Устройство для поворота вала на заданный угол

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.1Х.1971 (№ 1698088/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 15.IV.1974

М. Кл. G 08с 9/04

Государственнмй комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений .и открытий

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

А, А. Бугаенко, А. И. Гнедой и А. А. Потапов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ВАЛА

НА ЗАДАННЫЙ УГОЛ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления и контроля работы судовых лебедок, а также в якорно-швартовых устройствах.

Известны устройства для поворота вала на заданный угол, содержащие сельсин-датчик и сельсин-приемник, обмотки синхронизации которых соединены между. собой, а выходная обмотка сельсин-приемника соединена через усилитель с наполнительным двигателем.

Однако известные устройства имеют ограниченный диапазон изменений угла поворота вала.

Целью изобретения является расширение диапазона изменений угла поворота вала до

360 .

Для этого в устройство введены трансформаторы тока и выпрямитель, причем обмотки синхронизации сельсин-датчика и сельсинприемника соединены между собой через первичные обмотки трансформаторов тока, вторичные обмотки которых через выпрямитель подключены ко входу усилителя.

Расширение углов поворота вала до 360 обеспечивается тем, что сигнал управления двигателя выходного вала представляет собой сумму трех выпрямленных вторичных напряжений трансформаторов тока.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство для поворота вала на заданный угол содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, смонтированный на выходном валу устройства, трансформаторы тока 3, 4, 5, вы5 прямитель 6, усилитель 7.

Вторичные обмотки трансформаторов тока соединены, например, в треугольник и подключены к выпрямителю 6.

Вращением вала задающего сельсин-датчи10 ка 1 с закрепленной на нем стрелкой 8, по шкале 9 устанавливают необходимую величину угла поворота вала. Так как сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2 находятся в рассогласованном состоянии, то в цепи электри15 ческой связи обмоток синхронизации сельсинприемник 2 и сельсин-датчик 1 протекают уравнительные токи, которые трансформируются трансформаторами тока 3, 4, 5, суммируются выпрямителем 6 и подаются на вход

20 усилителя 7, работающего, например, в релейном режиме, выходной сигнал которого подается в схему управления исполнительного двигателя, поворачивающего выходной вал.

Прн достижении согласованного состояния

25 роторов сельсина-.приемника 2 и сельсина-датчика 1, уравнительные токи в цепи электрической связи обмоток синхронизации сельсннприемник 2 и сельсин-датчик 1 исчезают, выходной сигнал усилителя пропадает и оста30 навливается вращение выходного вала.

Предмет изобретения

8 симу упра3лииии и сигнализации прибодом

Составитель Г. Антонова

Редактор А. Зиньковский

Корректор Н. Аук

Техред Л. Богданова

Заказ 844)16 Изд. № 308 а Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для поворота вала на заданный угол, содержащее усилитель, сельсиндатчик и сельсин-приемник, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона изменений угла поворота вала до 360, в устройство введены трансформаторы тока и выпрямитель, причем обмотки синхронизации сельсин-датчика и сельсин приемника соединены между собой через перви нные обмотки трансформаторов тока, вторичные обмотки которых через выпрямитель подключены ко входу усилителя.