Патент ссср 410110

 

1.1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1ОИ союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17Х111.1972 (№ 1822961/22-1) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 29,IV.1974

М. Кл. С 21d 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам иаооретений и открытий

УДК 621 783 2 (088 8) Авторы изобретения

Б. А. Морозов, Д. Н. Заугольников, А. Е. Пратусевич, М. Б. Милич, В. М. Шусторович, С. Д. Гарцман, Ю. П. Кирдеев, И. К. Азимов и А. Н. Шумяцкий

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

МЕТАЛЛА В ТОЛКАТЕЛЬНОЙ МЕТОДИЧЕСКОЙ

ПЕЧИ,1

Изобретение относится к прокатному ооорудованию.

Известно устройство для управления перемещением металла в толкательной методической печи, содержащее толкатель с регулируемым приводом.

В связи с тем, что скорость движения штанг толкателей задают независимо от характера трения, возникающего в процессе проталкивания между нагреваемым металлом и его опорными поверхностями при работе устройства возникают динамические нагрузки из-за переменности трения между металлом и его опорами.

В методических толкательных печах трение между металлом и его опорами зависит от скорости движения металла. При этом имеется два участка зависимости силы трения от скорости: участок, на котором трение с увеличением скорости уменьшается, и участок, на котором трение с увеличением скорости увеличивается. Теоретически и экспериментально показано, что причина колебаний нагрузок связана с падающей характеристикой силы трения от скорости. При работе на возрастающей характеристике колебания невозможны.

При существующих на практике поступательных скоростях штанг толкателей трение с увеличением скорости уменьшается. Поэтому в толкательных методических печах процесс проталкивания садки сопровождается незатухающими колебаниями нагрузок на штангах толкателей и скорости движения слябов. Это приводит к разрушению элементов печи, толкателя и их фундаментов и к значительным потерям производительности стана.

Цель изобретения — сокращение времени действия колебательного процесса толкателя.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено последовательно ñîe.тпненными датчиком механических колебаний, интегрирующим элементом и задатчиком скорости привода.

На чертеже представлен один из вариантов

15 блок-схемы предлагаемого устройства управления.

Устройство управления перемещением металла в толкательной методической печи 1 содержит толкатель 2 с регулируемым приво20 дом 3, датчик механических колебаний 4, задатчик 5 скорости регулируемого привода н интегрирующий элемент б.

В качестве регулируемого привода 3 может быть применен, например, вентпльный привод

25 постоянного тока, управляемьш по схеме подчиненного регулирования с двумя контурами обратной связи: по скорости и по току якор ной цепи. Контур скорости включает датчик скорости, выполненный на тахогепсраторе 7 и

so регулятор скорости 8. Аналогично, контур тоПредмет изобретения

Составитель О. Новикова

Техред Е. Борисова

Редактор Е. Левина

Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

Заказ 1026/17,Изд. № 373 Тираж 591 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ка включает в себя датчик тока 9 и регулятор тока якорной цепи 10. Исходный сигнал управления приводом поступает на задатчик интенсивности 11. Питание двигателя 12 осуществляется от вентнльного преобразователя 13. который управляется с помощью фазорегулятора 14.

В качестве датчика механических колебаний могут быть использованы, например, проволочные тензометры, установленные на тихоходном валу редуктора толкателя или на штанге толкателя в сочетании с дифференцирующим элементом.

При работе устройства первоначально устанавливается определенная скорость толкания. При возникновспии механических колебаний дискретный сигнал датчика 4 интегрируется элементом 6, выходной сигнал которого добавляется к сигналу задатчика 5. Скорость привода будет повышаться до тех пор, пока сигнал ца выходе датчика колебаний не исчезнет. Дальнейшее перемещение штанг

5 толкателей будет осуществляться на достигнутой скорости.

10 Устройство для управления перемещением металла в толкательной методической печи, содержащее толкатель с регулируемым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени действия колебательного

15 процесса толкателя, оно снабжено последовательно соединенными датчиком механических колебаний, интегрирующим элементом и задатчиком скорости привода.