Патент ссср 411015

 

ОП ИСАНИЕ 4ПО!5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.(V,1971 (№ 1653491/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 17Х.1974

М, Кл. В 65д 47/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.867.154(088.8) Автор изобретения

Н. Д. Фирстов

Омский завод электрических точных приборов

Заявител ь

КОНВЕЙЕР С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДРЕСОВАНИЕМ

ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК

Конвейер предназначен для операционной сборки изделий в приборостроительной, радиотехнической и других отраслях промышленности.

Известны конвейеры с автоматическим адресованием грузовых тележек, содержащие электрические запоминающие, адресующие и считывающие устройства. На таких конвейерах можно добиться коэффициента загрузки

Hа каждом рабочем месте близкого к единице за счет совмещения двух и более операций на одном рабочем месте. При этом необходима быстрая смена кода как считывающего, так и адресующего устройств на любом рабочем месте. В существующих такого типа конвейерах эта операция занимает значительное время и в некоторых случаях требует их остановки.

Однако известные конвейеры такого типа сложны в изготовлении, так как тележки должны иметь оси вращения и занимать во время движения три положения; пх органы управления усложнены. Кроме того, на них невозможно осуществить быструю смену кода задающего устройства, необходима остановка конвейера; рабочий, производящий смену кода, должен знать сочетание штырей (которыми производится переключение пластин адресоносителя) для адреса на любую другую операцию.

Чтобы обеспечить надежную работу автоматической системы адресованпя, грузовые тележки предлагаемого конвейера снабжены находящимся под напряжением кабелем, соединенным через токосъемники с токоведущимв

5 шинами.

Для более надежной и долгосрочной работы кабеля в момент изменения расстояния между рядом установленными тележками (поворот тележек на звездочках приводной и натяжной

10 станциях) к обоим концам тележек прикреплены пружины, поддерживающие кабель, и дугообразные скобы, являющиеся направляющими для пружины с кабелем.

На фиг, 1 схематически изображена одна

15 промежуточная секция конвейера и натяжная и приводная станции в аксонометрии; на фиг. 2 — схема питания запоминающих устройств; на фиг. 3 — таблица, показывающая загорание лампочек адресующего устройства

20 при определенных положениях переключателя операций; на фиг. 4 — таблица работы контактов запоминающих и считывающих устройств при определенных положениях переключателя операций; на фиг. 5 — электрическая схема

25 запоминающего устройства.

Конвейер состоит из приводной 1 и натяжной

2 станций; промежуточных секций 3 (на фиг. 1 показана одна секция на два рабочих места), количество которых зависит от числа

30 рабочих мест, предусмотренных технологиче411015

23

eким процессом; и горизонтально-замкнутой втулочпо-роликогой цеп«4 с закрепленными па ней тележками 5.

Приводная станция содержит электродвигатель 6, клиноременную передачу 7 и редуктор, па выходном валу которого установлена ведущая звездочка 8. Натяжная станция включает натяжное устройство 9 и звездочку 10.

Промежуточная секция представляет собой конвейер па два рабочих места. Она снабжена наклонными приемными лотками 11 на каждой стороне секции. На определенном расстоянии от продольной оси в начале секции установлены подпружиненные контактные пластины 12, соединенные в определенной комбинации электропроводами с переключателем 13 (условно назван «Прием»), Пластины и переключатель составляют узел считывающего устройства (СУ). В конце секции расположепы лампочки 14 накаливания, соединенные в определенной комбинации электропроводами с переключателем 15 (условно назван «Адрес»). Лампочки и переключатель составляют узел адресующего устройства (ЛУ). С двух сторон секции размещепы по две токоведущие шины 16, изолированные одна от другой и от корпуса секции. При стыковке нескольких секций токоведущие шины соединяют с помощью планок, чтобы получить надежный электрический контакт. После установки конвейера к шинам подключают провода электрического питания.

1-Iа задней площадке тележки 5 установлено запоминающее устройство (ЗУ) 17, под наклонной платформой тележки — микровыключатель 18. Кабель 19 тележки (см. фиг. 2) соединяется последовательно с помощью винтовых контактов колодок 20, в результате чего on получается замкнутым по контуру. От контактов колодок отходят провода 21, связывающие кабель с ЗУ. Через, например, семь-восемь тележек, закрепленных на цепи, устанавливается тележка, оборудованная токосъемниками 22, которые с помощью проводов соединены с кабелем. Для надежной работы ЗУ, установленных на тележках, необходимо кабель запитывать от шин не менее четырех пар токосъемников (на фиг. 2 показаHbI две пары).

В момент поворота тележек на приводной или натяжной станции расстояние между точками подключения кабеля к колодкам увеличивается, при этом кабель должен иметь определенный запас по длине. С целью надежной укладки кабеля в момент изменения расстояния между концами рядом расположенных тележек предусмотрена пружина 23, на наружном диаметре которой с определенным шагом наматывается кабель 19. Концы пружины жестко соединены с концами рядом расположенных на цепи тележек. С целью надежной и долгосрочной работы кабеля по обеим сторонам тележек закреплены дугообразные скобы

24, являющиеся направляющими для пружин с кабелем, IIа вертикальной панели ЗУ (см. фнг. 1) установлены и закреплены фоторезисторы 25 и контактные пластины 26. При движении тележек по рельсам фоторезисторы должны проходить против соответствующих лампочек 14 АУ, установленных пН раме промежуточнoft секции, а контактные пластины должны касаться соответсгвующих подпружиненных пластин

СУ.

