Шагающий стреловой кран
О П И С А Н И Е 404759
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советск
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.VI.1971 (№ 1669310/27-11) М Кл В 66с 23/18
Е 21d 13/04 с присоединением заявки №
Прис,ритет
Гасударственный камитет
Сввете Миннстрав СССР па делам изабретений и аткрытий
Опубликовано 22,Х.1973. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 6.111.1974
УДК 621.874(088.8) Авторы изобретения К. А. Дюсембаев, М. P. Рахимбеков, В. А. Шадрин, В. Г. Свадковский и И. В. Шаллер
Карагандинский научно-исследовательский угольный институт
Заявитель
@чу
ШАГАЮЩИЙ СТРЕЛОВОЙ КРАН
Изобретение может чайти применение при погрузочных и монтажных раоотах в подземных условиях.
Известны шагающие и стреловые краны, включающие основание, взаимодействующее с грунтом, остов, реверсивно-перемещающийся относительно основания и несущий поворотную часть с грузовой стрелой, а также элементы для фиксации остова относительно грунта при передвижении основания.
Известные шагающие и стреловые краны не позволяют принудительно разворачивать грузозахватное устройство вместе с грузом в вертика.пьной плоскости, что часто необходимо при монтаже в подземных выработках.
Целью изобретения является упрощение конструкции крана за счет использования при работах в подземных выработках механизированных распорных стоек крепи.
Предлагаемый шагающий стреловой кран отличается от известных тем, что его основание выполнено с шарнирно-откидными лапами, а головка грузовой стрелы снабжена приспособлением для принудительного разворота в всртикальной плоскости грузозахват ого устройства, скрепленного с одним из верхняков распорных стоек при перемещении основания относительно удерживаемого стрелой остова.
На чертеже показан предлагаемый кран и элементы крепи, вид сбоку.
Шагающий стрс IQBQA кран содержит осно. ванис 1 и остов 2, установленный в направляющих основания. На о тове расположена поворотная часть 3, на которой шарнирно уcTBHOB;IcHB стрела 4 с грузозахватным .стройством 5. Грузозахватное устройство подвешено к стреле шарнирно. Поворот грузо10 захватного устройства в вертикальной плоскости осуществ.пяется гидроцилиндром 6.
Подъем и опускание стрелы производится гидроцилиндром 7. На остове 2 установлены гидроцилиндры 8 для поворота поворотной
15 части 3 со стрелой 4, а также маслостанция
9. Остов перемещается относительно основания гндроцилиндром 10. Основание снабжено шарнирно-откидными лапами 11, с помощью которых оно распирается между грунтом и
2О верхняками 12 гидростойками 13 секций крепи. Для различных вспомогательных операций и перемещения крана на значительные расстояния на кране установлена лебедка 14.
Предложенный кран работает следующим
25 образом.
Монтируемый верхняк 12 крепи при помощи каната лебедки 14 и переносных блоков подтягивается и размещается перед краном опорной плоскостью к почве. Грузозахватное
Зп устройство 5 с помощью гидродомкратов 6 и
404759
7, а также за счет псремещения остова 2 относительно основания 1 гидроцилиндром 10 вводится в ребра верхпяка и закрепляется.
Затем под действием гидроцилиндров 6 и 7 верхняк 12 приподнимается разворачивается примерно па 90 . В этом поло кении с помощь|о леоедки к всрхняку прикрепляются гидростойки 13, вторые концы которых в это время лежат на почве. Далее действиями тех же гидроцилиндров 6 и 7 верхняк 12 с гидростойками 13 поднимается к кровле выработки и принудительно разворачивается в вертикальной плоскости опорной поверхностью к кровле, т. е. верхняк 12 оказывается поднятым выше стрелы и грузозахватного устройства. Нижние концы гидростоек 13 во время поднятия верхняка перемещаются (скользят) по грунту почвы, а затем зависают. При помощи гидроцилиндра 10 остов 2 со стрелой
4 и верхняком 12 перемещается параллельно основанию до точного совмещения шпунтового соединения. Соединив монтируемый верхняк с ранее установленной секцией крепи, подключают гидростойки к гидросистеме крана и распирают их. Таким образом устанавливается новая секция крепи.
Для монтажа следующей секции крепи кран перемещается на ширину секции. Для этого используется распертая между грунтом кровли и почвы секция крепи. Грузозахватное устройство 5 остается закрепленным за верхняк 12, т. е. верхняк служит опорой для перемещения основания 1 с помощью гидроцилиндра 10 относительно остова 2. Во время монтажных операций кран для повышения устойчивости распирается между грунтом почвы и верхняками 12 гидростойками 13, которые прижимают основание крана к грунту через шарнирно-откидные лапы 11 (при монтаже первых трех-четырех секций крепи кран для повышения устойчивости прижимается к грунту индивидуальными стойками) . В момент передвижения основания 1 его шарнирно-откидные лапы 11 освобождаются от воздействия гидростоек 13. После передвижения на ширину секции основание 1 вновь прижимается гидростойками 13 через шарнирно-откидные лапы 11 к грунту. Далее от Верхняка 12 освобождается грузозахватное устройство 5 и при помощи гидроцилиндра 10 в направляющих основания 1 остов 2 со стрелой
4 перемещается на ширину секции. Кран готов к монтажу следующей секции. При этом гидроцилиндры работают от маслостанции 9 крана. Остальные узлы крепи монтируются при помощи лебедки 14, переносных блоков и с использованием разворота стрелы 4 вокруг поворотной части 3.
Предлагаемым краном можно производить и демонтаж. При этом порядок операций будет обратным описанному.
Предмет изобретения
Шагающий стрс. овой кран, содержащий взаимодействующее с грунтом основание, приводной механизм для реверсивного пере25 мещения относительно него остова, несущего поворотную часть с наклонной в вертикальной плоскости грузовой стрелой, а также элементы для фиксации остова относительно грунта при передвижении основания, отли30 чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции крана при использовании для работ в подземных выработках с механизированными распорными стойками крепи, основание снабжено шарнирно-откидными лапками, 35 поджимными к грунту под воздействием опорных пят распорных стоек, а головка грузовой стрелы выполнена с приспособлением для принудительного разворота в вертикальной плоскости грузозахватпого устройства, скреп40 ленного с одним из верхняков распорных стоек при перемещении основания относительно удерживаемого стрелой остова.
404759
С оста в и тель К. Дюсем баев
Техред Т. Курилко. Корректор М. Лейзерман
Редактор Л. Веденеева
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 502/7 Изд. № 2074 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5
