Гидравлический усилитель мощности

 

. г о и и с А н и е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

406039

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 10.711.1972 (№ 1807060/24-6) Л!. 1(л. Г 15b 13/02 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изаоретений и открытий

Приоритет—

Оп; оликовано 05.Х1.1973. Бюллетень ¹ 46

УДК 62-314,1(088.8) Дата опубликования описания 25.i11.!974

Автор изобретения

А. И. Остапенко

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и предназначено для стабилизации скорости исполнительного гидродвигателя с электрогидравлнческим дроссельным управлением.

Известны гидравлические усилители мощности с обратной связью по скорости .исполнительного гидродвигателя.

Однако известные усилители сложны по конструкции и мало надежны, так как,в цепи обратной связи применяются сложные измерительные устройства — расходомеры, позволяющие оценить скорость гидродвигателя по величине расхода жидкости, вытекающей из его сливной полости.

Цель, изобретения — устранение этих недостатков.

Это достигается тем, что ооратная связь выполнена в виде постоянно сообщающихся со сливом каналов с калиброванными выходами на торцы золотника, кососимметрагчно соединенных с кольцевыми проточками в его теле, подключаемыми к сливной полости гидродвигателя.

На чертеже показана конструктивная схема усилителя.

Распределительным элементом усилителя служит золотник 1, перемещаемый,в гильзе

2 подвешенным на центрирующей .пружине 3 якорем 4 электромеханического преобразователя. При отсутствии управляющего воздействия исполнительный гидродвига тель, подключенный к окнам 5,и 6, изолирован рабочими поясками золотника от соединенной с окном 7 напорной магистрали и от кольцевых проточек 8 .и 9,в теле золотника. Последние подключаются к соответствующей сливной полости гидродвигателя и постоянно сообщаются со сливом кососимметричнымп кана!;l.;

10 .и 11 с калиброванными выходами 12 и 11 на торцы золотника.

При .подаче на преооразователь управляющего .воздействия якорь 4, преодолевая усилие,пружины 8, смещает золотник 1 нз его среднего положения. Если золотник смещается влево, окно 5 соединяется с напорной магистралью через окно 7, а окно 6 через кольцевую проточку 9 в теле золотника по;,. 7ючается к сливу. Перемещение золотника из среднего положения продолжается до тех пор, пока реакция струи, вытскаюгцей через ii;!либрованный выход 12 канала 10, соединенного с подключенной к сливной полости гидродвпгателя проточкой 9, не уравновесит усилие, развиваемое преобразователем, т. е. пока расход жидкости через гидродвигатель, а следовательно, скорость перемещения нагрузки, не достигнут величины, определяемои управляющим воздействием, приложенным <

npеоi)pазователI0. При cмеще."! !яv золоT!н!i 1

406039

12 У $ 8 II У

Составители Г. Равнин

Техред Т. Миронова

1 сдактор Н. Вирко

Корректоры Н. Аук и Т. Гревнова

Заказ 235/17 Тираж 578 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Тии. Харьк. фил. пред. «Патснт» усилие, развиваемое центрирующей пружиной, можно считать постоянной величиной, благодаря чему каждому управляющему воздействию соответствует определенная скорость движения .исполнительного двигателя. В случае изменения расхода через гидродвигатель вследствие изменения нагрузки при фиксированном значении управляющего воздействия, равновесие сил, приложенных к золотнику, нарушается. Он получает дополнительное смеще11ие в направлении увеличения илп уменьшения открытия, рабочих щелей, пока восстановившееся значение расхода не уравновесит силу, приложенную к золотнику со стороны преобразователя.

Прн реверсе процесс происходит аналогичным образом.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мощности с золотниковым распределителем и обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, отличп>ощийся тем, что, с целью упрощения конструкции .и повышения ее надежности, обратная связь выполнена в виде постоянно сообщающихся со сливом каналов с калиброванными выходами на торцы золотника, кососимметрично соединенных с кольцевыми проточками в его теле, подключаемыми к сливной полости гидродвигателя.

Приор итет исчислять с 2ЭХ1.1970.