Устройство для управления вибротрамбующей машиной

 

Оn ИСAHИЕ ()4!2339

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 05.04.72 (21) 1768187!29-14 с присоединением заявки ¹â€” (32) Пр иор(итет—

Опубликовано 25.01.74. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 2!.08.74 (51) М. Кл. Е Olc 19, 30

G 05((13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 625.085:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Шилков, В, И. Белицкий и П. М. Киселев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВИБРОТРАМБУЮЩЕЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к автоматизации процесса уплотнения грунтов с помощью вибрсгра мбующей:.ма шины.

Известно устройство дл(я у(п(равлен(ия такой а(ашиHой, содержащее исполнительный механ.и ам.

Цель .изс(сретения — обеспечить автоматическое отключение рабочего органа вибрстра мбующей,машины .илл ее пе(рестановку,при достижении зада(иной степе ни у(пл огне(ни я уплотняемспо материала.

Это достигается выполнением устройства г датчиком величины, параметра, ха(рактеризующего состсян(ия, динамической системы вибротрамбующая машина — уплотн яемый материал, на,п(ример датчиком секо(рости вращения вала вибратора, выходом, соединенным со входом интегратора, связанного с мульпиэибратором, (под(ключенным через IBhIIIIpÿìèòåëb к тнсп(олнитсльному механ(изм(у.

На чертеже представлена принципиальная схез(а с(писываемогo устрой(ства.

Оно состоит .и з датчика 1 скс(рости вращения рабочего вала виб ротра(м бующей машины, выдающего на вход соединенного с ним иптепратсра 2 временных .интервалов им(пульс с частотой, пропорциональной скорости вращения вала; ждущего мультивибратора 8 с регули руемым порогом срабатывания, иг(рающего, роль схемы сравнения; (вы прязнитечя 4 и исполнительного о(ргана 5, Устройство;работает следующим ос разом.

Датчик 1 формирует бпполярные плп однополярные импульсы (l„скованность которых достаточно велика, а частота и длительность пропорциональны частоте оборотов вращения ,рабс(чего вала машины. У(казанные имран(ульсы постуIIBIoT на вход интегратора временных ин(те рвало(в.

Конденсатор С, этого интегратора заряNd(. TcII при полож(и тельном имп1 (ьсе и разря жается при от ри(цательнсм им(пульсе .пли 3 отсутствии сигнала. При этом а,зоплитудное значение напряжения (Uc, t на выходе интегратора будет тем выше, чез(большее время оудет заряжаться (..„т. е. чем н(и(же будет частота входных .иьгпульсов.

Напряжение (U,) с выхода интегратора

20 поступает на вход ждущего згульти(ви братс ра

8, выполненного на транзисторах Т, и T.,.

Пгрсг чувствительности мультивибратора выбирается так (подбором,рез IcTolpов 1?а и

R; или с помощью потенциомегра), что его запуск наступает лишь п р?и дсстижено(и амплитудного значения, поступающего на его вход сигнала заранее заданного з(на(чения (при

Uc ) 1зад)

С выхода ждущего мульт(ивиб(ратора им412339 тс ры C<, m Ср,) начнут ipазряжаться и вы ход ной сагнал вып,рялителя U. будет уменьшаться до нуля, т. е. схема, приходит в исходное состояние.

П,р е д.м е т и з î о р е т е пи я

Устройство для управления ви бротраыбу1ощей машиной, включающее исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью

10 обеспече1вия автоматичеокого огключен|ия рабочега аргана машкины или ее перестановки ,при достижении заданной степени уплотнения уплогняемого.материала, оно вы полнено,с датч ииом величины параметра характеризующе15 го состояние динамической системы машина— уплогняемый,материал, например датчиком скорости,в ращения вала вибрато ра, выходом оедчиненньв| со входом интетрагора, связанного с мультивибратором, подключечцым че20;рез выл рям итель к 1исполнительному механизму.

Составитель Л. Старосельская

Техред T. Ускова Корректор Л. Васильева

Редактор Л. Народная

3; коз 10-16/208 11зд. ¹ 389

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, 7Ê-35, Раушская

Тип. Харьк. фил. прел. «Патенть пульсы (7/,) через согласу1ощий эяиттеоный л авторитель (транзистор Та) поступают н а вход выпрямителя 4, где преобраз1уются в постоянное напряжение. Пара мегеры элементов выпрямителя дросселя Др, конденсаторов С,, и С,1,, выбирают так, что на п ряжение U, на выходе выцрямител>я нарасгает с некоторой задер»икой на,расчетное в1ремя r прои непрерывном, поступлении импульсов U с мультиви4ратора (что св;1детельствует об устойчивом уменьшении оооротов вала, машины до зада нно го значения) до велсичгины нааряжения U,ð срабатывания реле P исполнительного o!p! aea, осущеспвляющего остановку,ра б очего органа !H.|IIH выпол няющего другую операцию.

При таком исполнении, если .запуск ждущего мультивибрато1ра лрекрач1игся (в случае, .когда ско расть а вращен ия .вала машины вновь повысится до значения, превышающих в„л) до того, как станет U,) 0«р, конденсаТираж 565 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5