 14 во втулках 13. Слева от инструментальной оправки 27 расположена захватная часть механической руки 30, а справа — ощупывающее устройство 31. На поворотном барабане именуются втулки 32 для фиксации барабана в каждой,позиции (механизм фиксации на чертеже не,показан).

Магазин работает следующим образом.

Для подачи нового инструмента в позицию автоматической смены от гидродвигателя 10 через зубчатые, колеса 8 и 9, 7 и 6 производится поворот барабана. Вращение барабана продолжается до тех пор, пока ощупывающее устройство 31 не обнаружит по кодовым кол;,цам инструментальной оправке требуемый инструмент. При вращении барабана планки

17, поджатые пружинами 19 к торцу зубчатого колеса 6, свободно .проходят через паз 22 в штоке 21.

Барабан 1 после остановки фиксируется цилиндрическим фиксатором по втулке 32.

Механическая рука 30 захватывает инструментальную оправку 27, после чего в штоковую полость гидроцилиндра 20 .подается давление. и шток 21, перемещаясь вверх, преодолевает усилие пружины 19 и .поднимает входящую в паз планоку 18 и связанную с ней втулку 13.

При этол цилиндрический 14 и зубчатый 15 пояски смещаются вверх, освобождая инструментальную оправку 27. Механическая рука

30 через паз 16 удаляет инструментальную оправку 27 из магазина и вставляет в магазин оправку с инструментом, взятую нз шпинделя станка. Оправка 27 своей кольцевой проточ,кой 28 входит в полукруглый .паз 26 диска 25.

После этого давление подается в бесштоковую полость .гидроцплиндра 20, и шток 21 перемещает планку 18 и втулку 13 вниз. При этом цилиндрический 14 и .зубчатый 15 пояски замыкают соответствующие поверхности инстру,ментальной оправки 27 (см. на фиг. 2, положение слева от оси).

10 Механическая рука 30 разжимается и от водится от магазина. Ручная перезарядка,магазина !loBbIMH инструментами, производится аналогично автоматической с помощью специального механнз»а (на чертеже не показан).

Предмет изобретения

Инструментальный магазин для автоматической смены инструмента на металлорежу20 щих станках содержащий гнезда с элементамн осевой и радиальной фиксации инструментальных оправок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности закрепления и точности фиксации инструмента в гнезде при

25 установке матазина на станке в люоом пространственном положении, а также для у меньшення .гаоаритов .магазина, элементы радиальной фиксации выполнены в виде подпружиненных подвижных в осевом направлении под

ЗО воздействием силового привода втулок, на вн)тренней поверхности которых расположены два разнесенных по краям ориентирующих пояска, взаимодействующих при осевом перемещении втулок с соответствующими пояска35 ми инструментальной оправки, один из которых представляет собой цилиндрическую поверхность,,другой — незамкнутую зубчатую поверхность, а оазовая поверхность втул ки имеет проем для извлечения инстртмента, при40 чсм силовой привод i còàíîâëåí на неподвижной части магазина в позиции смены инструмента.

399343

Фщ, g

Фиг,У

Составитель Г. Довпар

Техред Л. Грачева

Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Народная

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 177/4 Изд. ¹ 87 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам гизобретен ий .и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5