Конвейер с автоматическим адресованием грузовых тележек, например, па 10 технологических операций и 20 рабочих мест работает следующим образом.

При включении пакетного выключателя (ца фигурах не показан) питание поступает через гонижающий трансформатор и выпрямитель па токоведущие шины конвейера в цепи питания ламп ЛУ. Кроме того, подается питание цепи промежуточных реле и исполнительных электромагнитов. Конвейер готов к работе (см, фиг. 5).

При нажатии кнопки «Пуск двигателя» (на фигурах не показана) вращение двигателя 6 (см. фиг. 1) через клиноременцую передачу 7 и редуктор с закрепленной на вертикальной оси звездочкой 8 приводит в движение горизонтально-замкнутую цепь 4 с закрепленными

;а ней тележками и ЗУ. Переключатель 15 ставится в положение адресуемой операции, при этом загораются только две в определен»ой комбинации лампочки (см. фиг. 3). Например, для операции 1 загораются лампочки

14> и 14 .

Если и данном рабочем месте а проходящую свободную тележку (см. фиг. 1) установить технологическую тару с изделиями (на фигурах пе показано), то при прохождении

ЗУ 17 мимо лампочек 14 ЛУ адресует эту тару, например, на операцию 1. При этом подготовлены к работе контакты ЗУ следующей комбинации (см. фиг. 4), для операции 1

26 и 26, 266 и 26у.

При прохождении тележки с тарой мимо рабочего места, где выполняется первая операция и переключатель 13 находится в положении «1», тара автоматически скатывается на приемный лоток 11 и нажимает блокировочную кнопку 27. Если на этой кнопке стоит другая тара, то адресованные на эту операцию тары, находящиеся на других тележках, проходят мимо до следующего рабочего места, где переключатель 13 стоит на цифре «1», Как только кнопка на данном рабочем месте освобождается, первая на пути следования тара, адресованная на это рабочее место, автоматически скатывается на лоток и, следовательно, нажимает на кнопку 27.

Работа электросхемы ЗУ заключается в с л еду ющем (см. фиг. 5) .

В исходном положении при наличии пита ия в кабеле срабатывает реле 6Р и своими и. з контактами отключает цепи питания усилителей T> — Т5 и реле 1Р— 5Р.

В момент установки на платформу технологической тары, последняя дном нажимает на микровыключатель 18 (см. фиг. 1 и 5), разрывает цепь реле 6Р, замыкаются цепи питания усилителей на транзисторах Т вЂ” Т и реле

1Р— 5Р, следовательно, ЗУ подготовлено к работе. В момент прохождения ЗУ мимо горящих лампочек, например, для первой операции

ЛУ освеща|отся фоторезисторы ФР1 и ФР2, их сопротивление уменьшается и отрицательное напряжение подается на базы транзисторов Т> и Т2. При этом срабатывают и становятся на самоблокировку реле 1Р и 2Р и подготавливаются к работе контакты 26 (см. фиг. 1). Чтобы не было ложной записи на последующих рабочих местах, где лампочки горят в других комбинациях и, следовательно, срабатывают другие реле, предусмотрено реле 7Р и усилитель на транзисторе Т,. Реле 7Р срабатывает только в том случае, если срабатывают два реле например, 1Р и 2Р или в другой комбинации). При срабатывании реле 7Р своим н,з контактом разрывает цепь базы транзисторов и этим исключается ложная запись адреса ЗУ.

При совпадении кода на рабочем месте считывающего и движущегося ЗУ (например, для операции 1 контакты 26 и 26, 266 и 267) срабатывает исполнительный электромагнит и та411015

6 ра скатывается к рабочему месту. Кнопка микровыключателя 18 освобождается, замыкает электрическую цепь реле 6Р, последнее срабатывает и размыкает цепи питания реле 1Р и 5Р, а также цепь базы транзисторов, схема

ЗУ приводится в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Конвейер с автоматическим адресованн10 см грузовых тележек, содержащий электрические запоминающие, адресующие и считывающие устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной работы автоматического адресования, грузовые тележки

15 снабжены постоянно находящимся под напряжением кабелем, соединенным через токосъемники с токоведущими шинами.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что на концах рядом расположенных те20 лежек закреплены пружины, поддерживающие кабель.

3. Конвейер, по пп. 1 и 2, о т л н ч а ю щ н йс я тем, что для болсе надежной и долгосрочной работы кабеля по обоим концам тележек

25 закреплены дугообразные скобы, являющиеся направляющими для пружины с кабелем.

77 12

411015

Ер1 /р

Составитель Н. Фирстов

Техред T. Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор Т, Юрчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1121/8 Изд. № 1157 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5