Электромеханический аналого-дискретный преобразователь следящего действия
бис?лиотааитi bflhJW
ОПИСАНИЕ З92537
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зяш;счмое от явт. свидетельства ¹вЂ”,Ч.К,1, б 08с 9 00
Заявлено 12 1Ъ .1971 (¹ 1650046/18-24) и р исо д Фг! ен и с:?1 3 я !! !? к и ¹
Государственно!й камитет
Совета Министров СССР
А0 делам иэааретений и открытий
Приоритет ——
Опубликовяпо 27.Ч11.1973. Бюллетень № 32
Дата опуоликования описания )9.Х)).)973
УДК 62-501 (088.8) А !? т o )I h ( изоб1рете!!!!я
Б. И. Блажкевич и В. А. Погрибной
Заявитель Ордена Ленина физико-механический институт АН Украинской ССР
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ АНАЛОГО-ДИСКРЕТНЬ1Й
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕГО ДЕЙСТВИЯ
Настоящее изобретение относится к области !!р!Тменения многоустойчивых элементов в саед!ицих системах.
Известны электромеханические аналогодиакретные преобразователи, схемы которых
I? K JI Io I H IOT в с ео я у с?1 л ! т е. I b 11 O C To 2 I I H O I O T O I a, фазовый электромеханический многоусгойчи«ый элемент и линейный преобразователь фа."ы выходного напряжени!! многоустойчо!вого элемента в напряжение постоя нного тока.
Указ IIIIIII! схема позволяет реализовать дискретное преобразовя!ние входной аналогоB0Ii !?ели !ин!.1 г, фазу выход!ного напряжения и угол позоротя выходного !вала. Однако в ней
1рудно обеспечить большое количество дискретных положений выходного вала и дискретных з!!Ячен т!й! фазы, выходного на!пря!жения.
Цель изобретения заключается в реализации оольшого коле!чест?ва дискретных положений выходного.вала преобразователя и дискретных значений фазы выходного напряжения.
3То достигается благодаря тому, что схема преобразователя содержит дополнительно двигатель постоянного тока, фазовращатель, схему сравнен!ия, редукторы. При этом выход схемы сравнения соеди нен со входом двигателя постоянного тока, электрический выход фазо«ращателя через линей!ный .преобрal30I?aтель фаза — напряжение соединен со вторым входом схемы сравнения, а вал фазовраитателя соедиl!гчl через )Зеле Top!>! C:вялом дв!1гятеля посто>! н!ного т Ока и выходньам Вялом MíoroócòoÉ÷IIного элемента.
Ня чертеже показана блок-схема предлагаемого электромеханического аналого-дискретного преобразователя следящего действия. Оа! включает в себя схему сравнения 1, линейный преобразователь фаза — папряжение постоян..Ого тока 2, электромеханический многоустойчизый элеме!ат 8, двигатель постоянного тока 4, фазовращатель 5, редукторы б, 7. Источник входной аналоговой величины U. соединсаl с одним а!з входов схемы сравнения 1, выход
15 которой соединен со входом дв!игятеля посто1!няого тока 4. Вал двигателя 4 через понижающий редуктор б соеди!нен с валом фазовращателя 5. С валом фазовращателя че рез понижающий редуктор 7 соединен также вы20 ходной,вал электрох!еханического многоустойчивого элемента 8. Выходное напряжение фазы rp фязовращятеля 1!оступяет Ia вход лт!не!1:.ого преобразователя фаза — напряжение постоя!тного тока 2, выход которого соединен со
25 вторым входом схемы сравнения 1. H(1 блок 5 поступает опорное на пряжен!ие частоты ). Выходными дискретными величинами преобразователя являются угол поворота а блока б и фаза rp его выходного напряжения. В качес-.:вс
3о блока 3 может бь!ть применен любой элекгро392537 мех3iíичеокий многоустОЙчиВЫЙ элемснT, имею. ший и устойчивых состоян!Ий.
Преобразователь работает следующим образом.
При нулевом входном сигнале ротор фазовращателя 5 развернут на нулевой угол, 1 его выходное напряже!Ние имеет нулевую фазу. На выходе блоков 1 и 2 величина напряжения равна О. Блок 8 находипся в любом устойчивом состоянии.
Обработка величины входного оипн!!ла U.-, превышающей ширину зоны нечувствительности блока 1, производится преобразователем следующим образом. На выходе блока 1 генерируется на пряжение, отличное от О, двигатель 4 Вращает через редуктор б ротор фазов!ращателя 5 и через редуктор 7 выходной вал олсака 8. Фаза выхсдиого напряжения блока 5 при этом меняет свое значение, в результате чего на выходе блока 2, а следовательно, и на втором входе блока 1 появляется соответствующее напряжение,:величина которого компенсирует Бел11чи ну U с точностью до ширины зоны нечувствительности блоков 1 и 5. Блок 8 и р и о б р !1 О О тке зн а ч ен и я В х Одно и В е ч и чси н ы В еДЕТ СЕОЯ i(3К фИ КС3ТОР С 22 — фИКСИРОВИ НЫМИ положениями, причем значение Iã .может быть выбрано из ряда натуральных чисел 1, 2, ..., к и определяется (совместно с коэффициентом редукции редуктора 7) требуемой точностью
РЗООТЫ IIPPOOP3ЗОВВТЕЛЯ В ЦЕЛОМ, 3 ТЗКЖЕ КОличеством 222 егo устойчи вых состояний.
P3ocT0iaIIIIe между соседн ими устойчивыми состоя ния !и Олока 8 с учетом федуl(циси редуктора 7 .не превышает ширины зоны .нечувствительности блоков 1 и 5. Наибольшее влияние на установку ротора блока 5 блок 8 с редуктором 7 оказывает прн состояниях греобразователя, 012изких к p!IБНОБесньн!. Поэтому Б ко"ечном !!ТО, е обр11ботки величины Ux ротор блока 5 прю!ет сооТ В РствуюЩее Диокретное положение, а фаза его выходного напряжения — - соответсгвующее дис1«ретное з начезние из общего количества и. Точность рабогы и количество устойчивых состоян ий т преобразователя прях!о зависяг от чувсгвительности схемы сражения 1 и точ ности работы блоI() коB 2 и 5, 11 также В значителыной мере — - от количвства устойчивых састояний и блока 8 и коэффициента редукции редуктора 7. Схемы
Iicex 6ëoi,I0â преобразователя обладают реверсивным действием, 3 сам преобразователь асу15 ществляет слежение за любым изменением
Входной величины У..
Предмет изобретения
20 Электромеханичесиий аналого-дискретный преобразователь следящего дейспвия, содержащий электромеханический м|нагоустойчивый элемент и линейный преобразователь фаза —напряжение Настоян ного тока, отличающийся
25 тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены схе!ма срав!Нения, двигатель постоянного тока, фазовращатель и два редуктора, Ilричем:вход схемы сравнен!!Я соедсинвн с источникам.входного сипнала, à EhlЗО ход со входом двигателя пастоянного тока, вал которого через один из,редукторав соедине1Н с валом фазовращателя, который через другой редуктор соединен с вВааллоом электромеханического многоустойчивого элемента, а второй з5 вход схемы сравнения через линейный преобразователь фаза — напряжение, постоянного тока соед11 нен.с выходом фазавращателя, вход которого соединен с источником опорного напрясжения.
392537
Составитель Л. Лысенко
Техред Т. Курилко
Корректор Л. Орлова. Редактор М. Жиляева
Изд. № 1839 Тираж 602
UHHHI1N Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Заказ 5795
Обл. тпп. Костромского управления пздательсзв, полигра 1 ии и книжной торговли
