Устройство для перемещения механической руки

 

Фйтбит ио-тех мчя дкэм библио: ест*4 .A

О П И С А Н И Е 404603

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23с1 3/155

Заявлено 12.Х.1971 (№ 1705767/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 14.III.1974

Тосударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений

M открытий

УДК 62-229,?4 (088.8) Авторы изобретения Е. П. Миневич, Н. В. Шепель и Л, Л. Гуров

Заявитель Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ

Изобретение относится к вспомогательным устройствам металлорежущих станков.

Известны устройства для перемещения механической руии, установленной на приводном валу, в корпусе которого размещены неподвижные и подвижные упоры.

С целью повышения точности фиксации и надежности в предлагаемом устройстве приводной вал снабжен двумя кулачками, взаимодействующими с двумя перемещающимися в расточках корпуса упорами, каждый из которых снабжен подпружиненными и жестким пальцами, при этом один из кулачков выполнен с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами упоров, а другой — с двумя фиксирующими уступами, B3BIHмодействующими попеременно с упорами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке

Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1.

Устройство для перемещения механической руки содержит корпус 1, в расточках которого размещены два подвижных упора 2 и 3, каждый из которых снабжен подпружиненным

4 и жестким 5 пальцами.

На приводном валу 6 установлень два кулачка 7 .и 8,,из которых кулачок 7 выполнен с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами 4, а кулачок 8 выполнен с двумя уступами, взаимодействующими попеременно с подвижными

5 упорами 2 и 3. Кулачок 8 закреплен на вращающейся втулке 9, в шлицевом отверстии которой перемещается шлицевой участок приводного вала 6.

Вал 6 вращается от гидромотора 10, распо10 ложенного на корпусе 1, через зубчатый редуктор 11. Продольное перемещение вала обеспсчивается гидроцилиндром 12, расположенным на корпусе 1.

15 На другом конце приводного вала закреплена механическая рука 13, которая переноGHT инструмент из инструментального магазина в шпиндель (на фигурах не показаны), Пальцы 4 выполнены подпружиненными и

20 при взаимодействии с кулачком 7 утапливаются внутрь упоров 2 |и 3, не мешая при этом повороту кулачка 7.

Работа устройства производится по следующему циклу: поворот механической руки

25 на 90 — ход вперед, поворот на 180 — ход назад, поворот на 90 в исходное положение.

От гидромотора 10 через зубчатый редуктор 11 и приводной вал 6 из исходного положения происходит первый по циклу пово30 рот механической руки 13 на 90 для захва404603 та инструмента из инструментального магазина.

Конец поворота ограничивается подвижным упором 2, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8.

Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. При этом приводной вал 6 от гидроцилиндра 12 перемещается влево. Вместе с ним перемещается кулачок 7. В конце хода вперед кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 2, сдвигая при этом подвижной упор 2 влево и освобождая кулачок 8 для возможности следующего, третьего по циклу поворота механической руки 13 на 180 в ту же сторону (по часовой стрелке) для смены инструмента. Поворот происходит до тех пор, пока кулачок 8 фиксирующим выступом а не упрется в подвижной упор 3. При повороте кулачок 7, взаимодействуя с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 3, утапливает его и свободно поворачивается.

Четвертый по циклу ход механической руки

13 назад. При этом кулачок 7 упирается в жесткий палец 5 подвижного упора 2 и сдвигает последний вправо в исходное положение.

Последним по циклу происходит поворот механической руки 13 на 90 против часовой стрелки в исходное положение II. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упирается в подвижный упор 2.

Затем из исходного положения II происходит первый по циклу поворот механической руки на 90 . Конец поворота ограничивается подвижным упором 3, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8.

Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. В конце этого хода кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 3, сдвигает его вправо и освобождает кулачок 8.

Третий по циклу поворот механической руии 13 на 180 до тех пор, пока фиксирующий выступ а кулачка 8 не упрется в подвижной упор 2. При повороте кулачок 7, взаимодействуя с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 2, утапливает его.

Четвертый по циклу ход механической руки

13 назад, При этом кулачок 7 упирается в жесткий палец 5 подпружиненного упора 3 и возвращает последний в исходное положение.

Последним по циклу происходит поворот механической руки 13 на 90 против часовой стрелки в исходное положение I. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упирается в подвижной упор 2, и цикл за2О канчивается. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для перемещения механической руки, установленной на пр иводном ва25 лу, в корпусе которого размещены подвижные упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксации,и надежности, приводной вал снабжен двумя кулачками, взаимодействующими с двумя перемещающизО мися в расточках корпуса упорами, каждый из которых снабжен подпружиненным и жестким .пальцами, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что один .из кулачков выполнен с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами упоров, а другой — с двумя фиксирующими уступами, взаимодействующими попеременно с упорами.

404603

A-Д

Фиг. 2

Фиг. 7 фиг., 3

Фиг 4 Составитель В. Тупипыиа

Техред Е. Борисова

Редактор Ю. Агапова

Корректоры: А. Николаева и Л, Корогод

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 519/14 Изд. № 2099 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д 4/5